Устройство для регулирования натяжения металла при прокатке

Союз Советских Социалистические Ресдубттин,Яй,6 Ц Дополнительное к авт. свид 2) Заявлено 23.04.76(21) 23 присоединением заявки 8 Ю Государственный номитет 6 овета Мнннстроа ИР по делам нзобретеннй н отнрытнй(43) Опубликоваио 05.07.77 фюллете (46) Дата опубликования описавияо 25(54) УСТРОЙСТВО ЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЙЖЕНИПРИ ПРОКЛТКЕ рых соединены со входами запоми устройства, Выход запоминающего ства соединен со входом системы нив привода нажнмного устройства тающего устройуправлеклети 23 тает толь лкового плунжера Однако такое устройство рабо ко при регулировании величины межвазазора с целью уменьшения хрданчи нажимного винта. Известно, что "грубые регулвторы (регулирование толщины полосы изменением межвалкового зазора) предназначены длв устранении значительных отклонений толщины полосы, В случае примененив их длв устранения периодической разнотолшинности, вызываемой эксцентриситетом прокатных валков, они мало эффективны. Зто обьвснветсв их инерционностью, а также нелинейной зависимостью приращении толщины полосы от изменении положении нажимных винтов в связи с наличием упругой деформации элементов клети (прокатных валков, подушек, станины) и др.Поэтому трудно воспроизвести периодическое изменение межвалкового зазора с требуемой частотой и амплитудой. Изобретение относится к прокатномупроизводству в частности к автоматинескому регулированию толщины полосы.Одной из основных причин, приводвшейк поввлению продольной разнотолшинностнпри прокатке, ввлветсв эксцентриситет прокатньтх валков,Известно устройство воздействии на натвжные полосы изменением скоросттт. валков, при котором натвжение изменветсв вфункции отклонении толщины полосы на вы.ходе стана от заданного значения Я,Зто устройство предназначено преимущественно длв реализации тонкого" регулвтора толщины полосы по отклоненито, ипоэтому периодические отклонения толщины полосы, вызываемые энсцентриситетомпрокатных валков, практически не устранвет,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к описываемому изобретению явлветсв устройстворегулированив продольной разнотолшинностис учетом эксцентричности рабочих и опорных валков, состоящее из датчиков утловповорота прокатных валков, выходы котов"3Целью изобретения является уменьшение раэнотолщинности металла.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве выход тахогенератора через блок коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора соединены со входом блоке изменения амплитуды и фазы сигнала, соединенного со входом системы управления скоростью приводного двигателя рабочих валков стана.На чертеже показана блоксхема пред, ложенного устройства для регулирования натяжения металла при прокатке.Устройство состоит из тахогенератора1, системы управления 2 скоростью двигателя 3, который установлен на одном валу с тахогенератором 1, Выходы датчиков 4 положения каждого прокатного валка клети 5 через соответствующие блоки 6 памяти соединены со входом сумматора 7. Выход тахогенератора 1 через бпок 8 коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора 7 соединены со входами блока 9 изменения амплитуды. и фазы сигнала, соединенного со входом блока 10 задания скорости системы управле-, ния 2 скоростью приводного двигателя 3,Блок 8 коррекции амплитуды и фазы сигнала предназначен для задания коррекции амплитуды и фазы сигнала, пропорционального суммарному эксцентриситету про- катных валков клети, в функции переменной скорости прокатки, Значения амплитуды и фазы колебаний сигнала, задания скорости прокатных валков клети для устранения влияния валков клети на выходную толщину полосы при постоянной скорости прокатки можно определить расчетным путем. Иля определения величины коррекцию ампли-, туды и фазы указанного сигнала при переменной скорости прокатки снимают с помощью любого известного устройства (илн рассчитывают амплитудно-фазовые частот ные характеристики для нескольких уровней прокатки, например, от скорости 2 м/сек до 12 м/ сек с интервалом скорости 05 м/сек нужных клетей). Значения коррекций амплитуды и фазы от скорости 2 м/сек до 12 м/сек с интервалом скоростй 0,5 м/сек вводится в блок 8 коррекции. При изменении скорости прокатки (изменении сигнала на выходе тахогенератора1) от 2 м/сек до 12 м/сек на выходе ,блока 8 коррекции будут появляться новыезначения поправок амплитуды и фазы сигнала с и;:тервалом по скорости 0,5 м/сек,Блок 9 изменения амплитуды и фазысигнала предназначен для изменения амплитуды и фазы сигнала, пропорциональногоЬ суммарному аксцентрнс итету прокатных валков, при переменной скорости прокатки, Этот блок можно реализовать на эазе уси лителя переменного сигнала и блока регулируемого запаздывания.Устройство работает следующим образом.Перед прокаткой после завалки валков вклеть 5 измеряют величины их аксцентриситетов, и зависимости величин эксцентриситетов от углов поворота валков вводят вблоки 6 памяти. В процессе прокатки найвыходе каждого блока 6 будет изменяющийся сигнал, пропорциональный эксцентриситету соответствующего прокатного валка,ориентация которых в любой момент времени фиксируется датчиками 4 положения,20Суммарный сигнал с выхода сумматора 7подается через блок 9 изменения амплитуды и фазы на вход блока 10 задания скорости системы управления 2 скоростьюдвигателя 3, В результате окружная скорость рабочих валков будет изменятся стребуемой амплитудой и фазой. При прокатке металла с переменной скоростьювводятся коррекций амплитуды и фазы сигнала блоком 8 заданиякоррекции по сигналу тахогенератора,1: с,.интервалом скорости, например, череэ.О,5 и/сек,Предложенное устройство йоэволяетуменьшить продольную разнотолщинностьпрокатываемого металла, в частности устранить влияние эксцентриситета прокатныхвалков на геометрические размеры проката.В результате повышается качество готовойпродукции и производительность прокатныхстанов,Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения металла при прокатке между клетями непрерывного стана, содержащее тахогенератор, систему управления скоростью двигателя,включающую блок задания скорости и датчики положения каждого валка клети, через соответствующие блоки памяти соединенные со входом сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью умень шения раэнотолщинности металла, в устройство дополнительно введены блок коррекции амплитуды и фазы сигнала и блок изменения амплитуды и фазы сигнала, причем выход тахогенератора через блок коррекции ампди 4- туды и фазы сигнала, а также выход сумматора соединены со входом блока измене564022 Составитель А. АбросимовРедактор Е, Братчикова Текред М, Левицкая Корректор П,Макареви 080 Подписное омитета Совета Министр ний и открытияРаушская наб д. 4/5 лиал П атент, г, Ужгород, ул, Проектная ння амплитуды и фазы сигнала, соединенного со входом блока задания скорости системы уппавления скоростью двигателя,Источники информации, принятые во вни-,мание при экспертизе: б Заказ 1924/178 Тираж 11 НИИПИ Государственного по делам иэобрете 113035, Москва, Ж 351, Н, дружинин. Непрерывные станыкак обьект автоматизации. "Металлургия,Москва, 1967, стр, 222.2, Патент Японии М 49-с 3458,кл.12 С 2114, 1974.