Датчик скорости движущегося изображения поверхности

ОП ИСАНИИ ИЗОВРЕТЕНЙЯ й АЕМОИЗММ СеИЯОВЛЬСТВУ Сеез Соеекеа Реенубяття) 2355905/10 е дрясоедаяеяяем зяявня РЬ 2360031/1 аауааратааввЮ ааетат Вааата Маеетрае ИВУ аа дааю аза 5 уютаааа е аткумтаЭ(72) Авторы наобретеня Титков и Е. И. Шабаков СЯ ИЗОБРАЖЕНИЯИК СКОРОСТИ ЙВИЖУШ ПОВЕРХНОСТИсти и т.зомнображ дляиясии аторахкем Известные датчики скорости изображения 1 и 21 имеют сложную оптсхему и не обеспечимют высокоти измерения.Известен также датчик скорости изображения, содержащий объектив, фотоэлектрический преобразователь, усилитель, блок выделения сигнала скорости и регистратор 31 . В нем точность измерения зависит от колебаний величины угла между векто ром скорости носителя и перпендикуляром к штрихам растровой решетки, имеюшейся в датчике.Цель изобретения - повышение точности измерения модуля скорости. Это достигается за счет того, что фотоэлектрический преоб разомтель 1 расположенный между объективом и усилителем, выполнен точечным, а между усилителем и блоком вьщеления сяг ическуюй точносиг. 1)го Изобретение относится к обл остроения и может быть испол измерения скорости движения из оверхностн например в компен ростного смаза при аэрофотосъе бо- нала скорости включена секпиониромннаялиния задержки.В блок выделения сигнала скорости введены сумматор, входы которого соединеныс отводами линии задержки, и полосовойфильтр, включенный между выходом сумматора и регистратором, Блок выделения сигнала скорости может быть выполнен такжеиз двух сумматоров, входы одного из котоО рых подключены к нечетным отводам, а входы другого - к четным отводам линии задержки, и блока вычитания, входы которого соединены с выходами сумматоров, авыход - с регистратором,На фнг. 1 показана структурная схемадатчика для первого варианта выполненияблока выделения сигнала скорости: на фиг, 2то же, для второго мрнанта,Датчик состоит из объектива 1, точечного фотопреобразомтеля 2, усилителя Э,секцяониромнной линии задержки 4, блокавыделения сигнала скорости 5 и регистратора 64Блок выделения сигнала скорости (фсостоит из сумматора 7 входы которо3соединены с отводами ляпин задержки 4,и.фильтра 8, включенного между выходом сумматорв и регистратором,При выполнении блока выделения сигнала скорости по второму варианту (фиг, 2)он состоит из двух сумматоров 7 и 7, соединенных с соответствующими отводами пинии задержки, и бпока вычитания 9 сигналов сумматоров, выход которого подключевк регистратору 6. ОДатчик работает следующим образом.Иэображение движущейся поверхности через обьектив 1 проецируется нв светочувствительную поверхность точечного фотопреобразоввтеля 2, Видеосигнал с выхода фото Ьпреобразователя 2 усиливается усилителем3 и поступает нд вход секционироввнной пинии задержки 4 и первый вход сумматоре 7(фиг1), Этот же видеосигнал, но задержанный нв равные промежутки времени, пос-,".Отупвет с отводов пинии задержки на остальные входы сумматоре 7, Нв выходесумматора 7 возникает видеосигнал, переменная состввляюшвя которого определяетсчскоростью движения. Частота этой переменной составляющей пропорциональна искомойскорости. Полосовой фильтр 8 выделяет извидео .игнвла частоту соответствующую измеряемой скорости. Регистратор 6 по частоте сигнала на своем ювде .определяет искомую скорость движения изображении,В соответствии со вторым вариантом выполнения бпокв выделения сигнала скорости(фиг, 2) задержанные видеосигналы с нечетных отводов пинии задержки 4 подаются нв 5раздельные входы первого сумматора 7, ина раздельные входы второго сумматора 7поступают видеосигнала со всех четных отводов пинии задержки, Видеосигналы нв вы-ходах сумматоров содержат переменную составпяюшую, чвс рота которой пропорционвльнв искомой скорости движении изображения,и постоянную составляющую, определяемуюфоновой засветкой движущейся поверхности,Видеосигналы с выходов сумматоров 7 и 745вычитаются в бпоке О. В результате нв выходе блока вычитания 9 возникает знакопеременный сигнал, частота которого пропорциональна искомой скорости. Регистратор 6 по,частоте сигнала на выходе бпокв вычитания 9 определяет искомую скорость движения изображения.Формула изобретения1. Датчик скорости движущегося изображения поверхности, содержащий объектив, фотоэпектрический преобразователь, усилитель,блок выделения сигнала скорости и.регистраторо т и и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышенияточности измерения модуля скорости, фотоэлектрический преобрвзорвтепь, расположенный между обьективоми усилителем, выпопнен точечным, а междуусилителем и блоком выделения сигнала скорости включена секционироввннвя линия задержки.2. Датчик по п. 1, о т и и ч а ю щ я йь я тем, что в бпок выделения сигнала скорости введены сумматор, входы которогосоединены с отводами секционироввнной пинии задержки, и попосовой фильтр, включенный между выходом сумматора и регистратором.3. Датчик по и, 2, о т л и ч в ющ и й с я тем, что ,в блок выделениясигнала скорости введены двв сумматорв, входы одного из которых подключены кнечетным отводам, В входы другого - кчетным отводам секционированной пинии задержки, и блок вычитания, входы которогосоединены с выходами сумматоров, а выходс регистратором,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. либерман Л, М, Растворы в электрооптических устройствах, М., Энергия,1969.2. Авторское свидетельство СССРМ 111315 кл. О 01 Р 3/36, 1957.3. Авторское свидетельство СССРМ 251966, кл. В,01 Р 3/74, 1968.