Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой

Союз Советскин Социалистицеских Республик(22) Заявлено 17.01,75 (21) 2098726/15 л,о с присоединением заявки . 01 41/12 осударственный комнтетСовета Мнннстров СССРпо делам нзобретеннйи открытий 23) Приоритет43) Опубликовано 25.07,77,Бюллетень2745) Дата опубликования описания 12.08,77 53) УДК 631. Э 5 .02 (088,8), Борошок и Г. Л, Бобровничий 2) Авторы нзобретени Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ ьскохозяйстИзобретение относится к сел венному машиностроению.Известны устройства дпя автоматического4 копирования рельефа, поля жаткой сепькохозяйственной уборочной машины, содержащие силовой гидроципиндр управления попожением жатки и устройство для поддержания постоянного давления рабочей жидкости в гидроцилиндре (гидроаккумупятор) 11Недостатком этйх устройств является невысокая скорость опускания жатки, обус 1ловленная незначительным изменением дав- ления жидкости в гидроцилиндре при измене нии давления почвы на башмаки в процессе движения жатки по полю. Это снижает ка-ачество копирования рельефа поля, особенно при повышенных скоростях движения убороч- ной машины.Цепь изобретения - повышение скорости опускания жатки прикопированииею рельефа 20 поля. Это достигается тем, что устройство снабжено датчиком попожения жатки относитепьно поверхности поля, выполненным, например, в виде шарнирно - закрепленного на жатке подпружиненного копира, и допоп- К нитепьным гидрораспредепитепем с зопотником, связанным кинематически с упомянутым датчиком для переключения рабочейполости силового гидроципиндраиа свив при опускании жатк 1На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.,Оно содержЬт соединенный с жаткой силовой гидроципиндр 1 управления положением жатки, устройство дпя поддержания постоянного давления рабочей жидкости в гидроципиндре, выполненное в виде гидроакку мупятора 2 с распределителем 3, датчик 4 положения жатки относительно поверхности поця и допопнитепьньтй гидрораспредепи- тель 5 с золотником 6, связанным тягой 7 и рычагом 8 с датчиком 4 и пружиной 9 возврата золотника 6.Йпя переключения устройства на режим автоматического копирования служит гидрораспредепитепь 10, через который рабо чая жидкость от насоса передается по к 4 напу 11 с клапаном 12 к устройству дпя поддержания постоянного давления и в гид 1- ,роцилиндр 1 по каналам 1 Э, 14 и 15 неединяющим гидрораспредепитепь Э с дополнительным п 1 дрораспределителем 5 и рабочей полостью силового гидроцилиндра 1, Для подъема жатки в транспортное положение,а также подачи рабочей жидкости "на слив" при автоматическом копировании рельефа поля предусмотрен канал 16 с клапаном 17, соединенный с гидроципиндром 1 каналом 18 и обратным клапаном 19.Устройство работает следующим образом.При включении рукоятки гидрораснредепитепя 10 в положение "А" рабочая жидкость через клапан 12 поступает к распределителю 3, гидроаккумупятору 2 и в рабочую полость гидроцилиндра 1. В результате происходит зарядка гидроаккумулятора 2 до заданного давления, после чего распределитель З,отключает канал подачи рабочей жидкости и соединяет его со сливом. При ;этом, если жатка расположена на требуе,мой рабочей высоте относительно поверх:ности поля ипи ниже требуемой высоты, канал 13 через полость дополнительного распределителя 5 соединен с каналом 14, бла.годаря чему рабочая полость гидроцилиндра 1 находится под заданным давлением., ,В результате обеспечивается уравновешивание части веса жатки и силовое регулиро- :вание положения жатки по вертикали. ,Ос; новная часть веса жатки воспринимается штоком гидроцилиндра 1 и только незначительная часть 1,обычно до 50 кг) воспринимается опорными башмаками.В случае пояления углубления под жаткой дахчик 14, перемещаясь вниз, поворачивает рычаг 8 и перемещает золотник 6 распредепитепя 1 5 влево. При этом канал 13 перекрывается, а канал 14 соединяет рабочую полость цилиндра 1 со сливом через 1 клапан 17 и канал 16, В резупьтате этого происходит быстрое опускание жатки до установленной высоты, чем и обеспечивается более качественное копирование рельефа поля при повышенных скоростяхдвижения жатки по полю.Для перевода жатки в транспортное положение рукоятку гидрораспределитепя 10 устанавливают в положение "Р". При этом осуществляется реверсирование потока.рабочей жидкости. По каналам 16 и 18 через клапан 19 жидкость поступает в гидроципиндр 1, осуществляя подъем жатки в транспортное положение,15 формула изобретенияУстройство для автоматического копирования ррпьефа поня жаткой, содержащее20 силовой гидроцилиндр управления попожениемжатки и устройство для поддержания постоянного давления рабочей жидкости в гидроципиндре, выполненное предпочтительнов виде параллельно соединенного с полостью25 гидроцилиндра гидроаккумулятора с ррпре-делителем, о т л и ч а ю щ е е с я темЭчто, с целью повышения скорости опускания жатки при копировании ею,рельефа30поля, устройство снабжено датчиком положения жатки относительно поверхности поля,выполненным. в виде шарнирно - закрепленного на жатке подпружиненного копира ифдополнительным гидрораспределитепем с35золотником, связанным кинематическии супомянутым датчиком дпя переключения раб очей полости силового гидроцийиндра "наслив при опускании жатки.Источники информации, принятые во вни 40мание при экспертизе,1. Патент США Мо 3597907, кл, 56208, 1967.,тров 4/5 филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектн 2252/6 Тираж 756 ЦНИИ ПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, ЖПодписноеомитета Совета Мретений и открыти