Фронтальный погрузчик

ОП И САН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(22) Заявлено 14,(51) М, Кл.й 866 Г 9/2 с присоединением заявкиоударотвенный комитетоввтв Мкккетраа СССРао делам лзооретеккйа открытий 3) Приоритет 3) Опубликов 3 5. 09.7733 юллетеО. 77 5) Дата опубликования описания 1 В. Н. Тарасов, А. М, Лукин, Н. И. Фнсенко 1 А, П. ГерманЕ. Г. Звбыворот, В. И. Яновский и А. А, Сушко(72) Авторы изобретен 71) Заявите Сибирский автомобильндорожный институт им. В. В. Куйбышева ДОГРУЗЧИ 54) ФРОНТА 5актор,внизм Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в именно к одноковшовым фронтальным погрузчикам. Известен одноковшовый фронтальн по рузчик, содержащий базовый тр стреловое рабочее оборудование, мех управления рабочим оборудованием и гидро- привод рабочего оборудования, у которых для улучшения продольной развески установлен неподвижный противовес (11 .1Однако при передвижении погрузчика по неровностям динамические нагрузки, формируюшиеся нв рабочем оборудовании, неравномерно воспринимаются ходовым обору дованием, в результате чего происходят угловые колебания погрузчика в продольной плоскости, приводягие 1 к потере его устойчивости. Кроме того, при работе погрузчика во время разгона и торможении йр рабочего оборудования динамические нагрузки от сйл инерции рабочего оборудования так же неравномерно воспринимаются ходовым оборудованием и вызывают угловые колебания погрузчика. И 2Известен также гидравлический фронтальный гусеничный погрузчик, содержащий баэо вую машину, на которой .установлена стрела с грузоэвхватным приспособлением и гидроцилиндром ее подъема со штоковой и поршневой полостями, подвижный противовес, управляемый дополнительным гидроцилиндром со штоковой и поршневой полостями ЬОднако этот погрузчик имеет те же недостатки, что и описанный выше. Кроме того, при угловых колебаниях гусеничного погрузчика динамические нагрузки воспряни маются передними, катками гусеничных тележек, что приводит к их интенсивному износу.Целью предлагаемого изобретения являегся обеспечение гашения угловых колебаний и повышение устойчивости погрузчика в продольной плоскости.Это достигается тем, что дополнительный гндроцилиндр шарнирно соединен с базовой машиной и противовесом, а его штоковая и поршневая полости соединены с поршневой полостью гидроцилнндрв подъема стрелы магистралью, снабженной пневмогидровкку 573442муля гором я дросселем, установленным научастке магистрали между поршневой я шток овой полостями дополнительного гидроцилиндрй,На чертеже показан предлагаемый фронтальный погрузчик.фронтальный погруэчик содержит базовыйтрактор 1, стреловое рабочее оборудование2, механизм управления рабочим оборудованием и противовес Э, который щарнирнсзакреплен на остове погрузчика. Противовес 3 шарнирно соединен со штоком дополнительного гидроцилиндра 4, которыйтакже шарнирно соединен с остовом погрузчика. Поршневая полость дополнительного 15гцдроцилиндра соединена гидравлическоймагистралью 8 с поршневой полостьюгидроцилиндра 6 подъема стрелы. Поршневаяи штоковая полости дополнительного гидроцилиндра 4 соединены гидравлической ма 20гистралью, в которой установлен гидравлический дроссель 7, Поршневая полость дополнительного гндроцилиндра соединенагидравлической магистралью с пневмогидроаккумулятором 8. Шток дополнительного 25гидроцилиндра 4 упирается в днище.фронтальный погруэчик работает следующим образом.При наезде на неровность на рабочемоборудовании (ковше с материалом) форми 30руются динамически нагрузки от сил инерции, которые воспринимаются рабочей жидкостью в поршневой полости гидроцилиндра6 подъема стрелы. Волна давления из поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы столбом рабочей хощкости, заключеннойв гидравлической магистрали 5, передается впоршневую полость дополнительного гидроцилиндра 4. Шток дополнительного гидроцилиндра перемещается вверх и перемещает противовес 3, возбуждая в нем силы инерции. Силыинерции на противовесе направлены в ту.же сторону, что и силы инерции нв рабочемоборудовании, в результате. чего происходитуравновешивание остова и устраняются 45угловые колебания погрузчика. Для того,чтобы волна давления передавалась из поршневой полости гидроцилиндрв подъема стрелы только в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра, в гидравлическую мвгистрапь, соединяющую поршневую и штоковую полости, введен гидравлический дроссель 7, препятствующий мгновенному прсхождению рабочей жидкости из гндрввлической магистрали 5 в штоковую полость,55Прн движении штока дополнительногогидроцилиндра 4 вверх рабочая жидкость,находящаяся в штоковой полости, вытесняется в пневмогидроаккумулятор 8, После того как силы инерции нв рабочем оборудованин погашены силами инерции противовеса,шток дополнительного гидроцилиндрв поддействием давления рабочей жидкости в пневмогидроаккумуляторе перемещается вниз доупора в днище гидроцилиндра. Рабочая жидкость иэ поршневой полости дополнительного гидроцилиндра по гидравлической магисграли 8 перетекает в поршневую пыость гидроцилиндра 6 подъема стрелы, который возвращает рабочее оборудова ние в положение, соответствующее положению рабочего оборудования до начала наезда погрузчика нв препятствие.Аналогичным рбразом устройство рабо тает при разгоне и торможении рабочего оборудования, так как и в этих случаях динамические нагрузки от сил инерции рабочего оборудования воспринимаются рабочей жидкостью в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы,При постепенном изменении давления рабочей жидкости в поршневой полости гидро- цилиндра подъема стрелы при подъеме ра- . бочего оборудования перемещения штока дополнительного гидроцилиндра 4 не происходит, так квк давление рабочей жидкости в поршневой и штоковой полостях уравнивается благодаря гидравлическому дросселю 7.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить устойчивость погрузчика в продольной плоскости, предотвратить угловые колебания погрузчика при езде по неровностям и разгоне и торможении рабо. чего оборудовании. Это обеспечивает равномерную загрузку ходового оборудования базовой машины, в в результате этого повышается надежность и долговечность устройства.формула и э о б р е т е н и яфронтальный погрузчик, содержащий ба зовую машину, на которой установлена стрела с груэозвхватным приспособлением и гидроцилиндром ее подъема со штоковой и поршневой полостями, подвижный противовес, управляемый дополнительным гидрам цилиндром со штоковой и поршневой полостями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью гашения угловых колебаний и по . вышения устойчивости погрузчик в продольной плоскости, дополнительный гидра цилиндр шарнирно соединен с базовой машиной и противовесом, а его штоковвя и поршневая полости соединены с поршневой полостью гидроцилиндре подъема стрелы магистралью, снабженной пневмогидроаккумулятором и дросселем, установленным нв участке магистрали между поршневой и573442 Составитель В, ГрошеваРедактор Н. Козлова Техред 3. фанта Корректор С, Шекмар ж 1057 Подписноео комитета Совета Министрозобретений и открытийЖРаушская наб., д. 4/ филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 5штоковой полостями дополнительного гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе,Заказ 3508/17 ТираЦНИИПИ Государственногпо делам и113035, Москва,61. Статья Одноковшовый фронтлльнейпогрузчнк ТО, журнал Строительньни дорожные машины",8, 1975.2. Авторское свидетельство459428,М.Кл, В 66 1 9/04, 30.07.73.