Универсальный шарнир

(22) Заявлено 15.07.75 (21) 2023" 2 (23) Приоритет 08,05.74 (32) 11.05.7 (31) Р 23.23.822.4 (33) ФРГ 153961/27 осударственнагй комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открьгтий ллетень3 53) УДК 621,825(088,8 исания 02.08.7 2) Автор изобретения Иностранец обхи Лабиб Гирг(54) УБИВ дней сепаратора расположенпоперечной плоскости,Данный шарнир понаиболее близок к изобрНедостатком э того о разные стэ своей технической сущ етени шарнира являе соотношений,шение кинематя неопредееспечиваю. ских и ди. нность конкретнь щих однозн намических улуч актер истик шар тродотор.Ша Известен такжщий все элеме нне шарнира г( характ атикой и лучш ом нешн постыл за счет выпсферических вогнут 25 ческ(45) Дата опубликования Изобретение относится к ми может быть использовано в шари иях, требующих обеспечения синхр я ведущего и ведомого звеньев.Известен универсальный шарнир, содержащий вг;ешний полый элемент с внутренними продольными канавками для шариков, внутренний элемент с наружной сферической поверхностью и с канавками на ней для шариков, установленный между ними сепаратор с участком сферической внутренней по верхности и со сферической наружной поверхностью, отверстия для шариков, количество которых равно числу канавок на сферических внутренней и наружной поверхностях.Однако известный шарнир динамически неурав б повешен, что обусловлено отсутствием кинематических связей удержания шариков в гомокинети-г ческой (синхронной) плоскости. универсальный шарнир, содернты и признаки вышеописанного ризующийся улучшенной кинеей динамической уравновешен. олнения шарнира так, что центрыой и выпуклой поверхностей Для обеспечения .удержания шарниров в гомо- кинетической (синхронной) плоскости, проходящей через биссектрису угла между осями внешнего и внутреннего элементов, и повышения эффективности работы шарнира оси отверстий для шариков в сепараторе расположены под углом к плоскости, проходящей через центры противолежащих шари. ков. фиг. 1 изображен предлагаемыи шарнир,ный разрез; на фиг. 2 - показан его сепара рнир состоит иэ внешнего элемента 1, вну о элемента 2, сепаратора 3, установленноэтими элементами, передающих крутят шариков 4 и управляющей Обоймы 5 ий элемент 1 выполнен с внутренней сфер поверхностью, на которой размещены паралдельно оси канавки для шариков 4. Внутреннии . элемегп 2 имеет также параллельные оси канавки для шариков 4 на наружной поверхности, В паре сопряженных канавок установлено по одному шарику 4. Сепаратор 3 выполнен с наружной сферической в поверхностью 6, взаимодействующей с внутренней сферической поверхностью 7 вне 1 цнего элемента 1. Внутренняя поверхность 8 сепаратора 3 выполнена так.же сферической, взаимодействующей с отвеянной наружной сферической поверхностью 9, управляю.щей обоймы 5, установленной на наружной поверхности 10 внутреннего элемента 2 шарнира. Центр О, внутренней сферической поверхности 8 и центр 02 наружной ловерхностц 6 сепаратора 3 расположены с разных сторон от плоскости, проходящей через15 цензоры противолежащих шариков и центр шарнира О, а оси БВ отверстий для шариков в сепарато.ре 3 расположены под углом с. к этой плоскости.Шарнир уплотнен манжетами 11 и 12. Внутренний элелкнт и вал 3 выполнены за одно целое. При20 этол 1 поверхнось 14 отверстий для шариков 4 наклонена под углом а к средней плоскости, а пр 01 ивоноложные поверхности 15 выполнены па раьчелык 1 поверхнос п( 14.При рабоп шарнира с перекосом осей валов внут 1 х.пний элемент поворачивается в течение каждо о оборота относительно внешнего элемента, причем сепаратор проворачивается на угол, несколько меньший полного угла сгиба, а находящиеся в удлиненных отверстиях сепаратора шарики 4 пере.мегцаюгся при относительном движении внешнего и внутреннего элементов при сгибе в радиальном направлении между сепаратором по повер хности 14 отверстий в направлении к гомокинетической плоскости. Этим обеспечивается автоматическая оптимальная самоустановка шариков и синхронная работа шарнира.Формула изобретенияУниверсальный шарнир, содержащий внешний полый элемент с внутренними продольными канавкамидля шариков, внутренний элемент с наружной сферической поверхностью с канавками на ней для шариков, установленный между ними сепаратор с участком сферической вогнутой внутренней поверхности и со сферической наружной выпуклой поверхностью, имеющий отверстия для шариков, количество кото. рых равно числу канавок на сферических поверхностях внешнего и внутреннего элементов, а цеп ры сферических вогнутой и выпуклой поверхностей расположены по разные стороны плоскосги, проходящей через центры прогиволежацих шариков, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения удержания шариков в гол 1 окинетической, (синхронной) плоскости, проходящей через биссектрису утла между осями внешнего и внутреннего элементов, и повышения эффективности работы шарнира, оси отверстий для шариков в сепараторе расположены под углом к плоскости, проходящей через центры противолежащих шариков.574168 Фиг г Составитель А. ШаповаленкоТехред И, Асталош Редактор Т. Шагова Корректор А. Кравченко Заказ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 2418/47 Тираж 1154 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минисгров СССР но делам изобретений и открытий 113035; Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5