Разгонно-тормозное устройство

ОП ИСАЙКЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11)555347 Союз Советских Социалистимеских Республик(51) М 21/00 инением заявкиритет осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(088,8) 45) Дата опубликования описания 28,05,7 2) Автор изобретения Новиков(54) РАЗГОННО-ТОРМОЗНО РОИСТВО устройства являются мапая удельная мощность, обусловленная сравнительно небольшими амплитудами колебания современных сиповых пьезоэпементов, и отсутствие возможности разгона и торможения в одном направлении.цепь изобретения-обеспечение режимов разгона и торможения в каждом направлении движения, а также повышение удельной мощности устройства.Указанная цель достигается тем, что в разгонно -тормозном устройстве силовые вибраторы выполнены в виде линейных электродвигателей, роторы которых укреплены между побовыми и тыловыми частями наружной обшивки, а статоры установлены на остове, причем обмотки возбуждения ста торов через регулятор электрических параметров подключены к эпектрогенератору импульсного напряжения.На чертеже схематично изображено преднематичес 20 оженное устроиУстройство с2 линейного двивигателя, лобов Изобретение относится к технологическим устройствам эпектропривода и может быть использовано в метрологии и приборостроении для разгона и торможения крупных испытательных безосевых центрифуг (центрифуг, не имеющих центрального вала), разгонных тележек и других подвижных объектов, в которых требуется исключение механических связей двигателя с грунтом и устранение сложных кинематических передач между двигателем и рабочими органами.Известен стенд для испытания на поворотно-переменное кручение, недостатком. которого являются сложные кикие передачи Щ .Известно также устройство, содержащее тормозное устройство, выполненное в виде силовых пьезоэлектрических вибраторов, укрепленных между остовом плеча ротора центрифуги и лобовой обшивкой обтекателя, возбуждаюшие электроды которых соединены с электрическими преобразователями через регулятор электрических параметров 21 . Основными недостатками этого держит остов 1, статорателя, ротор 3 линейногою 4 и тыловую 5 частип,ружной обшивки, обмогку возбуждепия 6статора, выводы, и 7 обмоток возбуж 7дения статора, регулятор 8 электическихпараметров, электрогенератор 9 импульсного напряжения. 5На остове 1 объекта, например на осто 1ве большой безосевой центрифуги, установлен статор 2 линейного двигателя, а к ро-;тору 3 этого двигателя прикреплены лобо-.вая 4 и тыловая 5 части наружной обшив 1 Оки. Выводы обмо;гок возбуждения 6 стато 1Фра с помощью выводов 7 и 7 через регулятор 8 электрических параметров подсоединены к электрогенератору 9 импульсного напряжения. 15При креплении линейного двигателя наостове 1 раэгоняемого объекта ось виб-рации(ось ротора 3) устанавливают вдольнаправления движения объекта, т;е. осьХХ совмещают с направлением О геУстройство работает следующим образом.Электрогенератор 9 импульсного напря;жения включают, и на регулятор 8 электрических параметров поступает импульсно 25напряжение асимметричной формы - с крутым передним и пологим задним фронтами.С помощью регулятора 8 устанавливают(регулируют) электрические параметры импульсов и импульсных последовательностей, ЗОподаваемых на обмотку 6 возбуждения статорааУстанавливают амплитуду импульсовкрутизну (длительность) переднего и заднего фронтов импульсов, частоту следова- З 5ния и длительность импульсных последовательностей, а также полярность их следования (положительную или отрицательную). Йля создания тяги в направленииИ на обмотку 6 возбуждения статора по 40выводам 7 и 7 подают импульсное напряжение положительной полярности с крутымпередним и пологим задним фронтами.Поступая на обмотку 6 возбуждения статора, электрический импульс вызывает ударное механическое воздействие на ротор понаправлению ХХ,Ротор 3, а следовательно, скрепленные,с ним лобовая 4 и тыловая 5 части наружной обшивки перемешаются толчком внаправлении ХХф,При достаточно высокой скорости перемещения лобовой 4 и тыловой 5 частей наружной обшивки возникает ответная ударная реакция окружающей среды (воздуха,55воды и т.д,).Ударная реакция среды приложена к остову 1 и действует в направлении, противоположном перемещению лобовой 4 и ты 60ловой 5 частей наружной обшивки вызывая кииематический импульс, заставляющий остов 1 перемещаться в направлении Х Х.После достижения амплитудного значения кинематический импульс начинает умень шаться, а объект, связанный механически с остовом 1, продолжаетдвигаться по инерции в направлекии Х Х, Задний фронт)электрического импульса (график) определяет режим возвращения ротора 3, лобовой 4 и тыловой 5 частей наружной обшивки , в исходное состояние. Посколь ку длительность заднего фронта силового импульса значительно больше переднего, ".корость перемещения ротора 3, лобовой 4 и тыловой 5 частей наружной обшивки будет ниже, а следовательно, силовая реакция окружающей среды тоже будет мень ше, Подбором соотпошени. длительностей переднего и заднего,фронтов силового им- пульса (Тп,ЗТ ) добиваются од ностороннего перемещения объекта. Вслед за первым импульсом от генератора 9 идет последовательность импульсов, поддерживающих движение в заданном направ лении. При высокой частоте следования си ловых импульсов, за счет инерционности объекта, импульсное воздействие перестает ощущаться, движение становится плав ным. Для выполнения операции торможения объекта направление подачи силовых импульсов с помощью регулятора 8 меняют на противоположное, чодавая на обмотку 6 возбуждения статора импульсы противоположной полярности, которые создают импульсное силовое воздействие на ротор 3 в противоположном направлении (против направления движе,ия), аналогично описанному выше. Силовое воздействие на ротор 3 производят до полной остановки объекта.Для сообшеция движения объекту в об"l ратном направлении достаточно изменить полярность электрических импульсов, подаваемых на обмотку 6 возбуждения статора, на 180 о. Для повышения мощности импульсного воздействия устанавливают не одно, а несколько аналогичных разгоннотормозных устройств, работающих параллель но, причем для повышения удельной мощности, дискретности и точности регулирования передние фронты силовых электрических импульсов, подаваемых от регулятора 8 электрических паралетров ыа обмотки 6 возбуждения статоров сдвигают (по времени) между собой (многотактовый режим работы), Для создания высокопрецизионного регулируемого движения устанавли ают несколько разгонно-тормозных устройств,555347 д а ЦНИИПИ Заказ 435121. Тираж оцпис;.ое илиад ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектна работающих в противоположных направлениях - часть в режиме разгона и часть врежиме торможения,Благодаря возможности точной калибров ки каждого силового импульса и импульеных последовательностей, а также высокой; дискретности силового воздействия, имеется возможность задания точной скорости движения, что, например, необходимо для крупных испытательных безосевых центрифугеПредлагаемое разгонно-тормозное уст 1- ройство обеспечивает отсутствие агрессивных газов, выделяемых при сгорании. Кроме того, предлагаемое устройство обеспе- чиваеТ возможность получения значительно больших мощностей тяги за счет испольэо вания. импульсного электрического много тактового воздействия. Известно, что линейные электродвигатели могут быть иэго. товлены с широким диапазоном мощностейот единиц ватта до десятков мегаватт. формула изобретен.ия Раэгонно- тормозное устройство, содержащее остов, наружную обшивку, силовые,вибраторы, укрепленные между лобовой частью обшивки и остовом и подключенные череэ регулятор электрических параметровк генератору импульсного напряжения, о тличаюшееся тем,что,спелью 10 обеспечения режимов разгона и торможения в каждом направлении движения и повышения удельной мощности устройства,силовые вибраторы выполнены в виде линейных электродвигателей, роторы которых 15 укреплены между лобовыми и тыловымичастями наружной обшивки, а статоры ус.гановлены на остове.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:ге 1,СОпз 1 го.сб.ап ф, 1974, 26, 9,с, 340-349.2. Авторское свидетельство М 478515Ч.Кл. С 01 Р 21/00, 1974 (прототип),