Электрогидравлический регулятор давления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик/О Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий(088.8) ь 3 юлле Дата опубликования описания 1 1 е 77(72) Авторы изобретен И. Д. Григоров Очкань, А. ф. Новиков и Н, И, Растарасов Заявитель Институт горной механики и технической кибернетик им, М. М. федорова54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИ 0 тельном ления н ота ре неустэичивости тинка к измененла, что сужает диапа колебания распредел лонки и в ного золо го сиг зон Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано,в гидравлических тормозах транспортных средств с импульсными системами управления, в частности шахтных подъемных машин.Известны электрогидравлические регуляторы давления, состоящие из распэложеннэго в корпусе подпружиненного распределительного золотника, камеры управления и электромеханического преобразователя, в котором регулирующий элемент выполнен в виде, одинарного или двойного узла "соплозаслонника 111,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электрогидравлический регулятор давления, содержащий корпус с нагнетательным, управляющим и сливным патрубками и расположенные в нем подпружиненный золотник с обратной связью по давлению, камеру управления и электромеханический преобразователь 2.Электромеханический преобразователь в нем выполнен с регулирующим элементом типа "сопло-заслонка". В известном электрогидравлическом регляторе давления из-за изменения расходных арактеристик сопла (облитерации, износаонтактируюших поверхностей сопла и заслонки) требуются корректирующие механические переналадки и повышенная точность настройки электр эмеханического преобразователя в процессе эксплуатации. Для устранения влияния сил трения на стабильность рабэты регулят ра заслонке сообщается эсциллирующее движение подачей пульсирующего тока в катушку преобразователя от самостоятельного источ ника. При работе регулятэра на высоких давлениях (порядка 100 кг/см ) требуется2дэполнительная система пониженного давле ния для питания камеры управления и вводится дополнительное разгрузочное устройство (дополнительный золотник), уменьшающее усилие на заслонке. Однако при значиснижении давления в камере управлюдается неустойчивая раб проявляющаяся в высокочастотнь х засрабочих харак терис тик регуля тора, ос обенн ов импульсных режимах управления, когдапроисходит преобразование дискретных электрических сигналов управления в аналтоворегулируемое давление системы.5Пенью изобрегения являетс.: повышениеточности и надежнэсти работы регулятора,Эта цель достиг ется тем, что в предложенном электрогидравлическом регуля гореэлектромеханический преобразэватель выпол нен в виде сдвэеннто гидравлически разгруженного подпружиненного клапана, связанцэгэ со штоком управляюшего электрэмагнита и соединеннэго с камерой управления инагнетательным и сливным патрубками. При 15атом упрощается система управления, таккак не требуются допэлнительный источникосц ллирующего тока, поскольку клапан работает в импульсном режиме, и дополнительные устройства, снижаюшие давление вкамере управления с целью получения болеестабильных характеристик. Расширяются допуски на точность изготовления узлов регулятора, упрошается регулировка и эксплуатационная переналадка, так как изменениепроточных характеристик любого характерав регуляторе легко устраняются не механически, а соответствующей корректировкойсигнала управления, кроме того, расширяется диапазон стабильных харак терис тик регу- ЗОлирования давления.На чертеже изображен регулятор давления в разрезе, общий вид,Регулятор "содержит корпус 1, образующий рабочий цилиндр, золотник 2 с нижним3 и верхним 4 хвостовиками, пружины 5 и6, нагнетательный 7, управляющий 8 исливной 9 патрубки, камеру управления 10,камеру обратной связи по давлению 11, канал, соединяющий камеру 10 с клапаннойполостью 12 преобразователя, сдвоенныйклапан 13, канал, соединяющий полость 12с нагнетательным патрубком 14, канал,соединяющий полость 12 со сливным патрубком 15, управляющий алектромагнит 16 со.45штоком 17, канал обратной связи 18, разгрузочную камеру 19 и пружину 20,Ре гуля тор раб отае т следующим образом.Управляюший сигнал создается алектри 50ческим формирующим алементом. С выходаформирующего элемента, который осуществляет процесс преобразования сигнала управления Ц (1) в дискретный сигнал 5 (1),последовательность импульснто напряжения .55с постоянной амплитудой поступает в обмотку алектромагнита 16. Модулируемый параметр этих импульсов, например длительностьили частота следования, пропорционален аб-солютной величине сигнала управленияЦ,(Ц) . Под действием импульсов шток электромагнита перемешает сдвоеннык клапан 13 из одного крайнего пэложения в другое, В течение времени действия импульсов камера управления 10 соединяется с патрубком 14, а в паузах с патрубком 15. Каме-, ра управления 10 является экстраполируюшим звеном, т.е. в ней происходит восстановление непрерывного сигнала управления 3 (Ц) по его дискретным значениям 3 , Величина давления в камере управления 10Упропорциональна величине сигнала управления Ц (1) . Под действием этогэ давления хвостовйк 4 преодолевает реакцию пружиныс 6 и передвигает золотник 2 вниз. Раэочии цилиндр гидравлцческогэ исполнительного механизма соединяется с напорной магистр алью, Высокочастотные составлявшие давления в камере управления 10 сглаживаются за счет упругой инерционной системы, состояшей из золотника 2 хвостовиков 3 и 4 с пружинами 5 и 6, камеры эбратной связи по давлению 11, системы трубопроводов и исполнительных гидроцилиндрэв. Таким образом, золотник 2 в течение действия сигнала управления 1.1 (Я) занимает стрто определенное положение, и величина давления в исполнительном цилиндре однозначно пропорциональна абсолютной величине сигнала управления 1 у(1)Изобретение пэзвэляет упростить систему импульсного алек трогидравлическто управления, так как не требуются дополнительная гидросистема пониженного давления для питания камеры управления и дополнительный источник осциллируюшего тока для катушки преобразователя, повышается аксплуатационная надежность и улучшаются рабочие характеристики тормозных систем, оснащенных подобными регуляторами. Затраты на изготовление регулятора снижаются иъ-за снижения требований к точности изготовления егэ узлов.Ф ормула и з обре те нияЭлектрогидравлический регулятор давления, содержаший корпус с нагнетательным управляющим и сливным патрубками и расположенные в нем подпружиненный золотник с обратной связью по давлению, камеру уп равления и алектрэмеханический преобразэватель, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности регулятора, электрэмеханический преобразователь выполнен в виде сдвоеннэгэ гидравлически разгруженного подпружиненного клапана, связанного со штоком управ575626 1. Хохлов В, А. и др. Электрогидравлические следящие системы, Машиностроение", 1971, стр. 316-323.2. Авторское свидетельство СССР М 383016, кл.,Сг 05 1) 16/08, 1970 г./В Составитель Н, Гондаксазоваактор Л. Утехина ТехредН, Бабурка Корректор С. Патрушев аказ 4033/32, Тираж 1095 12 НИИПИ Государственного комите по делам изобре 113035, Москва, Ж, РаушскаПП Патент", г,оа, ул. Проектная,л ляющего электромагнита и соединенного с камерой управления и нагнетательным и сливным патрубками.Источники информации, принятые во вним ание при экспертизе: ПодписноеСовета Министровтений и открытийнаб., д. 4/5