Функциональный преобразователь

Союз Советскнн Соцнапнстнчеснни Республни(22) Заявлено 08.07.76 (21) 2383540/18-24 М, Кл,Ст 05 б 21/00Р 16 Н 47/00 исоелннением заявкиоударственный комитеоввтв Мнннотров СССРоо делам нзооретеннйн открытий(45) Дата опубликования описания 24 10(72) Автор изобретения М, А, Козловский 1) Заявител 54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Изобретение относится к устройствам привода двухкоординатных функционально связанных перемещений преимущественно координатно-сверлильных станков. Оно может быть использовано также для обработки криволинейных поверхностей и в роб- твх с программным управлением для осуществления автоматической сборки.Известны механические преобразователие. взаимосвязанных перемешений, выполненные в виде синусного механизма 111, Наиболее близким к изобретению техническим решением является функциональный преобразовательь, содержащий корпус с поворотным валом, гидравлическую, емкость, с которой соединен гидроцилиндр с выходным, штоком, и синусные механизмы с регулируемым эксцентриситетом кривошипов 1 21, Однако известные устройства имеют сложнуто к онструкцию. 20Целью изобретения является упрощение конструкции, в также обеспечение универсальности. функциональных преобразований перемешения н воэможности воспроизведения произв ольной функциональной зависимости 25 2связанных перемещений, В предлагаемом преобразователе это достигается тем, что в нем синусные механизмы кинемвтически связаны с поворотным валом преобразователя, а ползуны синусных механизмов установлены в гидравлической емкости, .На фиг. 1 изображен предлагаемый преобразователь, обший вид; на фиг. 2 - разрез по А-А нв фиг. 1.Предлагаемый пре образователь содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен входной поворотный вал 2 с центральной шестерней 3, в также ряд одинаковых валов 4 с кривошипными дисками 5, нв которых выполнены радиальные пазы для крепления в них регулируемых кривошипных пальцев 6. Каждый кривошипный палец 6 установлен в поперечном пазу ползунв 7, который своей цилиндрической поверхностью сопряжен с отверстием гидравлической емкости 8. Вал 4 с диском 5, кривошипный палец 6 и ползун 7 образуют синусный механизм с регулируемым аксцентриситетом кривошипов, На каждом валу 4 укреплена шестерня 9, которая посредством промежуточной шестерни 10 кинематически соединена с центральной шестерней 3 так, что передаточноеотношение между входным ведущим валом 2и каждым валэм 4 представляет собой наборчисел натурально о ряда 1 2 3 а ф (как своим 5порядковым номером) либо прэпорциэнальныхчислам цатуральногэ ряда. Заодно с гидравлической емкостью 8 выполнен гидроцилиндр 11 с подпружиненным поршнем 12и выходным штоком 13 как толкателем для Овоспроизведения требуемой функции. Подпоршневая полость гидроцилиндра 11 сообщается с гидравлической емкостью 8.Входному валу 2 сообщают задающееугловое перемещение, При этом посредством центральной шестерни 3, шестерен 9и 10 вращение получает каждый вал 4 сдиском 5 и кривошипным пальцем 6. Есливал 4 с наименьшим передаточным отношением между входным валом выпэлняет. 20один полный оборот, то остальные выполняют число полных оборотов, пропэрциональных числам натурального ряда 2,3,4Икак,свонм порядковым номером, В процессе вращения валов 4 кривошипные пальць256, воздействуя на пэлзуны 7, осуществляютих возвратно-поступательное движение,изменяющееся по гармоническому закону,и воздействие на жидкость емкости 8, В рез льтате этого поршень 12 выполняет перезультмещенне, пропорциональное суммарномуобъему Ч вытесненной пэлзунами 7 жидкости, пэдсчитываемому в виде конечнойсуммы аналогичной ряду Фурье,35ч-Гьи у+У ,ью 2 М +Уаглай у.М ЫипуЗййкс ДИОК 0гдеУп - максимальное значение объемаП ваксжидкости, вытесненного ползуном И -го 40порядкового номера;,У - угол поворота входного вала 2;- передаточное отношение между валом 2 и валом 4 синусного механизма порядкового номера 1 ф,45 Любую заданную функцию изменения суммарного вытесненного ползунами объема жидкости, а следовательно, функцию перемещения шестерни 10 как тэлкчтеля получают за счет изменения величинУ ,7 дэщаепеакс рассчитываемых согласно методу Фурье и обеспечиваемых конструктивно путем регулирования положения крив ошипных пальцев 6 врадиальных пазах дисков 5. Точность воспроизведения произвэльной непрерывной функции определяется количеством синусных механизмовс их увеличением точность повышается. Для достижения взаимосвязанных фиксированных положений ведущего вала 2 и поршня 12 сэ штоком 13 количество синусцых механизмов должно быть равно количеству необходимых фиксированных положений.Технико-экономический эффект заключается в простоте конструкции функционального преобразователя,Формула изобретенияФункциональный преобразэватель, содержащий корпус с поворотным валом, гидравлическую емкость, с которой соединенгидроцилиндр с вйходным штоком, и синусные механизмы с регулируемым эксцентридитетом кривошипов, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в нем синусные механизмы кинематически связаны с поворотным валомпреобразователя, а ползуны синусных механизмов установлены в гидравлической. емкости,Источники информации, принятые вэ внимание при экспертизе;1, Малов А, Н. и Иванов Ю, В, Основыавтоматики и автоматизации производственных процессов, М"Машиностроение "1974,с. 35.2. фЭлементы механизмов", Сб. под ред.Кожевникова, Издательство МО, 1950,с, 190писн оеСовета ССР и откнаб.,оск лиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,з 1217/39 ЦНИИПИ Гос 113035,ираж 1033 По тве нн ого к ом и те та делам изобретени а, Ж, Раушск Министрытий