Устройство для установления начальной фазы в комбинированных системах фазирования

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 22.12,77 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийц открытий 621.394.662) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВЛЕНИЯ НАЧАЛЬНОЙ ФАЗЫ В КОМБИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ ФАЗИРОВАНИЯ 2 Изобретение относится к радиотехнике.Известно устройство для установления начальной фазы в комбинированных системах фазирования, содержащее последовательно соединенные первый триггер и первый ключ, а также последовательно соединенные первый электродвигатель с валом, первый датчик положения вала и второй триггер, выход которого подключен к одному из входов второго ключа, к другому входу которого подключен выход генератора тактовой частоты непосредственно, а вход второго датчика положения вала - через последовательно соединенные второй электродвигатель с валом 1.Однако известное устройство имеет ограниченный диапазон рабочих скоростей вращения валов и низкую точность фазирования,Цель изобретения расширение диапазона рабочих скоростей вращения валов и повышение точности фазирования.Для этого в устройство для установления начальной фазы в комбинированных системах фазированиясодержащее последовательно соединенные первый триггер и первый ключ, а также последовательно соединенные первый электродвигатель с валом, первый датчик поло- кения вала и второй триггер, выход которого подключен к одному из входов второго ключа, к другому входу которого подключен выход генератора тактовой частоты непосредственно,а вход второго датчика положения вала - через последовательно соединенныс второй электродвигатель с валом, введены умножитель частоты и делитель частоты, при этом выход генератора тактовой частоты через умножитель частоты подключен к одному из входов первого триггера, к другому входу которого подключен выход второго ключа, и к управляющему входу первого ключа, выход которо го подключен к управляющему входу первогоэлектродвигателя через делитель частоты, кроме того, выход второго датчика положения вала подключен к другому входу второго триггера.15 На фиг. 1 изображена структурная электрическая схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Устройство для установления начальной фазы в комбинированных системах фазирования 20 содержит последовательно соединенные первый триггер 1 и первый ключ 2, последовательно соединенные первый электродвигатель 3 с валом 4 первый датчик 5 положения вала 4 и второй триггер 6, выход которого подклю чси к одному из входов второго ключа 7, кдругому входу которого подключен выход генератора 8 тактовой частоты непосредственно, а вход второго датчика 9 положения вала 10 - через последовательно соединенные второй 30 электродвигатель 11 с валом 10, а также умножитель частоты 12 и делитель частоты 13. При этом выход генератора 8 тактовой частоты через умножптель частоты 12 подключен к одному из входов первого триггера 1, к другому входу которого подключен выход второго ключа 7, и к управляющему входу первого ключа 2, выход которого подключен к управляющему входу первого электродвигателя 3 через делитель частоты 13. Кроме того, выход второго датчика 9 положения вала 10 подключен к другому входу второго триггера 6,На фиг. 2, а приведены импульсы на выходе генератора 8 тактовой частоты; на фиг. 2, б - импульсы на выходе умножителя частоты 12; на фиг. 2, в импульсы на выходе второго датчика 9; на фиг. 2, г - импульсы на выходе первогодатчика 5; на фиг.2,д - сигнал на выходе второго триггера 6; на фиг. 2, е - импульсы навыходевторогоключа 7; на фиг. 2,и - сигнал на выходе первого триггера 1; на фиг. 2,з - импульсы на выходе первого ключа 2; на фиг. 2, и - импульсы на выходе делителя частоты 13.Устройство работает следующим образом.В исходном положении состояние триггеров 6 и 1 нулевое, При этом ключ 2 открыт, на электродвигатели 11 и 3 подаются импульсы одинаковой частоты, и валы 10 и 4 вращаются с синхронной скоростью. С приходом импульса датчика 9 триггер 6 перебрасывается в единичное состояние, которое при отсутствии импульсов генератора 8 сохраняется до поступления импульса с датчика 5, после чего происходит возврат в исходное состояние. Этот режим соответствует синфазному (с точностью до периода следования импульсов генератора 8) вращению валов 10 и 4 (участок 1 на фиг. 2).При нарушении синфазности вращения валов 4 и 10 в промежутке между импульсами с датчиков 9 и 5 поступают один или более импульсов генератора 8, В этом случае изменяет состояние на единичное триггер 1 (участок 11 на фиг, 2), вследствие чего подается запрещающий потенциал на ключ 2 и по приходу импульса с умножителя частоты 12 производится высекание одного импульса на входе делителя частоты 13. Этим же импульсом триггер 1 возвращается в исходное состояние которое сохраняется до прихода следующего импульса генератора 8, после чего процесс высекания импульса повторяется, Частота питания электродвигателя 3 при этом понижается и восстанавливается лишь после достижения синфазности вращения валов 4 и 10. За счет то 25 Зо 35 40 45 50 55 го, что фазовый сдвиг между валами 4 и 10 на каждом обороте вращения электродвигателя 3 уменьшается, продолжительность этапов высекания импульсов также сокращается и частота питания электродвигателя 3 плавно приближается к синхронной,Скорость фаз ировани я можно в широких пределах регулировать путем одновременного изменения коэффициентов умножителя частоты 12 и делителя частоты 13. При этом автоматически достигается пропорциональный закон изменения скорости фазирования в зависимости от уровня скорости вращения валов 4 и 10, что благоприятно сказывается на динамических показателях устройства.При необходимости изменения в широком диапазоне скорости вращения валов 4 и 10 изменяется частота генератора 8.В устройстве устраняется необходимость перестройки элементов при изменении скорости вращения фазируемых валов 4 и 10, тем самым обеспечивается расширение рабочего диапазона скоростей вращения валов 4 и 10. Формула изобретенияУстройство для установления начальной фазы в комбинированных системах фазирования, содержащее последовательно соединенные первый триггер и первый ключ, а также последовательно соединенные первый электродвигатель с валом, первый датчик положения вала и второй триггер, выход которого подключен к одному из входов второго ключа, к другому входу которого подключен выход генератора тактовой частоты непосредственно, а вход второго датчика положения вала - через последовательно соединенные второй электродвигатель с валом, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих скоростей вращения валов и повышения точности фазирования, введены умножитель частоты и делитель частоты, при этом выход генератора тактовой частоты чсрез умножитель частоты подключен к одному из входов первого триггера, к другому входу которого подключен выход второго ключа, и к управляющему входу первого ключа, выход которого подключен к управляющему входу первого электродвигателя через делитель частоты, кроме того, выход второго датчика положения вала подключен к другому входу второго триггера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 291368, кл, б 11 В 15/44, 1972.Корректор Л. Денискина Редактор Е. Дайч Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2549/1 О Изд. Ме 932 Тираж 818 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5