Устройство для приема сигналов управления

ОПИСАНИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Говиалистических Республик. К 608 С 19 12 автавратваееыб еавветаСаввтв Мваватрав СССРаа Аваев авабрвтваебе атарытаб Приори 53) УДК б 21. 39 8(45) Дата опубликования описания 10,12,7 Авторыизобретен епотковский и М.Г.Чарн зводственное объединение Горизо 7) Заявит инское(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИ 1 О ч 25 Изобретение относится к телемеханике и может быть применено для теле" управления радио- и телевизионной аппаратурой.Известно устройство для приема сигналов управления, состоящее из пульта и приемника 1 11. Приемник содержит усилитель, избирательные фильтры, де.- текторы, дешифратор и объекты управления. Пульт излучает сигналы с различными частотными составляющими для разных команд, С усилителя принятые сигналы поступают на избирательные фильтры, детектируются и подаются на соответствующие входы дешифратора.Для каждой комбинации частотных составляющих в переданном сигнале на со.-. ответствующем выходе дешифратора появляется напряжение, поступающее на объект управления.Недостатками системы являются сложность схемы пульта и низкая помехоза. - щищенность лриемника от импульсных помех, спектр которых астично или полностью пщакрывает диапазон рабочих частот усалятеля, так как появление помех с частотами, соответствующими настройкам фильтров, сразу приводит к появлению аапряжения на соот- ветствующем выходе лешифратора. Наиболее близким по техническойсущности к предложенному является устройство для приема сигналов управления, содержащее преобразователь ультразвуковых сигналов в электрические,выход которого через последовательносоединенные усилитель и формировательимпульсов соединен с первым входомделителя частоты, выход которого подключен к первому входу счетчика, выход счетчика соединен с первым входомдешифратора, синхронизатор, выход которого подключен ко вторым входам делителя частоты, счетчика и дешифратора 21,Однако для этого устройства характерна низкая помехозащищенность отимпульсных тональных помех в диапазоне, соответствующем полосе пропускания усилителя, так как одиночный импульс, появившийся на выходе дешифратора в результате воздействия указанной помехи, приведет к срабатываниюобъекта управления.Целью изобретения является повышение помехозащищенности устройствадистанционного управления.Для этого в устройство введены накопители импульсов, детектор, ключевой элемент, вентили, пороговые эле 579647менты, элементы И, генератор, выходы 1вентилей непосредственно и выходы дешифратора через соответствующие накопи:тели импульсов соединены со.входамипороговыхэлементов и выходы которыхподключены к первым входам соответствующих элементов И, выходы элементов И соединены с объектами управле-.ния, выход генератора подключен ковторым входам элементов И, выход формирователя импульсов через детекторсоединен со входом ключевого Элемента,выход которого подключен ко входамвентилей.На чертеже приведена блок-схемаустройства.Устройство содержит преобразователь 1 ультразвуковых сигналов в электрические, усилитель 2, формирователь3 импульсов, делитель 4 частоты, счетчик 5, дешифратор б, синхронизатор 7накопители 8,9 импульсов, пороговыеэлементы 10,11, элементы И 12,13,обьекты 14, 15 управления, генератор 16вентили 17,18, ключевой элемент 19,детектор 20 25Устройство работает следующим образом.Если команда на устройство не подается, то сигнал на выходе формирователя 3 импульсов, и, следовательно, за- ЗОпирающее смещение на выходе детектора20 отсутствуют. При этом ключевой эле"мент 19 имеет высокую проводимость,вследствие чего напряжение на выходахНакопителей 8,9 импульсов отсутствуеФ, 33И импульсы от генератора 16 через элеМЕнты И 12,13 на объекты 14,15 управления не поступают.При поступлении команды в вИде ультразвуковых волн преобразователь 1 по", 40дает электрический сигнал на вход усилителя 2, который усиливается до уровня, обеспечивающего надежное срабатывание формирователя 3 импульсов. Последний преобразует синусоидальный сигнал в последовательность прямоугольных импульсов той же частоты, поступающих на делитель 4 частоты и детектор 20.Делитель 4 частоты за время, равное 6 Ополовине такта, определяемого синхронизатором 7, подает на счетчик 5 сериюимпульсов. Так как продолжительностьтакта равна удвоенному периоду напряжения питающей сети (220 в, 50 Гц), токоличество импульсов, поступающих насчетчик, определяется частотой сигнала принятой команды. В результате этого счетчик 5 примет состояние, характеризуемое соответствующим двоичным хо- Е)дом,На одном из выходов дешифратора появляется периодическая последовательность импульсов, поступающая на накопитель 8 импульсов. На выходе накопителя 8 импульсов в результате поступления на его вход 18-20 импульсов свыхода дешифратора б напряжение достигает значения, равного порогу сраба-тывания порогового .элемента 10. Приэтом ключевой элемент 19 имеет низкую проводимость, так как запирающеесмещение, поступающее на него с детей"тора 20, держит его в закрытом состоянии. Закрытый ключевой элемент 19не препятствует увеличению напряжения на выходе накопителя 8 импульсов.При срабатывании порогового элемента10 импульсы с генератора 16 черезэлемент И 12 поступают на объект 14управления. После прекращения командынапряжение сигнала на вход детектора20 не поступает, запирающее смещениес ключевого элемента 19 снимается,его проводимость резко увеличивается,и накопитель 8 импульсов быстро разряжается через ключевой элемент 19.После этого нап 1 эяжение на выходе накопителя 8 импульсов близко к О, иимпульсы с генератора 16 не поступают через элемент И 12 на объект 14управления. Вентили 17,18 исключаютнепосредственную связь между выходами накопителей 8 и 9 импульсов.При подаче другой команды на преобразователь 1 поступают ультразвуковые волны другой частоты. При этомна счетчик 5 за время, р 1 вное половине такта, определяемого синхронизатором 7, поступит другое количество импульсов, счетчик примет состояние,характеризуемое иным двоичным кодом,и периодическая последовательностьимпульсов поступит с выхода и дешифратора б на накопитель 9 импульсов.Далее работа схемы аналогична случаю,когда серия импульсов поступала нанакопитель 8 импульсов, за исключением того, что импульсы от генератора16 поступают на объект 15 управлениячерез элемент И 13,При воздействии на устройство импульсной тональной помехи на частоте,соответствующей полосе пропусканияусилителя, импульсы от генератора 16к объектам 14,15 управления не поступят, если длительность помехи меньшедлительности 18-20 тактов синхронизатора 7 (720-800 мсек). Кроме этого,в случае наличия паузы (порядка0,1 мсек) в помехе происходит разряднакопителей 8,9 через ключевой элемент 19, что еще более повышает помехоустойчивость приемника дистанционного управления,Таким образом накопители 8,9 импульсов, пороговые элементы 10,11,элементы И 12,13, ключевой элемент19 и детектор 20 исключают непосред-ственное прохождение импульсов с выходов дешифратора 6 на объекты 14,15управления и пропускают импульсы кобъектам 14,15 управления с генерато579647 Формула изобретения Составитель Е.БакеевРедактор И.Марховская Техред 3,Фанта . КоРректор В.Сердюк 4399/47 Тираж 778 Подписное ПНИИПИ 1 осударстненного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5:нл;:;и ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 Ра 16 лишь в случае появления на выходе дешиФратора 6 серии из 18-20 им-пульсов, что значительно повышает помехоустойчивость приемника дистанционного управления. Устройство для приема сигналов управления, содержащее преобразователь ультразвуковых сигналов в электрические, выход которого через последовательно соединенные усилитель и Формирователь импульсов подключен к первому входу делителя частоты, выход которого подключен к первому входу счет 15 чика, выход счетчика соецинен с Первым входом дешиФратора, синхронизатор, выход которого подключен ко вторым входам делителя частоты, счетчика и дешиФратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены накопители импульсов, детектор, ключевой элемент, вентили, пороговые элементы, элементы И, генератор, выходы вентилей непосредственно и выходы дешифратора через соответствующие накопители импульсов соединены со входами пороговых элементов, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов И, выходы элементов И соединены с объектами управления, выход генератора подключен ко вторым входам элементов И, выход Формирователя импульсов через детектор соединен со входом ключевого элемента, выход которого подключен ко входам вентилей.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1.Акцептованная заявка Франции М 2205780, кл. Н 03 Э 7/02,1974 г.2.Акцептованная заявка Франции Р 2183504, кл. 6 08 С 19/28,1974 г.