Преобразователь прямоугольных координат в полярные

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 11 437093 Союз Советева СоциалистицескиМ Республик) Заявлено 12,02.73 881579/18-2 р 1) М 6 06 д 7 с присое инени заявки2) Приоритет сударственный комитетавета Министров СССпо делам нзооретвниРн открытий публико но 25.07,74(53 УДК 681.34(088,8) летецьата опубликова описания 30.12(72) Авторы изобретен и В. Бренев и О. А. Леонтьев 1) Заявител Ленинградский ордена Ленина электротехнический институ им. В. И. Ульянова (Ленина)УГОЛ ЬНЫЕ ОРДИНАТ Предлагаемое устроиство относится к вычислительной технике.Известны устройства преобразователей прямоугольных координат в полярные, содержащие генератор прямоугольных импульсов, амплитудно-импульсные модуляторы, входы которых соединены со входами преобразователя, а выходы подключены к суммирующему усилителю, а также блок определения полярного радиуса, состоящий из низкочастотного фильтра и подключенного к нему амплитудного детектора, причем выход низкочастотного фильтра подключен к одному из выходов преобразователя. Известные устройства не обеспечивают достаточно высокого быстродействия работы.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Предлагаемый преобразователь содержит блок определения полярного угла, полосовой фильтр, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, а выход соединен со входом амплитудного детектора и со входом блока определения полярного угла, выход которого подключен ко второму выходу преобразователя, и два фазосдвигающих триггера, входы которых подключены к генератору прямоугольных импульсов, а выход одного фазосдвигающего триггера соединен со входом первого амплитудно-импульсного модулятора,выход другого - со входом второго амплитудно-импульсного модулятора и со вторым входом триггера блока определения полярного угла. При этом блок определения полярного угла состоит из последовательного соединения формирующей схемы, триггера с раздельными входами и низкочастотного фильтра, выход которого является выходом блока определения полярного угла.10 На чертеже изображена блок схема преобразователя прямоугольных координат в полярные.Преобразователь содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, два фазосдвигающих 15 триггера 2 и 3, амплитудно-импульсные модуляторы 4 и 5, состоящие из двухполярных ключей 6, 7, 8 и 9 и инверторов 10 и 11, суммирующий усилитель 12, полосовой фильтр 13, блок 14 определения полярного радиуса, состоящий 20 из низкочастотного фильтра 15 и амплитудного детектора 16, блок 17 определения полярного угла, состоящий из формирователя импульсов 18, триггера 19 с раздельными входами и низкочастотного фильтра 20.25 Устройство работает следующим образом.На вход преобразователя подаются медленно меняющиеся напряжения, соответствующие значениям координат точки Х, У в прямоугольной системе координат. Генератор прямоуголь ных импульсов (мультивибратор) вырабаты вает последовательность положительных импульсов. С разных плеч генератора передним фронтом импульсов запускаются триггера 2, 3 со счетным входом, которые осуществляют деление частоты на два, поворот фазы на 90 и управление входными двухполярными ключами 6, 7, 8 и 9, причем сигналы с выходов ключей 6, 8 преобразуются инверторами 10, 11. С выхода сумматора 12 напряжение поступает на вход активного полосового РС- фильтра 13, настроенного на частоту, равную половине частоты задающего генератора 1. С выхода фильтра 13 снимается напряжение синусоидальной формы, амплитуда которого пропорциональна полярному радиусу р, а фаза относительно опорного напряжения, за которое принято напряжение с выхода триггера 3, равна полярному углу ср. Напряжение с выхода фильтра 13 поступает на формирователь импульсов 18, который вырабатывает прямоугольные импульсы в момент прохождения напряжения через нуль. Передним фронтом этих импульсов триггер 19 сбрасывается в нулевое состояние. Триггер 19 запускается от переднего фронта импульса, снимаемого с выхода триггера 3. С выхода триггера 19 снимаются импульсы прямоугольной формы, длительность которых пропорциональна полярному углу . Фильтр низкой частоты 20 выделяет постоянную составляющую этих импульсов, которая пропорциональна углу . Напряжение с выхода фильтра 13 поступает также на амплитудный детектор 16, выход которого соединен с входом низкочастотного фильтра 15, выделяющего постоянную составляющую пропорциональную полярному радиусу р, Таким образом, осуществляется определение координат р ив полярной системе координат. 4370934 Предмет изобретения 1. Преобразователь прямоугольных координат в полярные, содержащий генератор прямоугольных импульсов, амплитудно-импульсные модуляторы, входы которых соединены со входами преобразователя, а выходы подключены к суммирующему усилителю, а также блок определения полярного радиуса, состоящий из 10 низкочастотного фильтра и подключенного кнему амплитудного детектора, причем выход низкочастотного фильтра подключен к одному из выходов преобразователя, отл и ч а ю щи йся тем, что, с целью повышения быстродей ствия, в него введены блок определения полярного угла, полосовой фильтр, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, а выход соединен со входом аплитудного детектора блока определения полярного ра диуса и с одним входом блока определенияполярного угла, выход которого подключен ко второму выходу преобразователя и два фазосдвигающих триггера, входы которых подключены к генератору прямоугольных импульсов, 25 выход одного фазосдвигающего триггера соединен со входом первого амплитудно-импульсного модулятора, а выход другого - со входом второго амплитудно-импульсного модулятора и с другим входом блока определения поляр.30 ного угла,2, Преобразователь по п. 1, о т л и ч а ющийся тем, что блок определения полярного угла состоит из последовательного соединения 35 формирующей схемы, триггера с раздельнымивходами и низкочастотного фильтра, выход которого подключен к выходу блока определе.ния полярного угла.