Устройство регулирования размеров готового проката на непрерывном сортопроволочном стане

Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30.04,77. Бюллетень МеДата опубликования описания 11,05.7 Государственный иамите Совета Министров СССР 53) УДК 621.771.251::62-52 (088,8) по делам изобретении и открытий(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕР ГОТОВОГО ПРОКАТА НА НЕПРЕРЫВНОМ СОРТО-ПРОВОЛОЧНОМ СТАНЕ датчика интенсивности в системе управления электроприводом каждой клети дополнительно содержит для всех клетей, кроме первой по ходу прокатки, потенциометр задания тока 5 свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, вход которого соединен с датчиком якорного тока, с задатчиком интенсивности и с потенциометром задания тока свободной прокатки, про порционально-интегральный регулятор, вход которого соединен с выходом сумматора и с потенциометром задания тока переднего натяжения, а выход соединен с системой управления электроприводом, и датчик тока раз матывателя, соединенный с входом сумматора второй по ходу прокатки клети, причем выход сумматора каждой предыдущей клети соединен с входом сумматора каждой последующей клети,20 На чертежеройства.Устройствоных клетей,25 теля, системыми клетей, пргуляторы 4, сзе операционтенсивности,З 0 переднего нат содержит двигатели 1 прокат- датчики 2 якорного тока двпга 3 управления электроприводаопорционально-интегральные реумматоры 5, построенные на баных усилителей, задатчик б инпотенциометры 7 задания тока яжения, потенциометры 8 задаем, что предлагаемое а якорного тока и заИзобретение относится к области прокатного производства и может быть использовано на непрерывных проволочных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутках.Известно устройство, содержащее измеритель отклонения толщины на выходе, соединенный через регулятор с системой управления двигателем последней клети 1,Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, в котором датчик исходных размеров подката через компенсирующее устройство соединен с системой управления двигателем последней клети 2. Изменение размеров перед предпоследней клетью приводит к такому изменению величины натяжения в последнем межклетевом промежутке, что размеры проката на выходе из предпоследней клети остаются постоянными,Однако эти устройства нельзя применять на сорто-проволочных станах из-за невозможности измерения размеров поперечного сечения различных профилей проката.Целью изобретения является повышение точности размеров готового проката и надежности в работе,Эта цель достигается тустройство помимо датчик зображена блок-схема устния тока свободной прокатки и датчик 9 тока разматывателя.В устройстве для построения системы регулирования первой клети из полного тока прокатного двигателя, замеряемого датчиком тока, при помощи сумматора выделяется ток, пропорциональный величине переднего натяжения для клети, который на входе пропорционально-интегрального регулятора сравнивается с заданным током переднего натяжения. Выход пропорционально-интегрального регулятора соединен с входом регулятора скорости в системе управления электроприводом второй клети. Величина динамического тока определяется величиной входного напряжения первого усилителя задатчика интенсивности. Ток свободной прокатки находится расчетным или экспериментальным путем и задается постоянным на вход сумматора. Ток, пропорциональный величине заданного натяжения для первой клети, определяется по току разматывателя. Системы регулирования для остальных клетей стана строят аналогично, при этом в качестве тока, пропорционального величине заднего натяжения, используют ток переднего натяжения предыдущей клети.Увеличение сопротивления деформации прокатываемого металла, коэффициента трения, размеров подката приводит к возрастанию тока двигателя, в результате чего на выходе пропорционально-интегрального регулятора появляется сигнал, приводящий к увеличению скорости последующей клети и повышению натяжения в межклетевом промежутке, что уменьшает выходную разнотолщинность проката.Формула изобретенияУстройство регулирования размеров готового проката на непрерывном сорто-проволочном стане, содержащее в системе управления электроприводом каждой клети датчик якорного тока и задатчик интенсивности, отли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности размеров готового проката, для всех клетей, кроме первой по ходу прокатки, оно дополнительно содержит потенциометр задания тока свободной прокатки, потенциометр 15 задания тока переднего натяжения, сумматор,вход которого соединен с датчиком якорного тока, с задатчиком интенсивности и с потенциометром задания тока свободной прокатки, пропорционально-интегральный регулятор, 20 вход которого соединен с выходом сумматораи с потенциометром задания тока переднего натяжения, а выход соединен с системой управления электроприводом, и датчик тока разматывателя, соединенный с входом сумма тора второй по ходу прокатки клети, причемвыход сумматора каждой предыдущей клети связан с входом сумматора каждой последующей клети.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Авт. св. СССР326006, кл, А 21 Ь 37/02,27.06.68 (аналог) .2. Догановский С. А, Вычислительные устройства в автоматических системах управлеЗ 5 ния по возмущению. М., Энергия, 1964,с. 224 - 263 (прототип).555929 клещ Ф 1 клеща лЯ клеть ь/3 оставитель А. Абросимов Техред 3. Тарасова Корректор Н. А орис едакто Заказ 993/7Ц Подп испоов СССР ипография, пр. Сапунова,Изд. Ме 396 Тираж 1077 ИПИ Государственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4