Привод тележечного конвейера

1.О П И С А;,Й,Й,",Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 1 6 ООО 42 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 06.04.78(51) М. Государственнык камите Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий) Заявит 54) ПРИ В ЕЖЕЧНОГО КОНВЕЙЕ Изобретение относится к конвсйеростроснию, а именно к конструкции привода тележечного конвейера, преимущественно литейного.Известен привод, включающий гидромотор, подключенный к реверсивным и напорным золотникам 1).Однако такой привод работает нестабильно, что ухудшает условия эксплуатации.Известен привод тслежечного конвейера, 10 содержащий гидроцилицдры, штоки которых соединены с ревсрсивцыми и напорными золотниками, подсоединенными к сливной магистрали, и подключены к паре ревсрсивных золотников, дроссели с регулятором, Привод 15 включает также краны управления и насосы. Шток каждого гидроцилиндра снабжен подпятником, воздействующим на тележку, несущую кулак с храповым устройством. Кулаки тележки, взаимодействуя с роликами цепей, 20 попеременно ведут тяговую цепь конвейера, так что она непрерывно находится под действием тягового усилия 2.Недостатком этого привода является то, что используемые в схеме основцыс напоршлс 25 золотники имеют кроме двух определенных положений, третье-промежуточное положение, при котором осуществляется быстрый подвод тележки к ролику цепи конвейера и которое довольно трудно отрегулировать. 30 При незначительном изменении усилия ца пе. редвиженис тележки требуется новая регулировка промежуточного положения, что приводит к усложнению эксплуатации и умсньшснио нддсжности в работе привода,Цель изобретения - обеспечение стабильности раооты привода при изменении нагрузки на тележки.Это достигается тем, что привод снабжен дополнительными напорными золотниками, подключсгпыми к основным ндпорным и реверсивным золотникам и сооошснными с поршневой полостью гидроцилиндрд и со слгнзной магистралью, причем основныс напорные золотники выполнены двухпозиционными.Па чертеже ддиа схема предлагаемого привода.Привод тслежечного конвейера содержи г два гидроцилцндра 1, штоки которых сцдожсиы подпятником, воздействующим нд кулаки тележки, взаимодействующей с роликами конвейера. Поршнсвыс полости гидроцилиидров соединены линиями 2 и 3 с основными напорными двухпозиционцыми золотниками 4, линиями 5 и 6 - с дополнительными напорными золотниками 7 и линиями 8 и 9 -- с рсверсивиыми двухпозицпонными золотникдми 10. Золотники 7 с одной стороны сосдицсцы линиями 11 и 12 с основными напорными золотниками 4, д с другой стороны - со слив 600042цой магистралью 13. Штоковая полость гидроцплццдров сообщена линиями 14 и 15 с рсвсрсивными лвухпозцццопцыми золотниками 10, а линиями 16 и 17 - с основными напорпыми лвухпозиционцыми золотниками 4.Рсверсцвные золотники 10 соединены линиями 18 - 21 с кранами 22 управления. Последние подсоединены линией 23 к своему реверсивпому золотнику 10, а линией 24 - к другому реверсивному золотнику. Кран 22 управления линией 25 подсоединен к дросселю 26 с регулятором, а линией 27 - к реверсивному золотнику 10. Каждый из реверсивных золотццков 10 линиями 28 и 29 соединен с дросселями 26, линиями 30 и 31 через фильтры 32 - с насосом 33, лициямц 34 ц 35 - со сливной магистралью. Дроссели 26 соединены также линиями 36 ц 37 с предохранительными клапанами 38, а линиями 38 и 40 - со сливной магистралью. Предохранительные клапаны 38 линиями 41 и 42 соединены с насосом 33.Привод конвейера работает следующим образом.Гидроццлццдр совершает возврат, В этом случае масло от насоса 33 по линиям 42 и 31 подходит к одному из реверсивных золотников 10 и, пройдя его, по линии 15 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1. Из рабочей полости гидроцилиндра 1 по линиям 3 и 9, через реверсивный золотник 10, по линии 35 масло уходит в сливную магистраль. Линии 3 и 9 отсоедцняются от линий 15 и 17 реверсивным золотником 10. Кран 22 управления занимает положение, при котором линия 27 управления соединяется с линией 21, а линия 25 - с линией 20. Реверсивный золотник 10, обеспечивая проход масла по указанным линиям, запирает линию 28. Одновременно другой гидроцилиндр 1 совершает рабочий ход. Масло по линиям 30 и 41 от насоса ЗЗ, пройдя другой реверсивный золотник 10, по линии 2 поступает в поршневую полость гидроцилицдра 1. Из штоковой полости по линии 14, через реверсивный золотник 10, по линии 29 масло входит в дроссель 26 с регулятором и далее по линиям 36, 34 и 39 - к сливной магистрали, Дроссель 26 отрегулировал па такой расход масла, который обеспечивает рабочую скорость гидроцилиндра. Во время рабочего хода под действием давления масла в линии 5 дополнительный напорный золотник 7 открыт, В результате этого линия 11 соединяется магистралью 13 и напорный золотник 4 отсоединяет линию 16 от напорной линии 2, Кран 22 управления запимает положение, при котором линия 23 соединяется с линией 18, а линия 19 - с линией 24. Реверсивцый золотник 10, обеспечивая проход масла по указанным липиям, запирает липию 34.За время рабочего хода одного цилиндра другой гцдроццлицдр должен в конце своего хода пройти совместный путь, сделать паузу 0,5 с, пройти путь возврата, опять сделать пазузу 0,5 с и наконец пройти путь догопа, Этот цикл совершается следующим образом.55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В конце хола, когда гцлроццлнцлр пройдет весь путь возврата, произойдет поворот крапа 22 управлеия, который соединит линию 27 с линией 20. В результате этого реверсивныц золотцик 10 передвинется в положение, когда линия 31 соединится с линиями 9 и 3, а лиция 15 - с линией 28. Давление, возникшее в линии 9, воздействует ца напорный золотник 4, который в этом случае займет такое положение, когда линия 8 будет сообщаться с линией 15. В этот момент произойдет быстрый догоц тележки роликов конвейера, а в линиях 9, 6 ц 12 вновь произойдет некоторое повышение давления масла. Это будет способствовать тому, что напорный золотник 7 соединит линию 12 со сливной магистралью. В результате золотник 4 отсоедццит линии 9 и 3 от линий 17 и 15. Гилроццлццлр перейдет на рабочую подачу, так как масло цз штоковой полости по линиям 15 и 23 будет выталкиваться через дроссель 26 в линию 40.После перехода одного гидроццлцндра ца рабочий вход другой гидроцилинлр некоторое время будет также совершать рабочий хол, т. е. будет совершаться совместная работа двух гидроцилицдров.Ввиду того, что рабочие скорости гилроццлиндров не могут быть абсолютно одинаковыми, один из гидроццлцндров будет иметь скорость несколько большую. В этом случае при подходе к ролику конвейера гилроцилццлр, перейдя на рабочую подачу, начнет обгоцять другой гидроцилицдр, т. е. начнет вести конвейер. Другой гидроцилиндр при совместной раооте будет автоматически следовать за роликом конвейера, пока кулачок не дойдет до крана управления и не переключит его на реверсе, Далее цикл работы другого гцлроцилиндра по возврату и логоцу его будет таким же, как и первого, Когда тележка подойдет к гидроцилицдру, оц перейдет ца цесиловую подачу, так как тележка будет иметь меньшую скорость. Только когда тележка отойдет от своего ролика, гидроцилиндр примет ца сеоя нагрузку конвейера ц начнет его вести со своей скоростью, т. е, скорость конвейера станет меньше па величину, зависящую от точности регулировки дросселей 26. Цикл работы конвейера будет продолжаться ло момента, пока не будет включен гцдропривод, и он без всякого нарушепия и сбоя будет продолжаться до включения гидропрцвода,Формула изобретения Привод тслежечного конвейера, включаю. щий гцдроцилицдры, штоки которых воздействуют на тележки, а поршневая и штоковая полости сообщены с основными реверсивными и напорными золотниками, присоединецными к напорной и слцвцой магистралям, отлцч а ю щи йся тем, что, с целью обеспечецця стабильности работы привода прц измененииж 1075Мнастьтайнаб., д. Изд.35 б Государственного хом по делам изобре 113035, Мосхва, Ж-З 5Тп ета Совет ений в от Раушскааз 410/12НП апгспо Типограф аптнов нагрузки на тележки, ои сцаожец дополнительными напорными золотниками, подклк- ченными к основным напорным и реверсивным золотникам и сообщенными с поршневой полостьо гидроцилиидра и со сливной магистральо, причем основные напорные золотники выполнены двухпозициоцными. Источники иигрорниии,ирин(Тьс во вним.иис при экспертизе1. Патент СШЛ Лсв 3701414, кл, 198 - 203,оиуоли. 1972.5 Й, Николаев Б. Г. 1 идропривод литейногоконвейера. Труды ВНИИПТМЛШ, М., 1969,Л 5 (92), с. 100 - 103.