Позиционный цифровой привод

О И И С Д Н И Е 115687 ВУИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических(51) М. Кл. Г 15 В 1 Государственный комитетСовета Министров СССРло делам изобретений) Авторы изобретен А. Г. Карлов и Л. С, Ямпольский евастопольский приборостроительный инсти(54) ПОЗИЦИ управляющего з и многочисленнь т область его пр Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управления и т. п,Известны приводы дискретного действия, в которых двойные управляющие сигналы преобразуются в линейные перемещения исполнительных органов. В такихприводах ступенчатое перемещение рабочего органа достигается за счет суммирования и вычитания рабочих ходов гидро- или пневмоцилиндров с,поршнями, имеющими различную величину хода и связанными в последовательную цепочку 11. Однако наличие подвижных шлангов подвода и отвода рабочей среды, отсутствие единой направляющей у цилиндров, связанных в последовательную цепочку, делают эти приводы громоздкими и сукают область их применения в технике.Известен также позиционный цифровой привод, содержащий силовой цилиндр с размещенными в нем последовательно сцепленными поршнями и управляющее устройство, включающее в себя распределитель рабочей среды и каналы подвода, сооощенные с продольным отверстием в корпусе цилиндра, и отвода рабочей среды из поршневых полостей 21. Указанный привод сложен по конструкции, нетехнологичен в изготовлении и громоздок вследствие наличия вынесенного олотниковото устройства тх ,шлангов, что также сужае именения.5 Цельюизобретения является упрощениеконструкции и уменьшение габаритов привода. Это достигается тем, что в предлагаемом приводе управляющее устройство снабжено эластичной заслонкой, установленной в про дольном отверстии, с прижимами для управления ею, связанными механической передачей с распределителями соответствующих каналов отвода.На фиг. 1 изображен описываемый привод, 15 продольный разрез; на фиг. 2 - сечение поА - А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 1.Привод содержит силовой цилиндр 1 с размещенными в нем последовательно сцеплен ными поршнями 2 и управляющее устройство,включающее в себя каналы а и б подвода, сообщенные с продольным отверстием в в кор,пусе цилиндра, каналы г отвода рабочей среды из поршневых полостей, эластичную за слонку 3, установленную в продольном отверстии, и прижимы 4, связанные механической передачей в виде рычагов 5 с запорными клапанами 6 распределителей 7. Поршни выполнены в виде стержней 8 и с дисками 9 на тор це, На противоположных торцах поршней име 5687573ются пазы д, большие по размеру, чем диаметр дисков, На боковых поверхностях поршней выполнены окна е для,введения дисков внутрь соседнето поршня, Площадь выходно. го поршня 10 в поршневой полости вдвое боль. ше площади поршня со стороны штока 11,Привод работает следующим образом.Рабочая смесь, например сжатый воздух, подается в продольное отверстие в. При подаче управляющего сигнала на один или несколько распределителей 7 их запорные клапаны 6 открывают каналы г отвода и посредством рычагов 5 воздействуют на соответствующие прижимы 4,.которые, прижимают эластичную заслонку 3 к соответствующим каналам а подвода, перекрывая их. При отсутствии управляющего сигнала на распределителе 7 эластичная заслонка 3 под действием давления рабочей среды деформируется и отжимает прижвм 4 от канала а подвода, Прижим 4 через рычаг 5 воздействует на запарный клапан 6, который закрывает, канал г отвода. Тем самым обеспечивается одновременное открытие каналов подвода и закрытие соответствующих каналов отвода при отсутствии управляющих сигналов на распределителе и одновременное закрытие каналов подвода и открытие соответствующих,каналов отвода при подаче управляющих сигналов на соответствующие распределители. Величина перемещения распределительного штока 11 зависит от комбинации двоичных сигналов на распределителях 7,5 10 15 20 25 Зо Предлатаемый привод представляет собой компактную и относительно простую конструкцию, в которой отсутствуют громоздкие золотники и многочисленные трубопроводы, вследствие чего область применения его в технике значительно расширяется, Возможность ис. пользования в качестве рабочего тела воздуха обеспечивает низкую стоимость привода при достаточно высоких метрологических и динамических характеристиках,Формула изобретенияПозиционный цифровой привод, содержащий силовой цилиндр с размещенными в нем последовательно сцепленными поршнями и управляющее устройство, включающее в себя распределитель рабочей среды и каналы подвода, сообщенные с продольным отверстием в ,корпусе цилиндра, и отвода рабочей среды из поршневых полостей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения .габаритов, управляющее устройство снабжено эластичной заслонкой, установленной в продольном отверстии, с прижимами для управления ею, связанными механической передачей с распределителями соответствующих каналов отвода,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР336432, кл. Р 15 В 15/26, 10.08.1970.2. Авторское свидетельство СССР320651, кл. Г 15 В 9/02, 27.06.1969.