Устройство для моделирования экстремальных характеотстик систем автоматического регулирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликГааударотвекнца кавитеСоаоаа Мккаатроа СССРаофдооав изобретениик открытийГ 4 З) О (45) Д публикова та опубл ю 2501,78 Бюллетень3 кованвя описания 150178(72) втор изобретения В, Кухаренк 3 при Ленинградском металлическомимени ХХ 11 съезда КПСС Заводза итель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯЭКСТРЕМАЛЬНЫХХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ в устрой- ,аждый изный маг 25 Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и автома-тике и может быть использовано приисследовании систем экстремальногорегулирования. 5Известно устройство для моделирования экстремальных характеристиксистем автоматического регулированияпо основному авт.свнд. то 226694,Известное устройство позволяет 10моделировать лишь одномерные экстремальные характеристики, ордината которых зависит только от одной переменной величины (абсциссы), чтооограничивает область его практического при" Именения.Целью изобретения является расширение функциональных возможностеймоделирующего устройства путем моде"лирования многомерных экстремальных в 0характеристик с взаимосвязаннымиабсциссами.Достигается это тем, чтоство введено На каналов, ккоторых содержит дополнительнитный усилитель, дополнительныйблок задания начальной крутизны, блокзадания коэффициентов взаимосвязи.абсцисс характеристики в блок уста"вовки размерности характеристики,; вход которого через дополнительный блок задания начальной крутизны характеристики подключен к цепи рабо" чей обмотки дополнительного магнитного усилителя и через блок задания начальной крутизны характеристики подсоединен к цепи рабочей обмотки магнитного усилителя, выход блока задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики подключен к одной из дополнительных обмоток управления магнитного усилителя, а его входы подключены к основным обмоткам управления всех других усилителей.На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства. В ее состав входит магнитный усилитель 1, дополнительный магнитный усилитель 2, рабочие обмотки 3 магнитных усилите" лей; основная обмотка 4 смещенняа дополнительная обмотка 5 смещения; обмотка 6 обратной связи; основная обмотка 7 управления; дополнительные обмотки 10 в 11 косвенного подогрева; резисторы 12-2 Ь полупроводниковые диоды 21-23, переключатели 24-29; обмотки 30-33 трансформатора.Устройство содержит несколько идентичных между собой каналов моделирования, число которых определяет максимально возможную размерность моделируемой характеристики, На чертежеполностью представлен лишь один такойканал, состоящий иэ ряда блоков.Блок магнитного усилителя состоитиз собственного магнитного усилителя 1, резистора нагрузки 19, включенного последовательно с его рабочимиобмотками 3, а также выпрямителя сосглаживающей емкостью и переключателя 24,1Блокзадания начальной крутизныхарайеристики состоит иэ переключателя 25 ступеней резистора 19 и регулируемого резистора 15, включенногов цепь основной обмотки управления 7,Блок изменения крутизны характеристики состоит иэ двух диодов 21 и22, двух термисторов косвенного подогрева 10 и 11 и регулируемого резистора 16, включенных в цепь одной Жиз дополнигельных обмоток управления 8. Напряжение, имитирующее изменение внутренних свойствэкстремального объекта, в зависимости от своей полярности поступает на Инагреватель того или иного термистора, который, изменяя свое сопротивление, изменяет коэффициент усиленияи крутизну характеристики магнитногоусилителя ЗОБлок задания асимметрии характеристики состоит из диода 23, переключателя 26 и регулируемого реэистора 12, включенных в цепь обмоткиобратной связи 6, 35Блок задания начальной абсциссыточки экстремума и блок ее смещенияпредставлены соответственно потенциометрами 13 н 14, включенными на обмотки смещения 4 и 5. При этом наприжение на потенциометре 13 определяетначальную абсциссу точки экстремума,а напряжение на потенциометре 14, которое имитирует воздействующие навход помехи, вызывает дрейФ абсциссыточки экстремума.Блок задания коэффициентов взаимо"связи абсцисс характеристики состоитоиз переключателей 29 и потенциометров 20, с помощью которых устанавливается полярность и величина напряжений, поступающих на дополнительнуюобмотку управления 9 данного усилителя отвходных цепей, управления всехдругих усилителей.Блок задания начальной ординаты 58точки экстремума и блок ее смещенияявляются общими для всех каналов моделирования и представлены соответственно потенциометрами 17 и 18. Блок установки размерности характеристики также является общим для всего устройства и представлен переключателем 28, с помощью которого осуществляется подключение к выходу устройства требуемого числа каналов моделирования,Блок питания устройства представляет собой трансформатор, имеющий несколько вторичных обмоток 31 с двумя ступенями напряжения, переключаемьаии многополюсным переключателем 27; две другие обмотки 32 и 33 подключены к стабилизированным выпрямителям, при этом к выходу а/а одного из них подключаются цепи основных обмоток смещения 4 всех усилителей.Устройство позволяет моделировать многомерные экстремальные характеристики с учетом возможной нестационарности и взаимосвязи их параметров и его применение способствует удобству исследования и настройки систем управления многими энергетическими и промышленными объектами, обладающими подобными характеристиками.Формула изобретенияУстройство для моделирования экстремальных характеристик систем автоматического регулирования по авт.свнд. 9 226694, о т л,и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных воэможностей путем моделирования многомерных экстремальных.характеристик с:взаимосвязанными абсциссами, в него введено П каналов, каждый иэ которых содержит дополнительный магнитный усилитель, дополнительный блок задания начальной крутизны, блок задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики и блок установки,размерности характеристики, вход которого через дополнительный блок задания начальной крутизны характеристики подключен к цепи рабочей обмотки дополнительного магнитного усилителя и через блок задания начальной крутизны характеристики подсоединен к цепы рабочей обмотки магнитного усилителя, выход блока задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики подключен к одной из дополнительных обмоток управления магнитного усилителя, а его входы подключены к основным обмоткам управления всех других усилителей.город,ЦНИИПИЗакаа 393/35 иал ППП Патентфф 589613 82 писное роектная, 4