Устройство для программного управления

О П И С А Н И Е веаов 7ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик. Кл. 05 ( 13/О присоединением заяв Государственный кдмнтеСовета Мнннстрав СССРпо делам нзевретеннйн аткрытнй 23) П ите(43) Опубликовано 15.03,78.Бю (45) Дата опубликования описан летень 1я 29.03.78 21-327088. 8) 3) УД А Барский Г 1 и В, анов, А, П. Карпазуменко(72) Авторы изобретения Государственный всесоюзный центраг ьныйКрасного Знамени научно-исследовательскикомплексной автоматизации ена Труцовоинститут аявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММН УПРАВЛЕНИЯо м из рымежду ходовых вум ко- аммоньы с отх переИзобретение относится к механическим устройствам управления последовательностью операций и предназначено, в частности, для формирования пневматических управляюццтх дискретных сигналов в соответствии с заданной программой.Известно пневматическое устройство, выполняющее аналогичные функции, содержащее узел распределения, соединенный с входными каналами, многовходовые элементы ИЛИ, соединенные с выходными каналами, и программоноситель, расположенный между узлом распределения и элементами ИЛИ, Узел распределения выполнен в виде платы с параллельными коллекторами, каж дый из которых соединен.с соответствующим входным каналом. Элементы ИЛИ выполнены многомембранными. Они установлены на плате, имеющей каналы, перпендикулярные к каналам узла распределения и 2 О соединенные со входами элементов ИЛИ.Программоноситель выполнен в виде резиновой прокладки, в которой в соответствии с заданной программой выполнены отверстия в точках пересечения каналов узла рас пределения и каналов в плате с элементами ИЛИ 11. Это известное устройство характиризуется ограниченной областью применения, определяемой низкой оперативностью изменения программы. Наиболее близким к изобретению техническим решениемявляется устройство для программного управления, содержащее распределитель, выполненный в виде параллельных рычагов, каждый из которых связан с входным приводом, многовхоцовые элементы ИЛИ и программоноситель и . Однако оно имеетсложную конструкцию,Целью изобретения является упрсхемы, В описываемом устройствестигается тем, что в нем каждый иговходовых элементов ИЛИ состоитчага и индикатора перемелцения, арычагами распределителя и многовэлементов ИЛИ, размещенных по дорцинатным осям, установлен прогрситель, выполненный в вице пластиверстиями, расположенными в точксечения осей рычагов, связанных м598057 3собой через толкатели, установленные в отверстиях.На чертеже показано описываемое устройство (вариант выполнения), две проекции,. Оно содержит распределитель из й поворотных параллельных рычагов 1, установленных в опорах. Каждый рычаг 1 связан с входным приводом 2 (например, пневматическим), подключенным к соответствующему входному фкканалу. Каждый многовхоцовый элемент ИЛИ состоит из рычага 3, связанного с пневматическим индикатором 4 перемещения и установленного перпендикулярно к рычагам 1, и индикатора перемещения, Индикаторы соединены с соответствующими выходными каналами Р Р, сщПрограммоноситель содержит пластину 5, имеющую отверстия в точках пересечения рычагов 1 и 3 1 общее количество отверстий ВзЛ ), и толкатели 6, установленные в отверстиях в соответствии с заданной программой. Рычаги 1 и 3 размещены но двум координатным осям.При подаче любого входного сигнала РВ х срабатывает соответствующий привод 2, что вызывает поворот связанного с иим рычага 1, Рычаг 1 при своем движении передает усилие на те же рычаги 3, напротив которых в отверстиях пластины 5 установлены толкатели 8. Перемещение рычагов 3 приводит к срабатыванию соответствующих пневматических индикаторов 4 перемещения и появлению сигналов на их выходах. Описываемое устройство позволяет оперативно изменять программу путем установки толкателей в те или иные отверстия пластины, что позволяет использовать его на объектах, требующих оперативного изменения программы. Кроме того, в устройстве не требуется обеспечение герметизации программоносителя, что упрощает его конструкцию, Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее распределитель, выполненный в виде параллельных рычагов, каждый из которых связан с входным приводом, многовходовые элементы ИЛИ и программоноситель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем каждый из многовходовых элементов ИЛИ состоит из рычага и индикатора перемеще-, ния, а между рычагами распределителя и многовходовых элементов ИЛИ, размещен ных по двум координатным осям, установ, лен программоноситель, выполненный ввиде пластины с отверстиями, расположенными 25 в точках пересечения осей рычагов, связанных между собой через толкатели, установленные в отверстиях.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 30 1. фПостроение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры систем фцТКЛ-ИПУф. Сб,М., 1973, рис,8,2, Авторское свидетельство 14 347474,кл. Р 15 С 3/02, 1970,