Дифференциальная передача

94 есемэ н яМтМТМсх г нсскм Олъ т %вА Сфера СоаетскинСюциалистицескинРеспублик ПИЗОБРЕТЕН ИЯ(23) Приоритет -Государственный комитетВаввтв еенннвтров СССРоо делам нзобретеннйн открмтнй(43) Опубликовано 05,11.77,Бюллетень41 (46) Дата опубликования описания 27.11,77 53) УДК 621.8088,8). Евтенко, Н. И. Яковлев и Н, И. Добрянски краинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства 71) Заявитель 4) ДИффЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ПЕРЕДА 4;" иностроению ивопах раэИзобретение оти может быть исп тсяк мвано в ичных машин, Известна дифференциаль передача, соа с общим в между собойакже два доая два планетарных ряд и попарно сцепленным тами разных рядов, а льных ряда солнечных ных сателлитов, жестк плитами одного из ряд держащдилом,шестерен и полнитетормоз: сатеииала оединенны ренажена предлозрез; на фиг. Недостаток атой передачи - большие ее габариты.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности является рб двухрядный . эпициклический дифференциал, представляющий собой дифференциальную передачу, содержащую два планетарных ряда с общим водилом и сателлиты одинакового диаметра, равномерно расположенные в каж- рр дом риду по окружности водила и через один находящиеся в зацеплении с солнечными шестернями и эиициклами аоследоьательно 1 то одного, то другого ряда,.а сателлиты чае- ных рядов попарно сцеплены между собой 225 2К недостаткам этой передачи относится то, что силы, действующие в зацеплении попарно сцепленных сателлитов, создают неуравновешенные радиальные нагрузки ца подшипниковые опоры сателлитов,н .1 жду парами сателлитов имеются пржт 1)ц 1(. цсь, .не используемые для передачи силового цот,жа,Бель изобретения - уменьшение габаритов и веса передачи.Для этого каждый нэ сателлитов щцого ряда взаимодействует с двух сторон с соседнимн сателлитами другого ряда.Такое выполнение передачи обеспечивает уменьшение нагрузок в полюсах зацеплений, разгрузку опор сателлитов и ее компактность.На фиг. 1 схематично иэобр женная передачапродольный ра то же, поперечный разрез.Предлагаемое устройство содержит два планетарных ряда с общим водилом 1. Эпицикл 2 и солнечная шестерня 3 первого ряда находятся в зацеплении с сателлитами 4 этого же ряда, эпицикл 5 и солнечная шесте ня 6 - с сателлитами 7-9 второгс ряда,Каждый сателлит первого ряда находится в зацеплении с сателлитами 7 и 8 второго ряда, расположенными по отношению к нему с разных сторон. В результате все сателли ты передачи через зубчатые зецеплення оказываются связанными друг с другом. Это накладывает определенные ограничения на число реализуемых передаточных отношений в симметричной дифференциальной передаче и выдвигает дополнительные условия сборки планетарных рядов, которые зависят от числа сателлитов в каждом ряду,К и могут бытьсвыражены требуемым соотношением между радиусами начальных окружностей солнечной шестерни фс и сателли 7 а -сот5Реализуемые передаточные чиСла планетарного ряда (отнощеиие числа зубьев солнечной шестерни к числу зубьев ецицикла)ь" ф" определяотся выражениемд,В общем случае число зубьев всех зубчатых колес планетарного ряда должно быть кратно числу сателлитов в каждом рядувПредлагаемое устройство работае т следующим образом.Если к вращающемуся водилу приложен, ведущий крутящий момент и на епициклах и солнечных шестернях моменты сопротивления вращению соответствующих колес у обоих планетарных рядов равны между собой, то окружная сила, действукнцая на ось; сателлита, раскладывается иа две равные силы, приложенные к зубьям солнечной шестерни и эпициклв, . находящихся в зацеплении с этим сателлитом, Движение ив указанные колеса в каждом иэ цлвнетврных рядов передается с угловой скоростью, равной скорос- О ти водила.Если сопротивление на одном иэ колес, например солнечной шестерне 3, увеличивается, последнее замедляет вращение и сателлит 4, обкатываясь по нему, вращается отнья 5 сительно своей оси и увеличивает угловую скорость апицнклв 2. Одновременно в движении относительно водила 1 сателлит 4, находясь в зацеплении с сателлитами 7 н 8 второго ряда, сообщает им вращение в протква положную сторону, увеличивая тем самым угловую скорость, скорость солнечной щестерни 6 н уменьшая угловую скорость вращения епнциклв 5 второго ряда.Эффективность данного предложения обусловлена тем, что силы в зацеплении сателлитов с центральными колесамн н сопряженными сателлитами попарно взаимно уравновешиваются, и ето приводит к разгрузке опор сателлитов.Кроме того, общее увеличение числа полюсов зацеплений (н, следовательно, уменьшение нагрузок в каждом из них) позволяет в тех же пределах допустимых напряжений уменьшить размеры дифференциальной передачи, Прн этом кОмпактность ее обеспечивается отсутствием пространства между парами сателлитов, не используемого для передачи силового потока.Формула изобретенияДифференциальная передача, с оде ржащая два планетарных ряда с общим водилом и сателлиты одинакового диаметра, равномерно расположенные в каждом ряду по окружности водила н через один находящиеся и зацеппении с солнечными шестернями и епициклами последовательно то одного, то другого ряда,. а сателлиты разных рядов попарно сцеплены между собой, о т л н ч а к- щ в я с я тем, что, с целью уменьшения габаритов н веса. передачи, каждый из сателлитов одного ряда взаимодействует с двух сторон с соседними сателлнтамн другого рядвюИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе,1. блюменталь Р. Технический справочник по тракторам, , Берлин, Техника", 1971, с. 312. фиг. 29.2. Авторское свидетельство СССР Х 236172, кл. Р 16 Н 3/62, 1967.