Следящее устройство

СССР М 59433 Класс 21 с, 46,а ИС АНИЕ И ЗОБРЕ ТЕНИ К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТ гисщрировано в Бюро цзобретпенцй Госвлика при СНК СССР Е".:.".6.0.,:т,", ",ТгД с арский.стройств Б. А Ж1 едящ Заявлено 7 июня 1937иубликоваио года в НКЭГ 1 аа Уа1 марта 1941 года. 06 Настоящее изобретение относится кНа каждую из щеток С может по- следящим устройствам типа моста даватьс 51 штепселем или переключатес грубой и точной системами настрой- лем Р напряжение, чем избирается ки и поляризованным нулевым реле, остановка устройства при таком поло- включенным между движками моста жении шин, чтобы находящаяся под точной системы. напряжением щетка остановилась в расПоследняя вводится в действие присечке шин.достижении согласования в грубой си- Как видно из схемы, при подаче настеме, причем обеспечивается следова. пряжения на какую-либо щетку оказыние на любом числе обходов точной вается под током через сопротивлесистемы и возможность введения им- ние й либо трансформатор ТВ либо пульса понижения скорости и предва- трансформатор ТН в зависимости от рения отключения приводного двигатетого, в каком положении находится ля управляемого механизма, . устройство. При этом на мост УитстоПредлагаемое следящее устройство, на МУ, составленный точными следя- целесообразно в тех случаях, когда, щим н задающим потенциометрамигобычные устройства не могут ооеспе-(точная система), подается напряжение, чить достаточной точности при боль- , равное напряжению первичной обмотки 1 цом числе точек остановки. трансформатора ТВ или ТН. ПараметВ устройстве, схема которого пред- ры последних, сопротивления моста, а ставлена на чертеже, грубая система также сопротивление К подбираются состоит из двух систем контактных, так, что на мосте имеется незначительшин КК., (колец). По шинам КК., Lое напряжение, недостаточное дляраскользят и щеток С, причем и равно боты нуль-индикатора (реле).числу ступеней грубой регулировки, Вторичное напряжение трансформаКаждая система контактных шинторов ТВ, ТН достаточно для воздейразбита на две части с небольшим кон-ствия на направленный нуль-индикатор тактом К. в их рассечке. (реле), пускающий двигатель следящеШины связаны механически с упра-го устройства в таком направлении, вляемым механизмом и могут переме-чтобы рассечка шин двигалась к щет-. щаться. (вращаться). ке, соединенной со штепселем Р.59433 В тот момент, когда щетка сходитс шины, цепь трансформаторов ТВ, ТН обрывается, напряжение на мосте по-вышается за счет уменьшения падения1 напряжения в сопротивлении К и нануль-индикатор передается напряжение; его диагонали.Несколько позже, когда щетка подаст напряжение на реле Р 1 или Р 2, одно из них оставит в работе только лю, т, е. при отсутствии рассогласования грубой и точной систем. Предмет изобретения. Следящее устройство типа моста с грубой и точной системами настройки в передатчике и приемнике, с применением поляризованного нулевого реле, включенного между движками паралодну из щеток следящего потенцио-лельно соединенных задающего и метра, чем обеспечит нормальную мо-следящего потенциометров точной настовую схему. До момента срабатыва- стройки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ния реле Р 1, Р 2 остановка невозмож- в цепь реле включены последовательна, потому что, как видно из схемы,но вторичные обмотки трансформатозадаваемая зона остановок равна 180,ров, первичные обмотки коих включеесли считать весь потенциометр за ны между линией, соечиняющей концы 360, и одна секция грубой системы потенциометров с сопротивлением, приравна 180. ключенным к одному полюсу источниПоследня мера, а также примене-ка тока, и поворотными от следящего ние двух шинных систем и двух ще- ( двигателя контактными полукольцами, ток следящего потецциометра имеютобразующими вместе с неподвижными целью перед зоной остановок иметьщетками грубую систему настройки и некоторый рабочий участок моста для,имеющими в рассечках контакты, мевозможности применения предварения жду которыми и упомянутым полюсом замедления двигателя устройства ввключены обмотки вспомогательных функции напряжения диагонали моста,реле, управляющих контактами в цепи что диктуется невозможностью мгно- нулевого реле, с целью использования венной остановки механизма. Оконча- мостовой схемы в случаях большой тельная остановка производится, когда точности регулирования при значи- напряжение нуль-индикатора равно ну тельном числе точек остановки.ГРубаи еееэлироЬиа РКЦИО ИЮГПР Отв. редактор П. В. Никитини. Сов. печ М 43353, Зак.2540 - 70 Госплаииздат Цена 35 коп,В авторскому свидетельству М 59433