Приспособление-спутник

578180 ОП И ИЗОБ Союз Советскнх Соцналнстнческнх Республнк(51) М, Кл.- В 23 О 3,)0 Гасударственный коми Совета Милистрав СС па делам изобретений и аткрытий(54) П ОСОБЛ ЕН И Е-СПУТ Н И К ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИ 211 я фпг.схс: цсскц ц.)об 1 тжсцо ц 1)сдлГ)емое устройство, вцд сцсрсдц; ця (1 ц)г.то же, впд сбоку; ца фцг. 3 - разрез г)о А - А на фцг. 1.Приспособлеш)с-спутнцк содержит плат.форму 1 с укрепленной ня цей плитой 2, ця когорой установлены призмы 3 ц 4 для фиксации детали 5, жесткий упор 6, цодвцжцьц упор 7 с пружиной 8, закрепленный в кронштейне 9, и поворотный рычаг 1 ОЧсжду призмами 3 и 4 закреплен поворотный и: осп 11 кронштейн 12 с цружццоц 13, сцабжсццый сферическим элементом 14 ц толкатс.лсм 15 деталей, под которым устацовлс) упор 16, На рычаге 10 цеподвжцо укреплен регулируемый упор 17 ц пружина 18, другой конец котороц сосд )цсс осью 19, прикрепленной к кронштейнам 20 ц 21 платформы 1.Поворотный рычаг 10 сосдццсц тягой 22 с 20 закрепленной ца платформе 1 системой рыча.гов 23, снабженной ца ко)щс роликом 24, взаимодействующих с копцрцой направляю щей 25, расположенной ца лцццц Для передвижения спутника к платформе 1 прцсоедц 2 б цсца приводная цепь 26 ц ролики 27 ц 28,взаимодействующие с направляющими линии 29.Работает приспособленце-спутш)к следующим образом.зО На позиции загрузки деталей ролик 2-1 ца. Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано длятранспортирования деталей на поточных линиях,Известны устройства аналогичного цазцачения, содержащие базовую плиту с размещенными на цей зажимными элементами ввиде жесткого упора и поворотного рычага, атакже механизм выгрузки деталей, снабженный выталкивателем 1,Однако эти устройства имеют сложцу)оконструкцию и малый диапазон длин закрсг)- ляемых деталей.Цель изобретения - упрощение механизма выгрузки деталей и широкий дцяпазгц)длин закрепляемых деталей.Для этого в предлагаемом прцсцосоолсции-спутнике для транспортирования деталейв автоматических линиях выталкиватель установлен ца поворотном рычаге, а ца базово)плите установлен с возможностью поворогяподпружиненный кронштейн, несущий контактирующий с деталью толкатель и поворачпваемый посредством указанного выталкивателя.Кроме того, устройство снабжено дополнительным подпружиненным, подвижным ввертикальном направлении упором, размещенным между жестким упором и поворотнымрычагом. ЛЯ ТРАНСПОРТИРОВА СКИХ ЛИНИЯХ3ходится на среднем участке копирной направляющей 25, когда система рычагов 23 удерживает с помощью тяги 22 рычаг 10 в отжатом положении. Загрузка детали 5 производится на плиту 2 в фиксирующие призмы 3 и 4 до упора 7, если деталь короткая, и до упора 6, если деталь длинная. При этом подвижный упор 7 утапливается под тяжестью детали 5, растягивая пружину 8.Ролик 24 съезжает на нижний участок копирной направляющей 25, при этом система рычагов 23 с помощью тяги 22 поворачивает рычаг 10, зажимая деталь 5, В таком положении при дальнейшем движении спутника производится обработка детали 5, На позиции разгрузки ролик 24 наезжает на верхний участок копирной направляющей 25, рычаг 10 поворачивается на определенный угол, в результате чего происходит разжим детали 5. Одновременно упором 17 при нажатии им на элемент 14 производится поворот кронштейна 12 толкателем 15 вокруг оси 11, растягивая пружины 13 и 18, в результате чего деталь 5 выталкивается с базовой плиты 2. После этого ролик 24 съезжает на нижний участок к копирной направляющей 25, рычаг 10 поворачивается, и упор 17 отходит от элемента 14, а кронштейн 12 при помощи пружины 13 приходит в исходное положение до упора 16.В таком положении приспособление-спутник возвращается на позицию загрузки, про 4ходя весь путь приводной цепи 26, после чего цикл повторяется.Формула изобретения1, Приспособление-спутник для транспор.тирования деталей в автоматических линиях, содержащее базовую плиту и размещенные на ней зажимные элементы в виде жесткого 1 О упора и поворотного рычага, а также механизм выгрузки деталей, снабженный выталкивателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения механизма вьпрузки деталей, выталкиватель установлен на поворотном ры Б чаге, а на базовой плитс установлен с возможностью поворота подпружиненный крон.штейн, несущий контактирующий с деталью толкатель и поворачиваемый посредствомказанного выталкиватсля.2, Приспособление-спутник по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона длин закрепляемых деталей, оно снаб.жено дополнительным подпружиненным, подвижным в вертикальном направлении упо 2 з ром, размещенным между жестким упором иповоротным рычагом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Вороничев Н. М. Автоматические линиииз агрегатных станков. М., Машиностроение, 1971, с. 127 - 136,ставител Текред Заказ 748 Подписпо Тираж 1207та Министров СССРоткрытиия наб., д, 4/5 П ОТ, Загорский филиал дактор О, Юрко Изд.осударственног по делаь 113035, Москва