Датчик углоой скорости

, (И) Зеаеетель ИК УГЛОВО тотавыховой ны Такие устройства с тор с открытыми лазам ковый зубцовый шаг, и мотку возбуждения,одержат статор и рои, имеющими одннатороидальную об.М идальной обмоткой мой поток индуктирует, с частотой, равнойов ротора и частоа Возбуждаемый торо дулированный магнитны в обмотке статора эд, произведению числа паз ты вращения. про-ц гнит Изобретение относится к информационномерительной технике и может быть исьзовано для измерения угловых скоростейреобразования их в электрический сигзвысокой частоты,Известны датчики угловой скорости, час"следования импульсных электрическихдных сигналов равна измеряемой углоскорости1 Я 2Известны также электрические микромаины, которые в режиме генератора обеспеают электрический сигнал, пропорциональй угловой скорости, с частотой большей,м у обычного генератора Э ,Недостатком известных устройств является невысокая частота выходного сигналатак число зубцов ротора и статора имеетконечное значение при ограниченных габа 6ритах датчика, что снижает точность при измерениях малых угловых скоростей (1Цель изобретения - повышение точностиизмерения угловой скорости и получение высокочастотного выхддного сигнала при низ,: ких частотах вращения ротора датчика.Это достигается за счет размещениямежду двумя крайними пакетами статора иротора дополнительных зубчатых пакетов статора и ротора, число которых равно 2 е,где И = 0,1,2 а все пакеты статора яротора иМеют чередующуюся магнитную связь,при этом каждые два соседних магнитосвязанных пакета ротора смещены один относьтельно другого на половину зубцового деления, а каждая последующая йара смещена относительнс 0 предыдущей на четверть зубцовсго деления при совпадении между собойпазов всех пакетов статора,В результате такого размещенияисходит многократное прохождение мв5 1,ного потока постоянного магнита через воздушные зазоры, между врациющимися частями ротора и статора,: За счет этого постоянный магнитный поток магнита неоднократно модулируется пазами ротора и индуктирует в обмотке статора э.д.с. частотойф, равнойЛ," "Мгде Д - частота вращения ротора датчика- число зубцов ротора датчика,1 - число воздушных зазоров междустатором и ротором, лежащих на пути постоянного магнитного потока магнита,Выбирая число И и йдостаточнобольшими, можно получить на выходе датчика сигнал с частотой, намного большейчастоты вращения ротора датчика.На чертеже представлена конструктивная схема датчика угловой скорости.а (1Статор датчика состоит иэ ферромагнитных пакетов 1 и 2, расположенных в ферромагнитных контактных кольцах 3 и 4,между которыми находится кольцевой магнит 5 с осевой намагниченностью. В расссматриваемом случае магнит располож н настаторе с целью .уменыцения момента инерцииротора. Кроме того, статор содержнг пакеты 6, 7 и 8, 9, расположенные в ферромагнитных обоймах 10 и 11 попарно, зРотор датчика состоит из ферромагнитных втулок 12, 13 и 14, на которых расположены попарно пакеты 15 и 16, 17 и18, 19 и 20, Обмотка датчика 21 выполнена кольцевой и расположена на статоре,между крайними пакетами 1 и 2. Вал ротора 22, с целью исключения возможностипрохождения магнитного потока по валу,выполнен немагнитным,З 5 40Поверхности всех пакетов статора и ротора, обращенные друг к другу, имеют одинаковые числа зубцов, Каждый из пары пакетов ротора, расположенных на одной кзвтулок 12 13 и 14, развернут относитель-45но другого на половину зубцового деления,а каждая последующая парапакетов ротора,расположенная на одной втулке, сдвинутав пространстве относительно предыдущейпары на четверть зубцового деления, Приэтом пазы всех пакетов статора должнысовйадать между собой,Возможно и другое выполнение датчика, и котором все пакеты статора, распо 49,ложейные в одной обойме, сдвинуты относительно друг друга на четверть эубцового деления.При етом каждый последующий пакет статора, находящийся в паре с другим или самостоятельно,сдвинут относительно предыдущего на половину эубцового деления.Принцип действия датчика угловой скорости заключается в следухнцем,Поток постоянного магнита 5 проходитпо пакетам статора и ротора, как показано на чертеже, и моделируется зубцамистатора и ротора, В обмотке 21 индуктируется э.д. с. с частотой ф: иу ,где 7 - число зубцов на одном из пакетов статора или ротора,частота Вращения роторами. Пчисло воздушных зазоров напути потока постоянного магнита. (В приведенном на чертеже примере Н =6).Предлагаемый датчик малогабаритен, онможет найти широкое применение в системахавтоматики.Формула изобретения Датчик угловой скорости, состоящий иззубчатых пакетов статора и ротора, междукоторыми расположены кольцевая обмотка ипостоянный магнит с осевой намагниченностью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности измерения угуловой скорости и получения высокочастотного сигнала при низких частотах вращенияротора датчика, между двумя крайними ракетами статора и ротора размещены дополнительные зубчатые пакеты статора и ротора, число которых равно 2 й, где П=О, 1,2 а все пакеты статора и ротора имеют чередующуюся магнитную связь,при этом каждые два соседних магнитосвязанных пакета ротора смещены олин относительно другого на половину зубцового деления, а каждая последующая пара смещенаотносительно предыдущей на четверть зубцового деления при совпадении между собойпазов всех пакетов статора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР% 213430 601 Р 3/48, 1968.2, Авторское свидетельство СССРМо 323720, кл. О 01 Р 3/48, 1971.3. Авторское свидетельство СССРТираж 1 Ю 1 П ударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаодписноеСовета Миниси открьпийя набд, 4/