Преобразователь углового положения валов в код
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(45) Дата опубликования описания Гкудавтввннн 1 й нвинтвт Свавтв Мнннвтров Сссй нв делам нзвбрвтеннй и втннытнй) УД 681,З Л, А Горнш те йе 1,(72) Авторы изобретени осударственный ордена Трудового Красного Знамени проектныйинститут фТяжпоомэлектропроект"(54) ПРЮВРАЗОВАТВЛЬ тЛОВОГО ПОЛОЖИНИЯ ВАЛОВ КОЙ двигаювум вхоункп еля. то ь достигается тем, еобразователь введены И, ИЛИ,2 И-ИЛИ, ЭИ ормирователя временнь ены к входам тригге 2 И-ИЛИ, выходы ко иная целный пр в предлож триггер, 3 4 И-ИЛИ. интервало элементов шениемель утапийну оные им техническим ре яется преобраэова вала в код, содерж валах синусно-кос торых соединены лее близ тению явлоложения Наиб обре ле ментыВыходь 1в подклю И, ИЛИ ового п становл ходом Изобретение относится к области автомагики и вычислительной техники и предназна,чено для использования в системах управления взаимосвязанных механизмов, например, в металлургической промышленности,Известны преобразователи угловото положения вала в код. В одном иэ известных преобразователей угла в код, датчик угла работает в режиме пульсирукнпего ноля. Выходы датчика угла подключены к блоку формирования кода, содержавшему несколько каскадно включенных ступеней, предназначенных д 6 я последовательного уменьшения зоны вычиоляемого угла поворота. В каждой ступени используются элементы для вычитания из ут. ла фиксированных опорных углов решением тригонометрических тождеств 1.Недостатками такого преобразовател являются его сложность и большие погуеаазарева, О. Е, Николаиди, Ю. П. Ивано Я. Веров 2блока питания, а выходы через фазосшпе цепочки подключены к первым ддам формирователя временных интервалов,третий вход которого соединен с выходомблока питания, два счетчика, выходы оторьчерез соответствующие регистры иодключе.ны к цифровым индикаторам, и блок управления 2,Однако функциональные возможности тащ кого устройства ограничены, так, как оноопределяет только абсолютное положениедвух. валов, что в ряде случаев недостаточно, Например, в двухприводных механизмахнажнмных винтов прокатных станов управ15 ление одновременно ведется по полусуммаи разности угловых положений двух валов.Целью изобретения является расширениеф иональных возможностей преобразоваЭрых и выходы блока управле.:чя подключенык входам элементов ЗИ-ИЛИ и 4 И-ИДИ,выход триггера подключен к другому входурегистра, а выходы элементов ЗИ=ИЛИ,4 И-ИЛИ - подключены ко входам соответствующих счетчиков,Такой преобразователь позволяет получитьцифровое выражение не только для абсолют=ного углового положения валов, но и для ихполусуммы и разности, в зависимости от ал-йгоритма управления реальными объектами,1Структурная схема преобразователя уг=лового положений валов в код представлена на чертеже.Преобразователь содержит блок 1 питания, подключенный к синусно-косинусцымдатчикам 2, выходы которых через фаэосдвигающие цепочки 3 подключены к формирователю 4 временных интервапов треть"им входоу соединенного с выходом блока1 питания. Выходы формирователя 4 временных интервалов подключены к элементуИ 5, прямым и инверсным входам элемента 2 И-ИЛИ 8, входам элемента ИЛИ 7 иединичным входам триггера 8 Выходы элементов 5-8 и блока 9 управления подключены ко входам элемента 4 И-ИЛИ 10 ц входам элемента ЗИ-ИЛИ 11. Выходы элементов 10 и 11 через счетчики 12 и 13, ре- ргистры 14 и 15 подключены к цифровыминдикаторам 16 и 17.Командный выход блока 9 управленияподключен к входам элементов И 10 и 11,Выход тактовых импульсов блока 9 управле.- Зчния с частотой г. подключен к входам А,С,3 элемента 10 и выходам А, В, С элемента 11, Выход тактовых импульсов блока 9управления с частотой 1 ги подключен к вхо=2ду В элемента 10, Выход элемента И 5 Жподключен ко входами, С элемента 10 ико входу С элемента 11, Выход элемента6 подключен к входу В элемента 10 и вхсду А элемента 11, Выход элемента 7 под:ключен ко входу ц элемента 10 и выходу 45В элемента 11. Выход триггера 8 подключенк входам С и П элемента 10, ко входамВ и С элемента 11 и ко входу цифровогоиндикатора 14.Преобразователь работает следующим образом.Блок 1 вырабатывает синусоидальноенапряжение питания дагчиков 2, выходныесигналы которых, модулированные по амплидвтуде в функции углов поворота, на фаэосдви-"гающих цепочках 3 преобразуются в сигна,.лы, сдвинутые по фазе на угол, пропорциональьый углу поворота датчиков 2. Форми=рователь 4 вырабатывает два временных,Юинтервала длительность которых пропорцио-; пальца угловым положениям валов датчиков 2, Элемент И 5 формирует временнойинтервал, равный меньшему из двух временцых интервалов формирователя 4, а элемент7 ИЛИ - временной интервал, равный боль=шему интервалу формирователя 4, Элемент6 формирует временной интервал, равныйабсолютному, разности временных интервалов формирователя 4, а триггер 8 формируетзнак разности временных интервалов,При отсутствии управляющей команды свыхода блока 9 на входы А элемента 10поступает временной интервал с выхода элемента 5 и импульсы с частотой 1 ги с выхсда блока 9, а на входы В элемента 10 временной интервал с выхода элемента 6 иимпульсы с частотой 1 ги, с выхода блока 9.Выходы Е ц 3 элемента 10 при этом заблокированы, Счетчик 12, установленный навыходе элемента 10, подсчитывает числоимпульсов, пропорциональное полусуммеугловых положений датчиков 2. Показаниясчетчика 12 переписываются в регистр 14и фик" ируются цифровым индикатором 16,На входы Э элемента 11 поступает сигналс элемента 6, входы 3 и С заблокированыуправляющим сигналом с выхода блока 9,Счетчик 13 подсчитывает число импульсов,пропорциональное абсолютному значениюразности угловых положений, показания счетчика 13 и триггера 8 знака с помощьюрегистра 15 фиксируются цифровым индикатором 17,При наличии управляющей колланды с выхода блока 9 входы М и о элемента 10 и,ходы Л элемента 11 блокируются, а вывходы С и Ц элемента 10 и входы Ь и Сэлемента,11 управляются выходным сигналом триггера 8, В результате на выходе:-лемента 10 формируется число импульсов,пропорциональное угловому положению одного датчика 2, а на выходе элемента 11 число импульсов, пропорциональное угловому положению другого датчика 2.Таким образом, предложенный преобразователь формирует код угловых положенийвалов или код полусуммы и разности этихже угловых положений, Зкономический железиспользования преобразователя определяется его широкими функциональными воэможностями.формула изобретенияПреобразователь углового положения ва" лов в код, содержащий установленные на валах синусно-коснцусцые датчики, входы .которых соединены с выходом блока пита ния, а выходы через фаэосдвггающие цепоч.Техред 3. Фанта Корректор А, Лакида Редактор Л. Утехинаф Э Заказ 4898/56 Тираж 778 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ки подклкчены к первым двум входам формирователя временных интервалов третий вход которого соединен с выходом блоквпитания, два счетчика, выходы которых через соответствующие регистры подключены к цифровым индикаторам, блок управления о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, в него введены триггер, элементы И, ИЛИ, 2 И-ИЛИ, ЗИИЛИ 4 И-ИЛИ; выходы формирователя временных интервалов подключены к входам триггера н алементов И, ИЛИ, ЗИ-ИЛИ, выходы которых и выходы блока управления подключены к входам епементов ЗИИЛИ и 4 И-ИЛИ выход триггера подключен к другому входу регистра, и вы ходы, элементов 3 И-ИЛИ, 4 И-ИЛИ подключены к входам соответствуюших счетчиков,Источники информации, принятые во внимание црн акспертнэе: 1, Патент США % 3480946, кл. 340-347,31.11.69" 2, Авторское свидетельство СССР М 341065, 9 08 С 9/04, 26,04.74.
СмотретьЗаявка
2326971, 18.02.1976
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ "ТЯЖПРОМЭЛЕКТРОПРОЕКТ"
ГОРНШТЕЙН ЛЕОНИД АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЛАЗАРЕВА ГАЛИНА МИХАЙЛОВНА, НИКОЛАИДИ ОЛЕГ ЕЛЕВТЕРИЕВИЧ, ИВАНОВ ЮРИЙ ПАВЛОВИЧ, БЕРОВ СИМОН ЯКОВЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G08C 9/00
Метки: валов, код, положения, углового
Опубликовано: 05.12.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-583464-preobrazovatel-uglovogo-polozheniya-valov-v-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь углового положения валов в код</a>
Предыдущий патент: Преобразователь перемещений в код
Следующий патент: Способ преобразования угла в код
Случайный патент: Устройство для удаления горловин люков