Импульсный привод

О Л И С А" Н И-Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Своз СоветсиниСоцнавистичасяихреспублик 1 Ц Веера ЮИЛЬ СВУ К АВТОРСКОМ(21) 24 зз 28 п 25 28ии Ъ Лг.7 Еем эйя жудирстюпа 9 виптоВеввте Наиптрве СВСВ дЭяби изйр 9 ттеи охритв 9 3) Приоритет З.78.5 валЕтаиь М 11 ия описания 28,02,78 1 ДК 621.8 ЗЗ,(088,8)(4 Ы Дата опу иков 2) Автори изобретенияВ. Вапда рудового Красного Знамени институт горного деп им. А. А. Скочинского(54) ИМЙУЛЬСНЫЙ ПРИВОД неуравн йпя устранения вибраций корпуса от дейсо- и ствия инердионного момента и обесйечения сьема мощности с ванов различного направления привод снабжен дополнительныминерционным планетарным механизмом, аналогичным основному, передачей с первйатв точным числом, равным минус единица, связываюшей иентрапьное колесо допопнитепьного инерпиояного планетарного механизма ь- с ведущим веащ, допопнитепьным ведомымваком и планетарной передачей с коничеср кими копесамв и заторможенным водипом,пвнтфапьиые колеса коФ 3 рой жестко ювяэафюнй сватает".твенно с водилами оснбвиегди попопнитвиьного ин 4 уиионных нпанетарныхмеханизмов, а 1 сателлит"аестко связан с довв поииитепьным ведомым валом, а водилаобоих инерционных планетарных механизмовсвязаны посредством механизма свободного хода.1На чертеже схематично изображен пред 2 дат аемый импульсный привод. 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве импульсного привода в машинах раз-личного назначения.Известен импульсный механизм Ь),держащий корпус, аентральиае колесо, водило с неуравновешенными сателлитами имеханизмы свободногохода, в которомотрикатэяьные импульсы инерционного момента, создаваемого неуравновешеннымисателлитами, замыкаются через механизмсвободного хода иа корпус.Однако код действием укаэанных импупсов возникают вибрации корпуса,Ближайшим па технической сущности к изобретению является импульсный привод, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, инерционный планетарный механизм, включавший сапэщаов с ведомым валом водила с неуравновешенными сателлитами, связанное с ведущим валом центральное колесо и механизм свободного хода 2Недостатком этого привода также являются вибрации корпуса, возбуждаемые инврпионным моментом, нри вращвешенных сателлитов.Он содержит корпус 1; ведущий вел 2; ведомый вап 3; инерционный пнвнетврный механизм, включавший связанное с ведомым ваном 3 водипо 4 с неуравновешенными сятеппитами 5 и связанное с ведущим5 ваном 1 центральное копесо 6; дополнитель-. ный инерционный планетарный механизм, включающий центрвпьное колесо 7; водило 8 с неуравновешенными сателпитами 9; передачу с передаточным числом, равным минус единица, вкпючающук 1 находящиеся ь зацеплении конические колеса 10, 11 и 12, причем конесо 10 связано с ведушим ваном 1, а колесо 12 - с центральным коле-. сом 7 допоннитеньного инерционного планетарного механизма; планетарную передачу с коническими колесами, включающую центральное конесо 13, связанное с водилам 8 дополнительного инерционного планетарного механизма, центральное копесо 14,. связанное с водипом . 4 основного инерционного ппанетарного механизма, заторможенное водило 15 и сателпит 16, жестко связанный с ним дополнитепьный ведомый ввп 17, механизм 18 свободного хода, связывв-р 5 юший водило 4 основного инерционного пнанетарного механизма с водипом Ь допопнитеньного инерционного планетарного механизма.Работает импупьсныйпривод следую- зо щим образом.Вращение ведущего. вала 2 передается непосредственно центральному копесу 6 основного инерционного планетарного механизма и.через конические колеса 10,11 и З 5 12 центральному копесу 7 допопнительного ппвнетарного механизма, причем центральные колеса 6 и 7 имеют противопоножное нвнрввпение вращений. При наличии момента сопротивпения на ведомых валах неуравно вещенные сатеппиты 5 и О обкатывают центральные колеса, создавая энвкопеременные инерционные моменты, действующие соответственно нв водила 4 и.8, причем моменты эти протиЪофазны. 45Посконьку водила 4 и 8 связаны механизмом свободного хода, разрешающего во динам 4 и 8 ерашаться тонькав одном нвправпении, то отрицательные импульсы инерционных моментов замыкаются друг на 50 друга, оставляя водила 4 и 8 неподвижными, а попожитеньные импуньсы инерционных 4моментов заставляют волина 4 и 8 вращаться в противоположные стороны, Эти врашения передаются центральным копесам 13 и 14 и, суммируясь на сателлите 16, передаются допопнительночу ведомому валу 17. При этом вращение водила 4 передает-. ся связанному с ним ведомому валу 3.Такое выполнение инерционного привода обеспечивают взаимную компенсацию отрицвтельных импульсоВ инерционного момента, Вследствие чего этот момент на корпус не воздействует и, следовательно,/вибраций его не вызывает, в также позволяет снимать мошиость с ведомых ванов 17 и 3, имеющих различное направление.формул а изобретенияИмпульсный привод, содержащий корпус, ведущий и ведомый ввны, инерционный ппанетарный механизм, вкпючаюший связанное с ведомым вапгм водинос неуравновешенными сателлитами и связанное с ведущим ваном центральное колесо и механизм свободного.хода, о т н и ч в ю ш и й с я тем, что, с цепью устранения вибраций корпуса от действия инерционного момента и обеспечения съема мощности с валов различного нвправнения, привод снабжен допопнитепьным инерционным ппанетарным меха-. низмом, аналогичным основномупередачей с передаточным числом, равным минус единице, связывающей центральное колесо допол нитепьного инерционного ппанетарного механизма с аедушим валом, дополнительным ведомым ваном и планетарной передачей с коническими колесами и заторможенным водяном, центральные колеса которой жестко связаны соответственно с водилами основ ного. и дополнительного инерционных планетарных механизмов, а сатенпит жестко связан с дополнительным ведомым ваном, а водила обоих инерционных.пнвяетарных механизмов связаны посредством механизма свободного хода.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:.1. Мвпьцев В, .Ф, Импульсные ввриаторы," М., Машгиз, 1963;с. 52, фиг. 35.2. Авторское;свидетельство СССР % 485263 кн. Е 16 Н 33/14, 1972дарстве по дела Москва ого коми иэобрет ЖР ета Совета ий и откры уаскаи наб. Подписнистров С