Регулятор амплитуды вибраций

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ Союз Советскин Социалистические е еслублик(22) Заявлено с присоедине (23) Приорите 3.03.7 331322/2 319/ аявки Х еоудврственный комитетСовета Министров СССРпв делам изобретенийн открытий2 Бюллетень 19 писании 1.07.77 И. Кули тЪчан Розман,ис 72) Авторы изобретения ильнюсский филиал экспериментального н института металлорежущих станков сследтеательск ого(71) Заявитель 54) РЕГУЛЯТОР АМПЛИТУДЫ ВИБР ания,с об в 20 43) Опубликовано 25.05 45) Дата опубликования Изобретение относится к автоматике и может быть применено в технике измерения динамических характеристик машин.Основное авт.св. выдано на т 1 зобретение, в котором описан регулятор амплитуды вибраций, содержаший элемент сравнения, к первому и второму входам которого подкаочены соответственно выходы звдатчика напряжения и объекта регулиров усилитель, выход которого соединен моткой управления двигателя, потенциометр, подвижный контакт которого подкдечеи к входу объекта регулирования и механически соединен с валом двигателя, источник питания, выход которого подключен 1 к входу потенциометра, дополнительный потенциометр, подвижный контакт которого подключен к входу усилителя и механически соединен с валом двигателя, а выход элемента сравнения подключен к входу дополнительного потенциометра.При автоматическом изменении частоты вибраций с постоянной скоростью в системе возникает скоростная ошибка, прямо пропорциональная скорости изменения вы" 2 ходной величины и обратно проиорциоиазцная коэффициенту усиления разомкнутой системы, Учитывая, что в основном изот"- ретении коэффициент усиления разомкнутой системы остается постоянным, независимо от коэффициента передачи объекта рвгулирования, скоростная ошибка зависит только от скорости изменения выходной велы,.ппл, которая, в свою очередь, зависит ог крутизны амплитудно-часготной характеристики объекта регулирования и скорости разВертки частоты вибраций, Отсюда вытекает, что скоростную ошибку можно уменьшить, уменьшая скорость развертки частоты вибраций, Однако при етом увеличивается время анализа динамических характеристик машин, в точность стабилизации амплитуды вибраций зависит от крутизны амплитудно-частот ной характеристики объекта регулирования.Цель изобретения - повышение точности ;табилизации алплитуды вибраций.Достигается ето благодаря тому, что регулятор содержит последовательно сое,диненные блок выделения модуля скорости выходного сигнала, дополнительный эле мент сравнения и блок управления разверчъкой часто,гы возбужденна, соединенный сясычником питания, а также задатчик напряжения скоростной ошибки, подключенныйк второму входу дополнительного элементасравнения, причем вход блока выделениямодуля скорости выходного сигнала соединен с выходомэлемента, сравнения,На чертеже приведена блок-схема регулятора амплитуды вибраций.1 ОБлок-схема содержит эадатчик 1 напражения, элемент 2 сравнении, дополнительный потенциометр 3, усилитель 4, двигатель 5, источник питания 6, потенциомет7, задающий амплитуду напряжения, пятакщего вибратор, входящий в объект регулированна 8, блок 9 выделения модула скорости выходного сигнала, дополнительный элемент сравнения 10, задатчик 11 напряженна скоростной ошибки, блок 12 управления геразверткой частоты возбуждейия.Устройство работает следующим образом,Напряжение, пропорциональное мгновенномузначению ампли.гуды вибраций, поступает ньэлемент 2 ср внения с выхода об екта регулнрования В, в котором сравнивается сзаданным значением напряжениа от задатчика 1, пропорционального амплитуде возбуждающей силы, Ошибкат,е, разница междуфактическими н заданными значениями напряжений, поступает через дополнительныйпотенциометр 3 на вход усилителя 4. Валдвигателя 5 под влиянием усиленного напря.жения сигнала ошибки начинает вращатьсяи приводит в движение механически соеди 35ценные с ним подвижные контакты потенциометра 7 и дополнительного потенциометра 3, регулирующего коэффициент ,сидения 4.регулятора. Вращение вала двигателя 5 и перемещение подвижных контактовпотенцнометров 7 и 3 происходит до тех пор,пока амплитуда вибраций не изменится дозаданного значения, При етом общий коэффн 1 циент усиления разомкнутой системы остает 45 ся постоянным, так как изменение коэффициента усиления вибратора компенсирует обратноеизменение коэффициентаусиления усилителя 4регулятора. Сигнал ошибкис выхода элэмента 2 сравнения поступает на вход блъка 9 выделения модуля скоросии выходногосигнала. В дополнительном элементе сравнения 10 сигнал скоростной ошибки сравниваетса с заданным значением напряженияот эадатчика 11 напряженна скоростнойошибки. Ошибка, т.е. разница между фактическими и заданным значениями напряжений,поступает на бвж 12 управленим разверткойчастоты возбуждению, который управляетскоростью изменения частоты источникапитания 6 (генератора частоты возбуждения)таким образом, чтобы скоростная ошибкаприближалась к заданной.Отсюда следует, что скоростнаа ошибкав системе регулирования остается постоянной независимо от изменения крутизны амплитудно-частотной характеристики объектарегулирования, что обеспечивает техникоэкономический эффект,Формула изобретенияРегулятор амплитуды вибраций по авт. санд. % 495650, от л и ч а ю щ н йс а тем, что, с целью повышения точности стабилизации амплитуды вибрации, он содержит последовательно соединенньк блок выделения модуля скорости выходного сигнала, дополнительный элемент сравнения, и блок управления разверткой частоты воз- буждения, соединенный с источником питания, а также задатчик напряжения скоростной ошибки, подключенный ко второму входу дополнительного элемента сравнения, причем вход блока выделения модуля скорости выходного сигнала соединен с выходом элемента сравнения.ректор Б, Вгас аказ 1372/100 ЦНИИПИ Г наб глиал ППП фПятецт, г. Ужгород ул,Тиражосударственнпо делам3035, Москва Ж 1095комитетаобретений5, Раушска Подписноета Министров СССРытий