Устройство для удаления деталей

О П И С А Н И Е р) 572321ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 18,06.75 (21) 21453 арственный комитет соединением заявки 23) Приорит Опубликовано 15.09,77, Бюллетень34 овета Министров СССРо делам изобретенийн открытий 3) УДК 621.229 6:62ата опубликования описания 19.09.7 2) Авторы изобретения Г. Д. Скворцов, Г. М. Розен и А. А. Убрятов71) Заявител дена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленностиНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ШТАМ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УД ановлена ть допол- горизон- кареткаиксации,емными планками у озможностью соверш жение-поворот вокруместах соединения бжена механизмом Балка с прт па каретках снительное дви тальной оси. В ми балка сна Изобретение относится к области механизации технологических процессов холодной листовой штамповки и может быть использовано для удаления деталей как с нижней, так и с верхней частей штампа.Известно устройство для удаления деталей из штампа, содержащее лоток, установленный на столе пресса в направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения от привода 111.Недостатком названного устройства является невозможность съема и удаления деталей, остающихся на нижней части штампа.Для обеспечения возможности съема деталей как с верхней, так и с нижней частей штампа в предлагаемом устройстве лоток выполнен с возможностью дополнительного перемещения-поворота в горизонтальной плоскости и снабжен механизмом фиксации в горизонтальном и наклонном положениях. При этом лоток выполнен в виде балки с жестко установленными на ней приемными планками, а механизм фиксации - в виде системы ломающихся рычагов, один из которых жестко связан с балкой, а другой перемещается в направляющих лотка, причем между собой рычаги связаны пружиной.На фиг, 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема расположения рычагов механизма фиксации при горизонтальном положении лотка; на фиг. 3 -то же, при наклонном положении лотка.Устройство монтируется на стойках и верхней траверсе пресса с тыльной стороны, Привод 1 устройства установлен на стойке прессаи посредством эксцентрика 2 через системурычагов 3, 4, 5, б связан с двумя каретками 7,Каретки 7 размещены в направляющих 8, которые закреплены на стойках пресса в рабо 10 чей зоне по обеим сторонам штампа 9 (начертеже показана нижняя часть) и имеют суживающуюся часть А. На подъемниках 10штампа расположена отштампованная деталь11, которая может быть расположена и в верх 15 ней части штампа (на чертеже не показана),Между каретками 7, перпендикулярно траектории их движения по направляющим, установлена балка 12. На балке с помощью корпусов 13 жестко закреплены приемные планки20 14. Планки в корпусах закреплены с возможностью относительного перемещения в двухнаправлениях. Крепление корпусов 13 к балке 12 выполнено с возможностью смещения ихвдоль нее,3который выполнен В виде системы ломающих. ся рычагов.двуплечий рычаг 15, жестко установленный на балке 12, концом Ь шарнирно связан с концом Ы двуплечего рычага 16, установленного посредством ролика 17 с возможностью поступательного перемещения в направляющих Ь. Конец 1 рычага 16 связан пружиной 1 О с рычагом 15,На направляющей Ь жестко закреплен упор 19, взаимодеиствующии с концом Д рычага о при перемещении кареток,.аоотает устроиство следующим образом.Ь исходном положении каретки 7 с оалкои 12 и приемными планками 14 отведены от штампа 9, при этом приемные планки расположены горизонтально, ниже уровня расположения детали в раскрытом штампе.11 осле совершения операции штамповки и раскрытия штампа 9 по команде от пресса сраоатывает привод 1. Эксцентрик 2 поворачивается на 1 бО . 11 од воздействием эксцентрика система рычагов 4, 5, О смещает кареткис балкон 12 и приемными планками 14 по направляющим 8 к штампу. Одновременно, при раскрытии пресса отштампованная деталь 1, в зависимости от конструкции установленного на нем штампа, поднимается подъемниками 10 над зеркалом штампа или уходит с верхнеи частью (на чертеже не показано).1 аким образом, при перемещении кареток к штампу приемные планки 14, независимо от его конструкции, подходят под деталь, Конец Д рычага 15 доходит до упора 19 и, вследствие того, что каретки 7 продолжают двигаться к штампу, поворачивает балку 12 вокруг горизонтальной оси. 11 риемаые планки начинают наклоняться в сторону от штампа, и деталь, находящаяся на них, под действием силы тяжести начинает перемещаться по ним, выходя из рабочей зоны штампа.Фиксация балки 12 с приемными планками в наклонном положении осуществляется следующим образом. Упор 19, воздействуя на конец Д рычага 15, заставляет конец Б рычага-:-достигнет суженной части А направляющей 8.15 Суженная часть А, препятствуя дальнейшему перемещению ролика 17 по направляющим 8, заставляет конец В рычага 16 и конец Ь рычага 15, преодолевая усилие пружины, -"занять горизонтальное положение, тем самым 20 25 30 35 40 45 415 и конец В рычага 16 расположиться под острым углом друг к другу, В этом положении рычаги удерживаются пружиной 18, а ролик 17, упираясь в направляющую 8, препятствует возврату балки с приемными планками в горизонтальное положение,На этом процесс перемещения кареток к штампу заканчивается, привод 1 переключается на реверс и под его воздействием каретки возвращаются в исходное положение. Во время перемещения кареток в исходное положение приемные планки находятся в наклонном положении до тех пор, пока ролик 17 не заставляя балку с приемными планками занять исходное положение. Формула изобретения1, Устройство для удаления деталей из штампа, содержащее установленный на столе пресса в направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения от привода лоток, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности съема деталей как с верхней, так и с нижней частей штампа, лоток выполнен с возможностью дополнительного перемещения-поворота в горизонтальной плоскости и снабжен механизмом фиксации в горизонтальном и наклонном положениях,2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что лоток выполнен в виде балки с жестко установленными па ней приемными планками, а механизм фиксации - в виде системы ломающихся рычагов, один из которых жестко связан с балкой, а другой перемещается в направляющих лотка, а рычаги между собой связаны пружиной.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3653293, 83 - 82 (В 26 о, 7/06), 1970.