Преобразователь полярных координат в прямоугольные

172802 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Саве Советских Социалистических) Заявлено 26.04.76 (21) 2353790/24 с п исоединением зая Государственный комит Совета Министров ССС 23) П итет етень34 3) УДК 681.333(088.8) бликовано 15.09,77. Бю о делам нзобрете и открытийДата опубликования описания 14,09.7, В. Бренев, О, А, Леонтьев и О, С, Попов нинградский ордена Ленина электротехнический институ имени В. И, Ульянова (Ленина)(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОЛЯРНЫХ КОВ ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ НАТ,1Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в различных системах управления.Известен преобразователь полярных координат в прямоугольные на вращающихся трансформаторах, содержащий блок формирования стробов, элементы И, ИЛИ, триггер, блок памяти и коммутатор 1.Однако этот преобразователь отличается сложностью и имеет низкую надежность и быстродействие.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является преобразователь, содержащий тенератор импульсов, выходы которого через фазосдвигающие триггеры подключены к одним входам соответствующих амплитудно-импульсных модуляторов, фильтры и ключевые элементы 21,Такой преобразователь также имеет низкую надежность.С целью повышения надежности в предлагаемый преобразователь введены блок сравнения, одновибратор, пиковые детекторы и генератор пилообразного напряжения, вход которого соединен с выходом соответствующего фазосдвигающето триггера, выход тенератора пилообразного напряжения подключен к одному входу блока сравнения, другой вход которого является первым входом преобразователя, выход блока сравнения через одновибратор соединен с одними входами ключевых элементов, выходы которых являются выходами преобразователя, другие входы ключевых элементов через фильтры подключены к 5 выходам амплитудно-импульсных модуляторов, другие входы которых соединены со вторым входом преобразователя.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого преобразователя.10 Преобразователь содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, фазосдвигающие триггеры 2, 3, амплитудно-импульсные модуляторы 4, 5, генератор 6 пилообразного напряжения и блоки 7, 8 определения прямоугольных 15 координат, включающие фильтры 9, 10, ключевые элементы 11, 12, пиковые детекторы 13, 14, блок сравнения 15 и одновибратор 16.Преобразователь работает следующим образом.20 На вход преобразователя подаются медленно меняющиеся напряжения, соответствующие значениям координат точки (р, р) в полярной системе координат. Генератор прямо.угольных импульсов вырабатывает последова тельность положительных импульсов. С разных плеч генератора передним фронтом им.пульсов запускаются триггеры 2, 3 со счетным входом, которые осуществляют деление частоты на два, поворот фазы на 90, управ.30 ление амплитудно-импульсными модулятора.ми 4, 5, на входы которых подано напряжение, пропорциональное значению полярного радиуса р, и запуск генератора пилообразного напряжения 6. С выходов амплитудно-импульсных модуляторов 4, 5 напряжение поступает на входы блоков 7, 8 определения прямоугольных координат, входами которых являются входы полосовых фильтров 9, 10, настроенных на частоту, равную половине частоты задающего генератора 1. С выходов полосовых фильтров 9, 10 снимаются напряжения синусоидальной формы, амплитуда которых пропорциональна полярному радиусу р. Генератор 6 пилообразного напряжения и блок сравнения 15, на вход которото подано напряжение, пропорциональное значению полярного угла ср, осуществляют преобразование величины р в длительность импульсов с постоянным периодом, равным половине периода задающего генератора 1. Передним фронтом этих импульсов запускается одновибратор 16, вырабатывающий управляющий импульс малой длительности, который поступает на управляющие входы ключевых элементов 11, 12 и открывает их на время существования этого импульса. На входы ключевых элементов 11, 12 поданы напряжения с выходов полосовых фильтров 9, 10. Амплитуда выходных импульсов ключевых элементов 11, 12 пропорциональна произведению рз 1 пр и рсозр, которая запоминается пиковыми детекторами 13, 14 на период, равный половине периода задающего генератора 1. Напряжение с выхода пикового детектора 13 пропорционально произведению рзпр, а с выхода пикового детектора 14 в произведен рсоз, что равно значениям У и Х в прямоугольной системе координат. Таким образом осуществляется преобразование значений координат точки (р, р) в полярной системе в соответствующие значения (Х, У) прямоугольной системы.Рассматриваемый преобразователь благодаря введению новых элементов и связей отли чается более высокой надежностью по сравнению с аналогичньгми техническими решениями.Формула изобретения10 Преобразователь полярных координат впрямоугольные, содержащий генератор прямоугольных импульсов, выходы которого черезфазосдвитающие триггеры подключены к одним входам соответствующих амплитудно 15 импульсных модуляторов, фильтры и ключевые элементы, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности преобразователя, в него введены блок сравнения, одновибратор, пиковые детекторы и генератор пило 20 образного напряжения, вход которого соединен с выходом соответствующего фазосдвигающего триггера, выход генератора пилообразного напряжения подключен к одному входу блока сравнения, другой вход которого яв 25 ляется нерным входом преобразователя, выходблока сравнения через одновибратор соединенс одними входами ключевых элементов, выходы которых являются выходами преобразователя, другие входы ключевых элементов черезЗ 0 фильтры подключены к выходам амплитудноимпульсных модуляторов, другие входы которых соединены со вторым входом преобразователя.Источники информации, принятые во внимаЗ 5 ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР463986,кл. 6 066 7/22, 1974.2. Авторское свидетельство СССР437093,кл. 6 066 7/22, 1973,Редактор Н. Каменская Корректор О. Тюрина Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1936/10 Изд.712 Тираж 818 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5