Устройство для шаговой подачи изделий

5640 ИСАБРЕТЕНИСКОМУ СВИДЕ 7 ЕЛЬСУВ Союз СоветскихоциалистицескихРеспублик 10 Дополните к авт. свод-ву -75 (21) 2178739/27Кл,а21 Э 43/О леио присоединением заявкисударстаенный кемнтетааета Мнннстраа СССРла делам нэобретеннйн ОтхРитнй(23) Приоритет- (43) Опубликован (4 б) Дата опубл УДК 621. 983 -229.6 (088.8 5.07,77 Бюллетень М ования описания 15.0) Заявител ИЗДЕЛИЙ ГОВОЙ ПО) УСТРОЙСТВО Д Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного производства и можетбыть использовано для шаговой подачи изделий,Известны системы управления, прогмируюшие величину перемещения суппорметаллорежуших станков, в которых величина перемещения обрабатываемых изделий определяется шагом, с которым отверстия выполнены в перфорированной ленте Щ, Системы подобного типа не обеспечивают перемещения обрабатываемых изделий на шагс достаточно высокой степенью точности,Кроме того, эти системы сложны и ненадежны в работе, 1 Ь рамтов ройство дл ащее приво ходящим в ленточногообрабатыв естно также устизделий, содерж ающим рычагом, стенками пазов ром размещены Ы дной валзацепленосителя, 20аемые ода с подние сна кот дели Одн спечиподачи2 б ваетизделий о и ато устройство неаточно высокой точноста шаг. Цель изобретения - повышение точностиподачи изделий на позицию обработки.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для шаговой подачи изделий на приводном валу установлен П-образный кронштейн, один конец которого соединен с ним посредством подпружиненного восевом направлении телескопического шарнира, а другой конец смонтирован на валусвободно с размещенным на атом кронштейне щупом, контактирующим с изделиемпри рабочем ходе, и механизмом регулирования хода, включающим в себя .фиксирующий узел, например, алектромагнит с подвижной подпружиненной плитой и два взаимосвязанных упора, один из которых жесткозакреплен на плите фиксирующего узла, адругой с ней связан шарнирно посредствомдвуплечего рычага,Ча чертеже схематически изображеноустройство для шаговой подачи изделий. Оносодержит приводной вал 1 с жестко установленным на нем подающим рычагом 2,входящим в пазы 3 ленточного носителя 4,на котором размещены обрабатываемые3изделия 5, например, ножки транзисторов. Наприводном валу 1 установлен П-образныйкронштейн 6, один конец которого соединенс ним при помощи подпружиненного в осевом направлении пружиной 7 телескопического шарнира 8, снабженного штоком 9, а другой конец установлен свободно. На П-образном кронштейн 6 установлен шуп 10,Устройство дляшаговой подачи изделийснабжено механизмом регулирования ходаподающего рычага 2 содержащим электромагнит 11 с подвижной, подпружиненнойпри помощи пружины 12 плитой 13 на которой жестко установлен упор 14. Жесткость пружины 12 меньше, чем жесткостьпружины 7. При помощи двуплечего рычага 15 плита 13 шарнирно соединена с упором 16. Ленточный носитель 4 перемещается в направляющих 17.Устройство для щаговой подачи изделийработает следующим обрачом,55 В исходном положении подающий рычаг 2 входит в паз 3 ленточного носителя 4, щуп 10 опущен на ленточный носитель 4 и находится в положении "за изделием", Электромагнит 11 включен. При этом геометрические размеры звеньев выбраны такими что расстояние между щупом 10 и обрабатываемым изделием 5 меньше, чем расстоя ние между рабочими поверхностями подающего рычага 2 и паза 3 ленточного носителя 4. Ленточный носитель 4 и обрабатываемое изделие в исходном положении зафиксир Ованы Отн Осительн О направляющих 35 17 при помощи специального фиксатора (на чертеже не показан), Под действием привода (на чертеже не показан) приводной вал 1 с подающим рычагом 2 перемешается вправо (по чертежу). Вместе с приводным 4 о валом 1 перемещается и шуп 10 до соприкосновения с изделием 5. При дальнейшем перемещении приводного вала 1 подающий рычаг 2 входит в соприкосновение с рабочей поверхностью паза, 3 ленточного но :ителя 4, при этом пружина 7 сжимается.В этот момент приводной вал 1 приостанавливается электромагнит 11 отключается, и подвижная плита 13 под действием пружины 12 перемещается влево (по чер тежу) до соприкосновения упора 14 со што. ком 9. При этом упор 16 под действием рычага 15 перемещается вправо .(по чер- .тежу). Так как жесткость пружинч 12меньше, чем жесткость пружины 7, то в момент касания упором 14 штока 9 пере мещение плиты 13 прекращается, После этого вклю .ется электромагнит 11, и упор 16 фиксируется в положении, при кс.тором расстояние между ним и подающим бО рычагом равно шагу, на который необходимо подать изделие 5.Одновременно с этим фиксатор (на чер,.теже не показан) освобождает изделие 5 иленточный носитель 4, При дальнейшемперемещении приводного вала 1 под дейст,вием подающего рычага 2 ленточный носитель перемещается на шаг, Пружина 7 приэтом сжимается. Присоприкосновении подающего рычага 2 с упором 16 горизонтальное перемещение приводного вала 1прекращается, Под действием приводаприводной вал 1 поворачивается вокруг своейоси на угол, обеспечивающий выход подающего рычага 2 из паза 3 ленточного носителя 4, Подающий рычаг 2, воздействуяиа П-образный кронштейн 6;поднимает шуп 10.Приводом приводной вал перемещаетсявлево (по чертежу) и возвращает подающий рычаг 2 и шуп 10 в исходное положение. Цикл повторяется.Если следующий шаг расположения изделий 5 на,ленточном носителе 4 окаэываеется меньше предыдущего, то шток 9 перемещает упор 14 вправо (по чертежу)а упор 16 - соответственно влево. Таким,образом обеспечивается точная подача изделий на позицию обработки независимо от раололожения изделий 5 Относительно пазов 3ленточного носителч 4.формула изобретенияУстройство для шаговой подачи и:делий,содержащее приводной вал с подающим рычагом, входящим в зацепление со стенкамипазов ленточного носителя, на котором раэмешены. обрабатываемые изделия, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности подачи изделий, на приводном валу установлен П-образный кронштейн,один конец которого соединен с ним посредством подпружиненного в осевом направлении телескопического шарнира, а другой конец смонтирован на валу свободно с размещенным на этом кронштейне щупом, контактирующим с иэделием при рабочем ходе имеханизмом регулирования хода, включающим в себя фиксирующий узел, напримерэлектромагнит с подвижной подпружиненнойплитой и два взаимосвязанных упора, одиниз которых жестко закреплен на плите фиксирующего узла, а другой с ней связан шарнирно посредством двуплечего рычага.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Гаврилов А. Н. и др. Автоматизацияпроизводственных процессов в приборо- иагрегатостроении М "Высшая школа",1968, с. 162, рис. 3,24,2. Чертеж % 2.335.020 по ТО оргаМизации и/я Р, 1974,564057 Составитель В, ЩербаковРедактор Н. Вирко Техред Н. Андрейчук Коррект каревич аэ 1926/180 Тираж ЦНИИПИ Государст 13035, Мос Филиал ППП Патент. г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4 1080 венного делам и П омитета С обретений и Раущская