Устройство программного управления ковочным прессом с манипулятором

п 1) 583858 Союз Советских Социалистических Реслуолин1. Кл.з В 21 Л 9/ за,явки Ъо 3) Приорит Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийн открытий(72) Авторы изобретения 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ ПРЕССОМ С МАНИПУЛЯТОРОМ ОЧНЫМ Изобретение относится к области автоматизации оор 1 боткп 1 мсталлов давлением, в частности к устройствам программного управлсния ковочными комплсксамп.Известгно устройство программного управления ковочным прессом с манипулятором, содержащее блок съема информации с датчиков, соединенный с блоком обработки перемсщегний прссса, манипулятора и поворота хобота манипулятора, один выход которого подключен посредством блока управления приводами пресса и манипулятора к блоку воздействия на эти приводы, второй - к арифметическому входу, а третий - к блоку сигнализации и индикации, пульт управления, первый выход которого соединен с блоком сигнализации и индикации, а второй - с блоком управления, соединенным с блоком ввода задания с перфоленты, арифметическим блоком и магнитным оперативным запоминаю 1 ци 1 м устройством 1" 1.Известное устройство является наиболсс близким к изобретению.Недостат 01, та 1 ОГО устройств 2 321.Л 1012 стся в том, что процесс свободной ковки является исстациоиарным процессом и выражается в изменении характеристик элементов приводов пресса и манипулятора, изменении состояния поковки в процессе ковки. Устройство не реагирует иа указанные воздействия, что снижает точность его работы. Целью изобретения является повьппеис гоч 1 ис ги работы устройства,Для этого в прсдлдгаемом устройстве ввсдсн глок коррекции управляющей информации, включенный между выходами арифметического Олока и входом блока отработки перемещений пресса и манипулятора, к соответствующим входам которого подключены блок управления, блок съсма информации с датчиков и магнитное оперативное запоминающее устройство, а ко второму выходу - соотвстствуюший вход магнитного оперативного згпомшна 10 щсго устройства (МОЗУ).На чертеже пзобраксн 2 блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 съема инфор мацпи с датчиков, соединенный с блоком 2 от раооткн псрсмсщсний пресса, манипулятора 1 хобота манипулятора, блок 3 управденн 51 при водами прссса, манипулятора и хобота манипулягора, связанный с блоком 4 воздействия на приводы, пульт 5 управления, связанный с блоком 6 сигнализации и индикации и блоком 7 управления, блок 8 ввода задания, арифметический блок 9, соединенный с ЧОЗУ 10 и блоком 11 коррекции управляю 1 цсй информациии.Перед началом работы по программе пресс и манипулятор с поковкой устанавливаются в исходное положение. Устройство начииаст работу с запуска перфоленты. После считы 58385810 вания и обработки первого кадра блоком 8 ввода задания, сипнал об окончании считывания кадра поступает в блок 7 управления. Обработанная блоком 8 информация записывается в МОЗУ 10, По окончании записи кадра блок управления дает команду о начале отработки записанного кадра, Кроме того, блок управления вырабатывает сицхроимпульсы, тактирующие работу всех блоков устройства. Исходные да,нные из МОЗУ поступа)от в арифметический блок 9. В блок 9 поступает также предварительно переработанная олоком 2 информация с датчиков о состоянии пресса и манипулятора, которая сцпмается с блока 1. Л 1 тнфметичсск)1 блок 9 выполняет арифметические и логические операции. реализуя алгоритм упрдвления прессом и манипулятором. Результаты вычислений блока 9 поступают в блок 11,Блок 11 в момент касания бойком поковками анализирует информацию из блока 1 о состоянии пресса, манипулятора и поковки, данные из МОЗУ, характеризующие точность отработки предыдущих обжатий и подач, и текущую управляющую ицформасцию из блока 9. На основе этого анализа блок 11 корректирует текущую управляющую информацию таким образом, чтобы свести к минимуму влияние помех на отработку заданий расэочими органами пресса и манипулятора.Информация, скорректированная блоком 11, поступает в блок 2 отработки цсрсмсцсццй пресса н манипулятора ц щслс цсрсработки в цсм, в виде команд поступает в блок 3 управления приводами пресса и манипулятораНа основе переданных команд в этом блоке вырабатываются воздействующие сигналы, которые подаются в блок 4.После отработки задания (в момент оста- нова, реверса и т. д.) информация из блока 1 поступает в блок 11 и после переработки в МОЗУ 10, которая используется для повышения точности отработки задания в последующей работе устройства. 4Использование блока коррекции управляющей информации позволяет повысить точность работы устройства и таким образом повысить точность изготовления поковок. Это даст большой экономический эффект за счет экономии металла, уменьшения затрат на мехобра,ботку поковок и увеличения производительности труда при ковке по оптимизирован)ой технологии. Ф ор му; д из о брстсн ия Устройство 1 рограммцого управлеш)я ковочным прессом с манипулятором, содержаьцес блок съема информации с дат вкопав, соединенный с блоком отработки перемещений пресса, манипулятора и поворота хобота манипулятора, один выход которого подключен посредством блока управления приводасми пресса и манипулятора к блоку воздействия ца эти приводы, второй - к арифметическому блоку, а третий - к блоку сигнализации и индикации, пульт управления, псрвый выход которого соединен с блоком сигнализации и индикации, а второй с олоком управления, соединенным с олоком ввода задания с псрфолсцты, ар 5 фмстицсссим блоком 1 магнитным оперативным запоминающим устройством, отли )ающесся тем, что, с пслщо повы)цецця точности работы устройсгна, между арифметическим блоком и с)локом отработки 1)ЕРЕМС)ЦСЦ)й 1)РСССД 1 МС)111)Н 1 Л 5 ТОРД ВКЛО-с) б л с) к к о р 1 э с 1 с ц)111 ,1)р 11 Вл 51 101 с 11 111 с) о р м 1 . цш, к сос)твстствующим вхочдсм которсн о цодклкгчсцы блок управлсц)я, олок съема информации с датчиков и магнитное с 1 сра)нвцос запоминающее устройство, а ко второю выходу - соответствующий вход магнитного оперативного запоминающего устройства,Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе 1, Авторскос свидетельство СССР Уо 449337,кл, В 23 9,00, 1971,583858 Составитель В. АверьяновТскрсл Н, Рыбкина Корректоры: О. Данишеваи Л. Котова Рслактор О, Торгашева Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2613/12 Рззлз ЛЪ 973 Тираж 1080 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по ледам изобрстсний и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45