Шаговый толкатель

,(11) 559864 о и и гн и в И 3 О Б Р Е Т Е Н.И Я" Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпублцковано 30.04,77. Бюллетень16 51) М. Кл осудврственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретений 53) УДК 621.867.164,6(088.8) и ч)ткрытий бликования опцсацця 22.06.77 та 72) Авторыизобретения71) Заявитель Д. Н. Гамза, Е, Ф. Лапир и Г. С. Рабинавичуссударственный проектно-конструкторский институИндустройпроект 4) ШАГОВЫИ ТОЛКАТЕЛЬ ня по аНаиб изобре ный в ра под гц, вза 1 лцческ ством жс 1 шяолее близкимтению являетсвиде приводичвинсной возвра1 модсйствующая система толдл 51 рег 1 лиротележек за с тель, оощци1 а фиг. 1;фш. 1.Шаговый1 рцводц муюмц 2,3 ц 4 олкатсльв движениеосредствок кл 1 очает каретку 1,силовыми ццлцндра)сполнительиого мсИзобретение относится к области оборудования транспортных средств, а именно к шаговым толкателям, и может быть использовано во внутризаводском транспорте, например ца заводах цо производству железооетонных труб, для транспортировки изделий в вертикальном положении на тележке.Известсн толкатель, содержащий п 1 дроцилиндр, на конце штока которого расположена шестерня, взаимодействующая с двумя зубчатыми рейками, одна из которых неподвижна, а вторая связана со штангой, на которой шарнирно закреплены упоры, толкающие тележку с транспортируемым изделием вперед 1.В таких толкателях имеет место знакопеременное резкое возрастание скорости передвижения тележек, что и является причиной возникновения инерционных опрокидывающих усилий, воздействующих на транспортируемое изделие. техническим решением к я толка тель, выполненой штоком гидроцилиндтно-поступательно штацей с тележками. Гцдравкателя снабжена устройацця скорости передвцст регулирования скоростц хода порш средством осевого дросселя 21.Однако прц малых расходах рабочей жидкости, т. е. прц максимальных инерционных 5 нагрузках, дроссель работает неустойчиво.Это объясняется тем, что стабильность работы дросселя прц уменьшении сечения его проходного канала до минимума зависит от мнопгх не поддающихся воздействию факторов, 10 таких как изменение температуры масла впроцессе работы п 1 дросистемы, возможность засорения проходного канала дросселя ц явленце оолцтерациц (зарастания) этого к нала.15 Целью изобретения является упрощениеконструкции толкателя и обеспечение плавного изменения скорости перемещения тележек прц одновременном обеспечении максимального усилия троганця.20 Это достигается выполнением исполнительного механизма толкателя в виде сдвоенного кривошипно-коромыслового шарнирного многозвенника с двуплечцм рычагом.На фиг, 1 изображен описываемый толка вцд; на фиг. 2 - разрез по А - Ана фцг. 3 - разрез по Б - Б наханизма, выполненного в виде кривошипнокоромыслового шарнирного, многозвепника, образованного коромыслами 5 и 6 и звеньями 7 и 8, снаб;кенного двуплечпм поворотным рычагом 9, выполняющим роль кривошппа. С кареткой 1 многозвенник соединен тягой 10 посредством рычага 9. Последний жестко закреплен на поворотном валу 11, смонтированном на несущей раме 12. Малое плечо рычага 9 шарнирно сочленено с коромыслами 5 и 6. Звенья 7 и 8 шарнирно смонтированы па осп 13 кронштейна 14, закрепленного на раме 12. Концы коромысла 5 и звена 7 шарнирно соединены со штоками силовых цилиндров 4 и 2 посредством оси 15, а концы коромысла 6 и звена 8 - со штоком силового цилиндра 3 посредством оси 16. Силовые цилиндры 2 и 3 совместно осуществляют прямой (рабочий) ход каретки 1, а силовой цилиндр 4 осуществляет обратный (холостой) ход каретки 1,Благодаря парному сочетанию коромысел 5 и 6 звеньев 7 и 8, шарнирный многозвенник получается сдвоенным. Это позволяет осуществлять прямой ход каретки 1 двумя силовыми цилиндрами. Кроме того, это позволяет в любых точках траекторий осей 15 и 16 один из углов, образованных штоками силовых цилиндров 2 и 3 и звеньями 7 н 8, сохранить прямым плп близким к прямому, что значительно улучшает условия работы силовых цилиндров 2 и 3, причем при повороте звеньев 7 и 8 на 90" рычаг 9 поворачивается на 180,Включением прямого хода штоков силовых цилиндров 2 и 3 осуществляется поворот звеньев 7 и 8 вокруг оси 13, а через коромысла 5 и 6 - поворот вала 11 вместе с рычагом 9. Благодаря этому повороту, тяга 10, соединяющая большое плечо рычага 9 с кареткой 1, осуществляет прямой ход последней. Одновременно осуществляется обратный ход штока силового цилиндра 4, Включением прямого хода штока плунжера 4 осуществляется возврат всех звеньев многозвенпика - коромысел 5 и 6 и звеньев 7 и 8 и рычага 9 - в исходное положение и обратный хо; штоков 5 силовых цилиндров 2 и 3. Этим самым осуществляется обратный (холостой) ход каретки 1.Благодаря сдвоенному кривошипно-коромысловому шарнирному многозвеннику, обра.10 зованному коромыслами 5 и 6 и звеньями 7и 8, а также кривошипу 9, обеспечивается плавное изменение скорости движения каретки 1. Л максимальное усилие в момент трогания каретки 1 с места обеспечивается бла подаря тому, что олин из углов, образованныхштоками силовых цилиндров 2 и 3 и звеньями 7 и 8, сохраняется прямым или близким к прямому, что гозволяет свести к минимуму усилия распора в шарнирном соединении си ловых цилиндров с коромыслами 5 и 6 и звеньями 7 и 8.Формула изобретения1, 111 аговый толкатель, включающий несу щую раму, силовые цилиндры, штоки которыхсвязаны с исполнительным механизмом, тягу и каретку, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью упрощения конструкции толкателя и обеспечения плавного изменения скорости пе ремещсния тележек прп одновременном максимальном усилии трогания, исполнительный механизм выполнен в виде сдвоенного кривошипно-коромыслового шарнирного многозвенппка с двуплечпм ры игом,35Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св. М 102405, кл, В 656 25/08,01.11.55,40 2, Авт. св. М 336229, кл. В 656 25/08,18. 11. 69.559 с 164 А:/д Уе нуле г,2 Заказ 1380/14ЦНИИПИ 1 Лзд. М 502 Тираж 1109сударственного комитета Совета Мпнис по делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раун 1 ская иаб., д. 4/ Подписноев СССР пографип, пр. Сапунова Составитель А. Леоновдактор Е. Шепелева Техред А. Камышникова Корректор Е. Жаворонкова