Устройство управления магнитным подвесом

ZIP архив

Текст

Мтамтйо теннэческест бабяаетна МБАО П И С А Н И Е и) 566285ИЗОБРЕТЕНИЯЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свил.ву22) Заявлено 28.04,75 (21) 2136861/ Кл.6 Ст 7/48 исоединением заявкиГосудерстеенный намнтет Совета Министров СССР пе делам изобретений и открытий) Опубликовано 25.07,77, Бюб) Дата опубликования описа 3) УД етень 27 я 21,09,77 533.60 088.8 Л. Ф. Погромская, Б. А. Казначеев, П. ф. М Б. ф. Щербаков, И, К, Жепанкина и Л, А. Ч 72) Авторы изобрете аров, А. Т. Носовредин ченко Ле.птнградский ордена Красного Знамени механический институт Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМ СОМ влияние 10точность Изобретение относится к техническойфизике, а именно к устройствам, связанным с испытаниями 1 в аэродинамическихтрубах.Известны магнитные подвесы с устройствами управления, испопьзуемые в комппенте с аэродинамическими трубами дпябесконтактного опредепещя сип, действующихх на исследуемую модель 11, Этимустройствам свойственно вредноесвязности на динамику системы иопределения усилий,Наиболее бпизким к изобретению техническим решением является устройство управпения магнитным подвесом, содержащеедатчики ординат попожения модели объекта,выход каждого из которых подключен к первому входу сумматора соответствующейординаты. Выходы сумматоров через усилители мощности соединены с обмоткамисоотвегсгвующих электромагнитов ЦНедостатком известного устройства является сложность конструктивной реапизации обратных операторов прямых каналов.магнитного подвеса, а также операторовбпоков дпя модепирования взаимных связей.Цепью изобретения явпяется упрощениеи повышение надежности устройства,Достигается это тем, что устройство содержит блоки минимизации попнномиапьныхкоэффициентов, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего датчикаординат положения модепи объекта, а выходк второму входу сумматора прогивопочожнойординаты.На чертеже дана структурная схема устройства дпя управления магнитным подвесом(показана схема дпя управления попожевиемодного торца ципиндрической модели, так каксистемауправления положением второго жр,ца модели строится:аиапогично).Магнитный подвес содержит электромагниты 1 и 2, в попе которых. находитсяферромагнитная модепь 3. Эпектромагнит 1,установленный по оси Х, подкпюЧен кусилителю мощности 4, а электромагнит 2усгаповпенный по оси У, подкпючен кусипитепю мощности 8. В устройстве дпяуправпення пода сом датчик 6 ординат попозженин модели по оси Х,соединен с сумма гором 7, выход которого подключен к усилителю мощности 4. Датчик 8 ординат положения моделино оси У соединен . сумматором 9, выход которого подключен к усилителю мощности 5, Елок 10 минимизации полнномивльных коаффициентов в каналах перекрестных связей включен соответственно между датчиком 6 и сумматором 9, а блок 12 минимизагии,полиноми 10 вльного коэффициента - между датчиком 8 и сумматором 7.Если под действием внешних сил модель 3 изменит положение по осям Х ищ в датчиках 6 и 8 появляются сиг15 налы рвзбалансв, которые через сумматоры 7 и О управляют работой усилителей мощности 4 и 5. Токи в электромагнитах 1 и 2 регулируются таким образом, чтобы компенсировать силовоевоздействие на модель 3 .В силу существования естественных перекрестных связей через мФннтопровод, модель 3 и датчики 6 и 8 перемещение модели 3 по оси Х воспримется квк появление сипы, действующей наось У, и наоборот, Математическая модель магнитного. подвеса по двум координатам имеет видО; О, у У Зо где СГаадй - полиномивльные коаффацненты, характеризующиесвободные движения моделн объекта с учетом пе- зрекрестных естественныхсвязей;Р,Р - внешние силы, действуешь.щне на модель обьектапо осн Х я У соотвеь- ес твенно.Блоки 10 и 11, установленные в устрой стве, служат для обеспечения равенства вулю коэффициентов О,ц и 0,Структура блоков 10 и 11 определяется видом этих 45 иащномнальных коэффициентов. 4В частном случае для разработанного и испытанного магнитного подвеса потребовалось включить в блоки 10 и 11 один усилитель и два дифференциагора,Аналогично получаются условия развязывания по остальным координатам второ- го торца модели.Использование новых элементов - блоков минимизации полиномиальных коаффициентов вьп одно отличает устройство управления магнитным подвесом от прототипа, так квк техническая реализация и нась ройка этих блоков гораздо проще, чем реализация и настройка обратной модели всего магнитного подвеса в целом.фо рмулв.из обре тенинУстройство для управления магнитным подвесом, содержащее датчики ординат понижения модели объекта, выхЬд каждого датчика ординат положения модели объекта подключен к первому входу сумматора соответствующей ординагы, выходы сумматоров через усилители мощности соединены с обмотками соответствующих электромагнитов, отличающееся тем, что,снедью упрощения и повышения надежности устройства, оно содержит блоки минимизации полиномиальных коэффициентов, вход каждого из которыхподключен к выходу соотвеъ ствующего датчика ординат положения мо дели объекта, а выход - к второму входу сумматора противоположной ординатыИсточники информации, прниягые во вннмание при экспертизе:1 , Ч 6 Рзои А, Ьий 3, Маие 6 с еивреимои о амид ХиипеЬ,Е 0 ес 1 атс.,Еифисечия 1 УеЪииоиу 1966,У 38, И 456.. ЯСоре 1 аидА Яаае бщйпбои от" Ье еа- пейс еивреивоп еув 1 ее ахеи ивед йЬ йиоес МаЬ 61 у 1 ее 6 и, зовау оФ АРЬ Воировее Хи 8 1966.566255 Составитель А, Масаоовчар Техред Х Фанта Редан то 3%34 НИИПИ Яака,Подписноетета Совета Мнннстрой и открытийРаушскам иаб д. 4/ Тираж 818 Государственного ком но делам изобрете 13035, Москва, Ж

Смотреть

Заявка

2136861, 28.04.1975

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА КРАСНОГО ЗНАМЕНИ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ПОГРОМСКАЯ ЛЮДМИЛА ФЕДОРОВНА, КАЗНАЧЕЕВ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, МАКАРОВ ПАВЕЛ ФЕДОРОВИЧ, НОСОВ АНДРЕЙ ТИМОФЕЕВИЧ, ЩЕРБАКОВ БОРИС ФЕДОРОВИЧ, ЖЕЛАНКИНА ИРИНА КОНСТАНТИНОВНА, ЧЕРЕДНИЧЕНКО ЛЕМАРК АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G06G 7/48

Метки: магнитным, подвесом

Опубликовано: 25.07.1977

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-566255-ustrojjstvo-upravleniya-magnitnym-podvesom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления магнитным подвесом</a>

Похожие патенты