Электромеханическое решающее устройство

(п 558282 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицесних Республик(22) Заявлено 04.07.75 (21) 2152449/2 1) М. Кл.- "б 066 7 исоединением заявки Ъо 23) Приоритет Опубликовано 15.05.7 Дата опубликования Гасу-брствебкыи камитеСаеета Миаестрае СССРаа делам изобретенийв аткрытий 53) УДК 681.335(088.8 Бюллетень М 18писания 06.07.77 72) Автор изобретени овскии 1) Заявите ЗЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ РЕ 1 ЦАЮ 1 ЦЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно, и группе электромеханических решающих устройств, выполняющих функции тахометрических элементов в компенсационных схемах. 5Известно электромеханическое решающее устройство, в котором датчики Холла, установленные в пазах статора, вырабатывают напряжение, пропорциональное синусу (косинусу) угла поворота ротора 1.10Известно электромеханическое решающее ус"гройство с системой постоянных магнитов, шунтов или магнитопроводящих элементов, в которых при вращении ротора в катушке статора наводится электродвижущая сила, 15 пропорциональная скорости вращения ротора 12.Недостатками подобных устройств являются большие габариты и масса, повышенная инерционность и невысокая точность. 2Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электромеханическое решающее устройство, содержащее магнитную систему, состоящую из статора и цилиндрического сердечника, полый ротор, 2 находящийся в воздушном зазоре магнитной системы, и преобразователи магнитного потока в электродвижущую силу. По внутренней расточке статора размещено 4 р явновыраженных полюсов, из которых 2 р полюсов в 3 виде постоянных магнитов и 2 р полюсов в виде электромагнитов, обмотки которых соединены последовательно. Преобразователи магнитного потока в э.д.с. расположены на пути магнитного потока электромагнитов 3.Недостатками известного электромеханического решающего устройства являются сложность конструкции, увели;снные гаоариты и масса, Сложность,конструкции обусловлена наличием по поперечной оси статора электромагнитных полюсов, на пути магнитного потока которых устанавливаются преобразователи,магнитного потока в э. д,с. Такая конструкция не только усложняет конфигурацию магнитной системы, но приводит к увеличению наружного диаметра корпуса и размеров постоянных магнитов, т. е. увеличивает габариты и массу известного электромеханического решающего устройства.Для упрощения конструкции в предлагаемом электромеханическом решающем устройстве индукционные преобразователи магнитного потока в электродвижущую силу по числу постоянных магнитов укреплены на внутренней расточке статора между соответствующими постоянными магнитами и содержат на своих магнитопроводах,дополнительные обмотки, которье соединены последовательно и подключены к источнику задающего напряжения.На фиг. 1 изображена конструктивная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - его электрическая схема.Электромеханическое решающее устройство содержит неподвижную кольцевую магнитную систему из магнитомягкого материала, состоящую из статора 1, по продольной оси которого расположены явновыраженные полюса из постоянных магнитов 2, число которых кратно 2 р, где р - число пар полюсов, и цилиндрического сердечника 3, расположенного внутри статора 1, и полый ротор 4 из немагнитного электропроводящего материаланаходящийся в воздушном зазоре магнитной системы. По поперечной оси статора 1 между полюсами 2 установлено 2 р индукционных преобразователя 5. На магнитопроводах индукционных .преобразователей 5 наряду с обмотками возбуждения 6,и измерительной (выходной) 7 расположены дополнительные обмотки 8, соединенные последовательно и имеющие общий .вход для задающего напряжения УзДополнительные обмотки,8 вместе с магнитопроводами преобразователей 5 выполняют функции электромагнитных полюсов, т. е. служат для,создания по поперечной оси статора намапничивающей силы Гпропорциональной задающему напряжению У При вращении полого ротора 4 в магнитном поле постоянных магнитов 2 в роторе 4 возникают токи, создающие по поперечной оси статора 1 намагничивающую силу поперечной реакции ротора Рр, пропорциональную скорости вращения ротора. Взаимодействие намагничивающих сил Х, и Рр приводит .к созданию резульгирующего магнитного поля, напряженность которого измеряется индукционными преобразователями 5, При этом на зажимах выходных обмоток 7 преобразователей 5 возникает э. д, с. переменного тока Е, пропорциональная напряженности результирующего магнитного поля. При равенстве намагничивающих сил Р,=Рр напряженность результирующего, магнитного, поля становится близкой к нулю и между задающим напряжением Х/, и скоростью вращения устанавливается принципиальная линейная зависимость,По сравнению с известным данное электромеханическое решающее устройство, имеет более простую конструкцию, использующую для создания намагничивающей силы, пропорциональной задающему напряжению, дополнительные обмотки, располагаемые в магнитной системе индукционных преобразователей, обладающих высокой чувствительностью и стабильностью. Использование такой конструкция позволяет исключить явновыраженные электромагнитные полюса, на пути магнитного потока которых должны быть еще установлены преобразователи магнитного потока в э. д. с. Отсутствие явновыраженных электромагнитных полюсов, на которые должны,быть установлены преобразователи, поз воляет уменьшить диаметр корпуса и размеры постоянных магнитов, т. е. уменьшить габариты и массу электромеханического решающего устройства.По предварительным расчетам наружный 15 диаметр корпуса и размеры постоянных магнитов могут быть уменьшены приблизительно на 40%, а масса - в два раза, что при современных требованиях к микроминиатюризации имеет большое практическое значе ние. При этом точность и надежность электромеханического решающего устройства сохраняются высокими.формула изобретения25Электромеханическое решающее устройство, содержащее магнитную систему, состоящую из статора с четным числом явновыраженных полюсов в виде постоянных магниЗ 0 тов и цилиндрического сердечника, установленного в полом роторе, выполненном из электропроводящего материала, источник задающего напряжения и индукционные преобразователи магнитного потока в электродви жущую силу, на магвитопроводах которыхрасположены обмотки возбуждения и измерительные обмотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в нем индукционные преобразователи 40 магнитного потока в электродвижущую силупо числу постоянных магнитов укреплены на внутреиней расточке статора между соответствующими постоянными магнитами и содержат на своих магнитопроводах дополнитель ные обмотки, которые соединены последовательно и Подключены к источнику задающего напряжения.Источники информации, лринятые во вни 50 мание при экспертизе:1. Патент Франции1375070, кл. 6 06 Ь,07.09.64.2. Патент США307549, кл. 310 в 1,07.04.60.55 3. Авторское свидетельство,МО 282756, М.Кл. 6 060 7/12, 14,07.70 (прототип),аказ258/17ЦНИИП графия, пр. Сапунова, 2 Изд. Ме 451 осударствекного по делам изоб 035, Москва, Ж Тираж 815комитета Совета Министретений и открытий5, Раушокая наб., д. 4/51 ПодписиСР