Цифровой преобразователь системы координат

(22) Заявлено 10.10,77 (21) 2533487/18-0 51)М, К 03 К 5/15606 Р 7/3801 3 7/12 вки 1( присоединением сударстеениын комитет СССР Г 23) Приоритет Опубликова о делам нзобретеннй н открытий ллетень13. 96 (088.8) а опубли ванин описания 09.04.7 З, В, Маркачев, В, С. Томашевский, А. П. Быков и В, г 1, Кузь лецкоИзобрстцие Отщк ит 51 к радиотехцике и мГ)ж(.т исцо 1 ьзОВ(1 ть 51 В иц,1 икаОрах крмГОВОп) ООЗОРа с цифРОВыхи (1 ОРх 1 ИРОВате 151- ми ра,1 иа.(ьцО.крхгоцои разяртки и Визира цри црд("г 11 ВГ 1 сци 11 м.а (10 ворйта радио.10- кциоццого;)х ч(1 1,1(. двоими 1 мОдии из известцых цифровьгх црсобразоватлй итемы коордицаг содержит исп)чцик ицхроимцульОВ. длитсль частоты, датчик кода синуса и кои( уса, множительцыс устройства число-имцул(,сцюО кода и эЛКтрОИИЫЕ церЕКЛЮЧат.1 И, цаГруЗКОй КО- торых ЯВл 5 ц.тся Отк 10 ця 10 И 135( систех а э 1(.ктроццолуцевой трубки, црццем Входы мцожител ы ь 1 х чстоиств со(.:1 и ц(.ц ь со Входа ми электронных иерсклоцателей через ицтсграторы импульсов 11.Одцако извсстцый цифровой цреобразователь це обладает достатоц(цй точностью совмещеция визира с отмтк(й цели.Наиболее близким к из(нрстсцик цо тсхцической сущцости является 1 ифровой црсобразоватсль системы коордицаг, содержащий датчик приращения дскртов(х коордицат дальности и азимута, цифровой сицусцо-коси цусцый преобразователь числоимцульсцого кода, цодклк)чеццыи к Выходам источника ицхроимихл(ОВ, и 11 тци(ки имцмл 1)ОВ ИО каждой КООр;),ицатеОдцако и в этом цифр(вом ир(0 бразоВатслс системы коордицат тоццость сонмц(е ци 51 Визира с Отх 1 сткои 1 ге и цвыокс)1)ель изобрстеция - иовцццсцис точи(стисовмсцсция визира с отметкой ца экр)цс ицдикатора.г)гя этого в цифровой цробразоватсльсистемы к(юрдицат, содержащий датчик приоращсция декартовых к(юрдицат дальцости и зимут(1, цифровой сицусцо-косииусцый (рсобразовагль цило-имцульсцого кода, ИО(Кло Сццык В(хо;им источцика сицхроимцульсов и счетчики импульсов по каждой коордицате, ввдецы цо каждой коордицате цослсдоватсл Ио содицеццые элемент 2(2 И)- ИЛИ, делитель частоты, выход которого иодклюцец к счстцому входу соответствую(цего счетчика импульсов, элемецты 1(2 И)-ИЛИ, Выходы которых цодклочецы к входам реверса соответствующих счетчиков импульсов и делителя частоты, причем соответствующие воды элемсцтов 2(2 И)-ИЛИ подключецы к выходам зцача(цих разрядов, а соотформула изобретения 50 55 ветствующие входы элементов 4 (2 И) -ИЛИ к выходам знаковых разрядов цифрового синусно-косинусного преобразователя число- импульсного кода и датчика приращения декартовых координат, между выходом счетчика импульсов по координате дальности и входом установки коэффициента деления делителя частоты по координате азимута включен запоминающий регистр кода, а выход счетчика импульсов по координате азимута подключен к кодовым входам цифрового синус но-коси нусн ого преобразователя число-импульсного кода.На чертеже представлена электрическая схема предложенного цифрового преобразователя системы координат.Цифровой преобразователь содержит датчик 1 приращения декартовых координат дальности и азимута, цифровой синуснокосинусный преобразователь 2 число-импульсного кода, источник 3 синхроимпульсов, счетчики 4, 5 импульсов по координате азимута и дальности соответственно, элементы 2(2 И)-ИЛИ 6, делители 7 частоты, элементы 4(2 И)-ИЛИ 8 и запоминающий регистр 9 кода, причем элементы 2(2 И)-ИЛИ 6 имеют выходы 10, 11, а элементы 4(2 И)-ИЛИ 8 - выходы 12, 13.Цифровой преобразователь системы координат работает следующим образом.В исходном состоянии в счетчике 4 импульсов кода а и в счетчике 5 импульсов кода Д могут храниться любые значения кодов а и Д, которые используются для формирования на экране электронного визира светящейся радиальной линии с началом в центре экрана и концом с координатами а и Д. При необходимости наложить конец визира на любую отметку на экране ручку наложения датчиканаклоняют в сторону отметки. Датчик 1 при этом раскладывает перемещение на прямоугольные составляющие и вырабатывает импульсы приращения Ь У со знаком приращения +Л или - Л У и Л Х со знаком приращения + Л Х или - Ь Х. Так как формирователь развертки растраи электронного визира работает в полярных координатах, те приращения декартовых координат Л Х, Л У преобразуются устройством в приращения полярных координат Ла и ЬД, которые суммируются в счетчиках 4, 5 с кодами а и Д. Новые значения кодов а +Ьа и Д+ЛД перемещают визир по направлению движения ручки управления, Преобразования кода а. в коды япа и сова осуществляются с помощью цифрового синусно-косинусного преобразователя 2, на который от источника синхроимпульсов 3 поступают тактовые импульсы, импульс установки в нулевое состояние и разделенные во времени команды выполнения операции сова и з 1 па,5 10 15 20 25 30 35 1 О 45 Операции умножения для значащих разрядов и алгебраического суммирования результатов первого и второго произведения, выраженных в число-импульсном коде, осуществляется элементами 2(2 И)-ИЛИ 6, а для знаковых разрядов элементами 4(2 И)- ИЛИ 8. На выходе 10 элемента 2(2 И)-ИЛИ 6 координаты азимута образуется число- импульсный код Д Ьа, который с помощью делителя частоты 7 с коэффициентом деления, равным Д,и определяемым значением кода в счетчике импульсовчерез запоминающий регистр 9 делится до значения и.На выходе 11 элемента 2(2 И)-ИЛИ 6 координаты дальности образуется число- импульсный код 2 Д, который с помощью делителя частоты 7 делится до значения А Д,На выходе 12 элемента 4(2 И)-ИЛИ 8 координаты азимута образуются импульсы управления реверсом делителя частоты 7 и счетчика 4, а на выходе 13 элемента 4(2 И)-ИЛИ 8 координаты дальности образуются импульсы управления реверсом второго делителя частоты 7 и счетчика 5. В результате на выходе счетчика 4 образуется код и + 6 и, а на выходе счетчика 5 код Д+Д, перемещающий визир в направление, совпадающее с направлением перемещения ручки управления датчика 1.Преобразование углового положения радиолокационного луча в прямоугольные составляющие для формирования развертки растра индикатора кругового обзора (ИКО) использует тот же цифровой синусно-косинусный преобразователь 2, коды сов ж и з 1 па которого используются в формирователе развертки растра и визира для модуляции развертки дальности.Предлагаемый преобразователь системы координат позволяет при незначительном усложнении схемы преобразования полярной системы координат в декартовую производить обратное преобразование из декартовой системы координат в полярную и обеспечивает управление полярным визиром на экране ИКО с цифровым формирователем разверток растра и визира, что, в свою очередь, обеспечивает автономность работы ИКО и согласованность направлений перемещения органа управления визиром и визира на экране индикатора. Цифровой преобразователь системы координат, содержащий датчик приращения декартовых координат дальности и азимута, цифровой синусно-косинусный преобразователь число-импульсного кода, подключенный к выходам источника синхроимпульсов и счетчики импульсов по каждой координате, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения визира с отметкой на6561 Составитель Е. ПюбимоваГехред О. Луговая Корректор С. Шекчар Тираж 050 Подписное едактор Г. КгзьминЗаказ 154 улт 1-111 ИИПИ Гос по дел 113035, Моск илиад ППГ Питета СССРи открытийская на 5., д. 4)5од, ул. Проектная,дарственного к и изобретений а, Ж-З 5, Ргуш атент, г. Ужго экране индикатора, введены по каждой координате последовательно соединенные элемент 2(2 И)-ИЛИ, делитель частоты, выход которого подключен к счетному входу соответствующего счетчика импульсов, элементы 4(2 И) -ИЛИ, выходы которых подключены к входам реверса соответствующих счетчика импульсов и делителя частоты, причем соответствующие входы элементов 2(2 И)-ИЛИ подключены к выходам значащих разрядов, а соответствующие входы элементов 4(2 И)- ИЛИ - к выходам знаковых разрядов цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода и датчика приращения декартовых координат, между вы 956ходом счетчика импульсов по координате дальности и входом установки коэффициента деления делителя частоты по координате азимута включен запоминающий регистр кода, а выход счетчика импульсов по координате азимута подключен к кодовым входам цифрового синусно-косинусного преобразователя число-импульсного кода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР ЛЪ 325719, кл. Н 04 Н 3/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР Мв 362448, кл. Н 03 К 5/156, 1970.