Устройство для автоматического управления гидравлическим прессом

(51)5 В 30 В 15 ГОСУДАРСТВЕННыйПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ,ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТО ельский тут меЧЕСКО- ЕСКИМ остроемуобоано для ния на овлении(56) Авторское свидетельство СССРМ 1133118, кл, В 30 В 15/20, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧПРЕССОМ(57) Изобретение относится к машиннию, а именно к кузнечно-прессоворудованию, и может быть использоврегулирования скорости прессовгидравлических прессах при изгот Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию, и может быть использовано нагидравлических прессах при изготовленииизделий иэ алюминиевых сплавов методомэкструзии,Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности регулирования.На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кривые измененияскорости прессования,Устройство содержит счетчик 1 путипресс-штемпеля, первый прямо пропорциональный цифроаналоговый преобразователь 2, входом подключенный к выходусчетчика 1, операционный усилитель.З, суммирующая точка 4 которого соединена свыходом первого цифроаналогового преобизделии из алюминиевых сплавов методом экструзии. Цель - упрощение устройства и повышение точности регулирования. Устройство содержит последовательно включенные счетчик пути, прямо пропорциональный цифроаналоговый преобразователь, операционный усилитель, цифроаналоговый умножитель, сумматор, преобразователь аналог-частота, блок регулирования, регулирующий дроссель, пресс и датчик пути пресс-штемпеля, э также задатчики координаты пути, начального превышения и конечного значения скорости. За счет применения второго прямо пропорционального цифроаналогового преобразователя, включенного в цепь обратной связи операционного усилителя, обеспечивается упрощение нормирования начального превышения скорости и повышение точности регулирования. 2 ил. разователя 2 и в цепь отрицательной обратной связи которого включен второй прямо (Ь пропорциональный цифроаналоговый преобразователь 5 с присоединением аналогового входа преобразователя 5 к выходу усилителя З,а аналогового выхода - к суммирующей точке 4 операционного усилителя 3, задатчик 6 координаты пути, подключенный к установочным входам счетчика 1 и цифровому входу второго прямо пропорционального цифроаналогового -ф преобразователя 5, цепочка из последовательно включенных цифроаналогового умножителя 7, сумматора 8. преобразователя аналог-частота 9, блока 10 регулирования, двигателя 11, регулирующего дросселя 11, гидравлического пресса 13 и датчика 14 пути пресс-штемпеля, выходом соединенногос блоком 10 регулирования и вычитающим входом счетчика 1, а также задатчик 15 начального превышения скорости, подключенный к цифровому входу умножителя 7, и задатчик 16 конечного значения скорости, соединенный с сумматором 8.Устройство работает следующим образом.Заданное значение скорости прессования формируется в функции пути движения пресс-штемпеля в аиде двух составляющих (фиг, 2), Первая составляющая определяется значением конечной скорости Ч (фиг, 2 а). При равенстве нулю второй составляющей регулятор обеспечивает постоянство скорости на всем пути прессования, Вторая составляющая Чи (фиг. 2 б) Обеспечивает начальное изменение скорости с уменьшением заданного начального изменения скорости до нуля по экспоненте на заданном участке пути (фиг, 2 в). Такие изменения скорости диктуются технологическими требованиями,Первая составляющая обеспечивается задатчиком 16 конечной скорости, сигнал которого вводится в сумматор 8, Начальное изменение скорости получается путем умножения в цифроаналоговом умножителе 7 сигнала изменения скорости в нормированном виде в аналоговой форме на заданное начальное изменение скорости, вводимое в умножитель с задатчика 15 в цифровой форме, В момент начала работы заданная координата пути одновременно вводится в счетчик 1 пути и прямо пропорциональныи цифроаналоговый преобразователь 5. Поскольку при этом эта же координата введена с выхода счетчика 1 и в прямо пропорциональный цифроаналоговый преобразователь 2, то проводимости в прямой цепи и в цепи отрицательной связи операционного усилителя 3 одинаковы, что соответствует работе усилителя 3 с коэффициентом передачи, равным 1. Напряжение, действующее в этом случае навыходе усилителя 3, принимается на 1007 ь. В процессе работы импульсы с датчика 14 пути, поступающие на вычитающий входсчетчика 1, уменьшают содержимое счетчика, текущий код которого непрерывно .передается на прямо пропорциональный цифроаналоговый преобразователь 2, В результате проводимость в прямой цепи опе- рационного усилителя 3 и, соответственно,передаточный коэффициент и напряжениена выходе усилителя 3 также уменьшаются. При уменьшении содержимого счетчика 1 до нуля напряжение на выходе счетчика 1 становится равным нулю. За счет включения выхода датчика 14 пути на вычитающийвход счетчика 1 уменьшение напряжения во времени на выходе усилителя,3 протекает по экспоненциальному закону,Напряжение с выхода усилителя 3 подается в качестве опорного на аналоговый вход цифроаналогового умножителя 7, На цифровой вход умножителя 7 подается код числа с задатчика 15 начального превышения скорости, Результирующий сигнал с выхода умножителя 7 поступает в сумматор 8 и складывается с сигналом, который подается на сумматор 7 с задатчика 16 конечного значения скорости, Полный сигнал заданного значения скорости передается на вход преобразователя аналог в часто 9. Далее значение заданной скорости в виде последовательности импульсов с частотой. пропорциональной заданной скорости, поступает на один из входов блока 10 регулирования. На другой вход этого блока импульсы подаются с датчика 14, Блок регулирования вырабатывает управляющий сигнал в зависимости от чисел импульсов, поступивших на оба входа блока. Это означает, что в предложенном устройстве регулируемым параметром является путь, Управляющий сигнал представляет собой последовательность импульсов с частотой, пропорциональной разности между заданным и фактическим значениями скорости прессования, Под действием этих импульсов двигатель 11 отрабатывает в импульсном режиме разность поступивших на входы блока регулирования импульсов, преобразуя текущую ошибку регулирования по пути в угол поворота вала двигателя или, что то же самое, в открытие регулирующего дросселя 12Таким образом, в предлагаемом устройстве нормирование начального превышения скорости осуществляется просто и компактно, что повышает надежность устройства; а также повышает точность регулирования. 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Формула изобретенияУстройство для автоматического управления гидравлическим прессом, содержащее счетчик пути пресс-штемпеля и соединенные со счетчиком задатчик координаты положения пресс-штемпеля и прямо пропорциональный цифроаналоговый преобразователь, последовательно включенные цифроаналоговый умножитель, сумматор, преобразователь аналог - частота, блок регулирования, двигатель, регулирующий дроссель, пресс и датчик пути пресс- штемпеля, соединенный со счетчиком пути и блоком регулирования. а также задатчики начального превышения и конечного значе,2 Составитель В.Родимовтор О,Головач Техред М.Моргентал Коррект ск каз 988 Тираж 420 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва. Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат. "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 ния скорости, подключенные соответственно к умножителю и сумматору, о т л и ч э ющ е е с я тем, что. с целью упрощения устройства и повышения точности регулирования, оно снабжено операционным усилителем с включенным в цепь отрицательной обратной связи усилителя вторым прямо пропорциональным цифроаналоговым преобразователем с подключением суммирующего входа усилителя к выходу первого прямо пропорционального цифроаналогового преобразователя. выхода уси лителя - к аналоговому входу умножителя, ацифрового входа второго прямо пропорционального цифроаналогового преобразователя - к задатчику координаты пути,