Устройство для счета изделий

О П И С А Н И Е щ) 53648ИЗОБРЕТЕНИЯК АВАРСКОМУ СВИДЕУЕДЬС 1 ВУ Союз Совстскик Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 13.12.77 Совета Министров С но делам изобретени открытий) УС 1 РОЙС 1 ВО ДЛЯ С 1 Е 1 А ИЗДЕЛИЙ одеиви 11 аиболсе б к изобретению содержит датч обмотки котор электродвигат ния и тока по входам сумма Одним выходо лизкое по технической сущностиустройства для счета изделий ики тока и напряжения, входные ых включены в цепь питания еля, выходы датчиков напряжедключены к соответствующим тора напряжений, соединенного м с источником постоянного нален Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для учета продукции на технологическом оборудовании.Известны устройства для счета изделий.Одни из известных устройств содержат датчик тока, подключенный к последовательно соединенным формирователю напрякения, выпрямителю, фильтру и пороговому элементу, В этих устройствах осуществляется преобразование тока, проходящего по фазнои обмотке электродвигателя, в напряжение, которое выпрямляется, сглаживается и поступает на пороговый элемент, По величине напряжения, подаваемого на пороговый элемент, определяется степень нагружения электродвигателя привода и выдается учетный сигнал об изготовлении детали 111.Недостатком таких устройств является низкая точность при изменении напряжения в цепи питания электродвигателя привода технологического оборудования. пряжеппя, а другим выходом - с входом порогового элемента, и счетчик 2.1 акое устройство имеет низкое быстрствие пз-за наличия фильтра на выходе датчи ка тока, а также невысокую чувствительность,что обусловлено малыми изменениями амплитуды тока в фазе электродвигателя привода ири малых его нагрузках.Цель изобретения - повышение чувст 10 тсльпости и быстродействия устройства.Это достигается тем, что в устройство введены преобразователь серии импульсов в одиночные импульсы и последовательно соединенные фазосдвигающий элемент, нуль-орган, эле,; мент И, другой вход которого соединен с выходом порогового элемента, а выход элемента И через преобразователь серии импульсов в одиночныс импульсы подключен к входу счетчика. Датчик напряжения снабжен дополниз 0 тельной обмоткой, выход которой подключен квходу фазосдвигающего элемента.В таком устройстве отсутствует фильтр навыходе датчика тока, а при изменении режимов работы меняется не только амплитуда сигналов на выходе датчика тока, но и соотношение фаз выходных сигналов датчиков, что приводит к повышению чувствительности и быстродействия устройства.Структурная схема устройства представ а 30 на чертеже.3Устройство содержит электродвигатель 1, в цепь питания которого включены датчик 2 напряжения и датчик 3 тока. Выходы датчиков 2 и 3 подключены к сумматору 4 напряжений, выполненному на резисторах, один выход сум матора 4 соединен с источником 5 постоянного напряжения, а другой выход - с входом порогового элемента б.Выходы дополнительной обмотки датчика 2 напряжения подсоединены к фазосдвигающе му элементу. 7, выполненному на резисторе и конденсаторе. Выход элемента 7 через нуль- орган 8 подключен к одному входу элемента И 9, другой вход которого соединен с выходом порогового элемента, а выход элемента И 9 15 через преобразователь 10 серии импульсов в одиночные импульсы - к счетчику 11.Работает устройство следующим образом.При включении электродвигателя 1 в цепь питания на выходе датчика 2 напряжения 20 вырабатывается постоянное напряжение, пропорциональное напряжению на фазной обмотке электродвигателя 1, а на выходе датчика 3 тока - переменное напряжение, пропорциональное току в той же обмотке электродвига теля 1. Сумма выходных напряжений с датчиков 2 и 3, образованная в сумматоре 4, поступает на пороговый элемент б, где формируется последовательность прямоугольных импульсов, фаза которых зависит от амплитуды 30 и фазы выходных сигналов датчика 3 тока,Выходное напряжение с дополнительной обмотки датчика 2 напряжения сдвигается на угол 90 на фазосдвигающем элементе 7. Из этого напряжения нуль-орган 8 формирует 35 импульсы в моменты перехода напряжения через нуль, например при положительном градиенте. При совпадении выходных импульсов нуль-органа 8 и порогового элемента 6 на выходе элемента И 9 образуется серия им пульсов с частотой питающего напряжения. Серии импульсов преобразуются преобразователем 10 в одиночные импульсы, которые поступают на счетчик 11 количества изделий.При холостом ходе выходные импульсы эле мента И 9 отсутствуют. При обработке детали изменяются по амплитуде выходное напряжение сумматора 4, а также фазовые соотношения выходных сигналов датчиков 2 и 3, что приводит к формированию серии импульсов на выходе элемента И 9. По началу или концу каждой серии импульсов определяют факт изготовления изделия. Количество серий импульсов определяет количество изготовленных изделий.Такое устройство реагирует не только на увеличение тока при изготовлении изделия, но и на сдвиг фаз между током и напряжением в фазе питающего электродвигатель напряжения, что повышает чувствительность устройства, Отсутствие фильтра на выходе датчика 2 тока повышает быстродействие устройства. Техническое преимущество устройства заключается в повышении его чувствительности и быстродействии,Экономическое преимущество устройства определяется его техническими преимуществами в процессе эксплуатации.Формула изобретснияУстройство для счета изделий, содержащее датчики тока и напряжения, входные обмотки которых включены в цепь питания электродвигателя, выходы датчиков напряжения и тока подключены к соответствующим входам сумматора напряжений, соединенного одним выходом с источником постоянного напряжения, а другим выходом - с входом порогового элемента, и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и быстродействия устройства, в него введены преобразователь серии импульсов в одиночные импульсы и последовательно соединенные фазосдвигающий элемент, нуль-орган, элемент И, другой вход которого соединен с выходом порогового элемента, а выход элемента И через преобразователь серии импульсов в одиночные импульсы подключен к входу счетчика, датчик напряжения снабжен дополнительной обмоткой, выход которой подключен к входу фазосдвигающего элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Васманов В. В. Технические средства оперативного управления. Энергия, 1974, с. 108, рис. 25,2. Лвторское свидетельство СССР ЛЪ 335709, кл, б 07 С 3/10, 1970.Заказ 2781/14 Из,т. М 1022 Тираж 818 11110 Госуиарствснного когоптста Свиста Министров СССР по ислагп пзобрстсний и открытий 113035, Москва, К, Раугиская наб., и. 45 Типография, пр, Сапунова, 2 По:пгиспос