Цифровой компас

(51) М. Кл, Ст 01 С 17/3 Гееуаарвтвееева ееивте Веавта МюееетРеа СССР ее делам юзебретееее а атермтюй(45) Дата опубликовании описания О 8.1. Уланов ретеиия 71) Заявитель 4) ЦИФИ)ВОй Ко 10 т посре шате ходпиматонин воэб вом Изобретение относится к навигационным.иборам, в частности к цифровым компаИзвестен цифровой компас, используемый в качестве курсоуказателя 1,.Такой компас содержит генератор, маг ниточувствительный датчик, выполненный на элементах Холла, горизонтально расположенный в кардановом подвесе, фазоврашатель, сумматор, формирователи остроконечных импульсов, преобразователь фаза- интервал и счетчик с выходом на индикатор. этом компасе сигнал с генератора пэ ет на один из элементов датчика не- зб дственно, а иа другой через фаозовра ь, фазовый сдвиг которого 90, Сипс элементов датчика поступаот на сумматора, а с выхода сумматорается сигнал, амплитуда которого поа, а фаза, по отношению к сигналу ужденпя датчика, пропорпиональна углоперемешенито датчика.гналы с выходов сум",вторн и генеракаждый через свой формирователь 26 остроконечных импульсов, поступаот навходы преобразователя фазе-интервал, а сего выхода .снимается сигнал, длительностькоторогопропорцйонапьна угловому перемещению датчика. Затем сигнал с преобразователя поступает в счетчик, в которомон кодируется и пересчитывается в числоимпульсов, пропорциональное угловому перемейению датчика, Однако в такой схемепри малых углах изменения курса, в нуле-вой зоне отсчета, (т.е, в зоне 2 й, гдеЧ; - длительность импульсов) импульсы,полученные. в формирователях остроконечных импульсов вкладываются друг иа друга, что приводит к сниженао точностиизмерения из эа сбоев и неоднозначностипоказаний счетчика,Целью изобретения является повышениеточностну надежности измерения при малыхуглах изменения курса, исключение сбоеви неоднозначности показаний счетчика.Это достигаетсч тем, дпо выходы генератора н сумматора чере формирователиимпульсов и введенные в устройство ячейки И ил ИЛИ подкдочены к входу сброса в581371 ноль счетчика, причем ко второму входуячейки ИЛИ подключен блок. управления,На чертеже показана блок-схема цифрового компаса.Цифровой компас содержи- генератор 1,выход которого подключен к входу магнн-.точувствительного датчика 2, горизонтально расположенного в кардановом подвесеи выполненного а виде двух ортогонально установленных элементов Холла идиферрозондов. К датчику 2. подключен фазо.вращатедь 3, осуществдяуощий сдвиг пофазе на 90 сигнала, поступающего с одного иэ элементов магниточувствитедьиогодатчика 2, и сумматор 4, вход которого исвязан с выходом фазовращатедя 3 и выходом второго эдеменга магниточувствительного датчика 2.Формирователи остроконечных импульсов5 и 6, подключенные соответственно к выкодам генератора 1 и суммагора 4 соединены с преобразователем,7, фаза-интервал," который, в свою очередь, подключенк электрическому счетчику 8, осуществляющему преобразование число импульсного ко 5да в двоично десятичный, подсчет количестваимпупьсов ,и запоминание результатов счета. Информация о величине курса обьекта,иа штором усгановден компас, выраженнаяв двоично десятичном коде, с выхода счеъ. 30чикапоступает к индикатопу.. Формирователи длительности импульсовО и 10 подключенные соответственно квыходам генератора 1 и сумматора 4, соединены с логической ячейкой И 11, а ло зфгическая ячейка ИДИ 12 включена междуачейюй И 11 и выходом:сброса в нольсчетчика 8,Блок управления 13 подацочен иэ второму входу ячейки ИЛИ.46Электрическая схема компаса работаетследующим образом.С выхода генератора 1 сивусоидальиоенапряжение наступает иа вход датчика 2.Р зависимости от подоження датчика 2 от 45носитедьно горизонтальной составляющеймагнитного поля Земли с его элементовснимается электрический сигнал, когорыйс одного элемента поступает на сумматор4 непосредственно а с другого черезфаэовращатэдь 3. Сигналы с генератора 41 и сумматора 4 через формирователи острокон чных импульсов 5 и 6 поступают на вход преобразователя 7 фаза-интервал.С выхода преобразователя 7 сигнал поступает на вход счетчика 8. Одновременно сигналы с генератора 1 и сумматора 4 подаются каждый на свой формирователь длительности импульсов 9 и 10, соответственно. При выполнении условия В2 й где В - длительность импул са, полученная в формирователях длительности импульсов 9 и 10, а 1 - длительность импульса, по лученная а формирователях остроюнечиых импульсов 5 и 6 при малых углах изменения курса в нулевой зоне отсчета при сов падении импульсов, т. е. В зоне 2 Т 4, с выхода логической схемы И 11 снимается сигнал, который через схему ИЛИ 12 посту паетна виа сброса в ноль счетчика 8 и производит его установку в ноль, чго искаочает сбои и неоднозначности показания счетчика в данной зоне.При изменении курса в зоне 2 ф иа выходе догичесюй схемы И 11 сигнал отсутствует, в этом случае,.становкой в ноль счетчика управляет блок управления 13, юторый подключен ко второму входу логи с ческой схемы ИЛИ 12. Формула изобретения Цифровой компас, содержащий генэратщЬмагниточувствительный датчик, фаааращатель, сумматор, формирователи импульсов,нреобраэователь фаза интервал и счетчик,о т л и Ф а в щ и й с я тем, что, с цещв повыщеиия точности и надежности иэмерений при малых уггзх измерения курса,выходы генератора и сумматора через формироиатели импульсов и введенные в устроФ.ство ячейки И и ИЛИ подключены к входусброса в ноль счетчика, причем ко второмувходу ячейки ИЛИ подключен блок управленииаИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Патент СЙА М 3197880,кл. 33-204,1966 г,. Проектнаи, 4 тент, га Ужг Редактор Н, КоааоааЗакаа 4332/33ИНИИПИ осад Составитель Ю. СТехредЗ. Фанта Тираж 907 твенного комитета Советаделам изобретений и открыт