Копировально-шлифовальный станок

1111 854139 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сониалистических Республик(51) М. Кл,е В 24 В 19 08 14/О 22) Заявлено 20.08.7 ением заявкирис Гвсударственныз комите; Совета Министров СССР по делам изобретений,04.77, Бюллетень14 открытии Дата опубликования описания 12,2) Авторы изобретения(54) КО мую относительно осп шлцфовального круга в двух взаимно перпендикулярных направлениях при помощи двух закрепленных на шпинделе бабки изделия копцров, взаимодействующих с установленными на станине станка опорными роликами, причем контур одного копира эквидистантен заданной кривой контура обрабатываемой детали, а контур второго копира выбран цз условия постоянно го совмещения прямой, проведенной черезцентры шлифовального круга и опорного ролика первого копира, с центром кривизны заданной кривой контура обрабатываемой детали в точке контакта шлифовального круга 15 и детали.Однако прп обработке деталей на такихстанах це устраняются колебания скорости круговой подачи и связанные с ними погрешности, которые по абсолютной величине пре восходят погрешности, вызываемые изменециямц дцаметра шлифовального круга.Целью изобретения является повышениеточности ооработкн кулачковых деталей за счет существенного снижения погрешностей, 25 вызываемых олебаниямц скорости круговойподачи.Дл этого в предлагаемом станке в каждойточке контура второго копира отношение подъема его контура к номинальному радцу 171) Заявитель Московский трижды о и ордена ТрудовИзобретение относится к станкостроению, а именно к шлифовальным станкам,Известны копировально - шлифовальные станки для обработки кулачковых деталей, содержащие установленную на станине бабку инструмента с вращающимся шлифовальным кругом и подвижную бабку обрабатываемой детали, на шпиндель которой закреплен копир, взаимодействующий с установленным на станине станка опорным роликом, причем контур копира эквидистантен заданной кривой контура обрабатываемой детали.Такие станки производят обработку кулачковых деталей с погрешностями, которые являются следствием, во-первых, изменения диаметра шлифовального круга,по мере его износа, и, во-вторых, резких колебаний фактичссой скорости перемещения точки контакта шлигровального круга и детали по контуру последней, т. е. колебаний скорости круговой подачи, что, в свою очередь, вызвано изменениями кривизны контура обрабатываемой детали.Известны копировально - шлифовальные станки, в которых устранены погрешности, связанные с изменениями диаметра шлифовального круга, Такие станки содержат устацовленную на станине инструментальную бабю и подвижную бабку изделия, перемещаеКоклин, Г. К ЯркйЪ= у5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3су шлифовального круга выбрано равным синусу угла между радиусом, проведенным из центра обрабатываемой детали, и нормалью к заданной кривой контура обрабатываемой детали в точке, смещенной на 90 относительно указанной точки контура второго копира.На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.На станине 1 станка установлены инструментальная бабка 2 и бабка 3 изделия. Бабка 2 имеет приводимый двигателем (на фигурах не показан) вращающийся шпиндель 4, на котором закреплен шлифовальный круг 5, вращающийся вместе со шпинделем вокруг оси 6. Бабка 3 шарнирно соединена со станиной при помощи промежуточных звеньев 7 (см. фиг. 2) так, что может перемещаться с двумя степенями свободы перпендикулярно оси 6. Бабка 3 имеет вращающийся шпиндель 8, приводимый двигателем 9 через передачу (на фигурах не показана). На шпинделе 8 закреплены патрон 10 для установки обрабатываемой детали и два копира 11 и 12, Копир 11 упирается в опорный ролик 13, установленный на станине 1. Ось 14 вращения ролика 13 параллельна оси 6 и расположена в одной горизонтальной плоскости с ней. Копир 12 упирается во второй опорный ролик 15, также установленный на станине 1. Ось 16 вращения ролика 15 параллельна оси 6 и расположена под осью шпинделя 8. Патрон 10 предназначен для крепления обрабатываемой кулачковой детали 17, у которой профиль вну-. тренней кулачковой поверхности задан кривой 18. Центр 19 детали 17 совпадает с осью вращения шпинделя 8 и осями копиров 11 и 12. Контур 20 копира 11 эквидистантен заданной кривой 18 контура детали 17. В каждой точке контура 21 копира 12, например в точке 22, отношение подъема Ь контура этого копира к номинальному радиусу г шлифовального круга равно синусу угла а между радиусом, проведенным из центра 19 обрабатываемой детали 17 в точку 23 контакта детали с инструментом, и нормально к заданной кривой 18 контура детали 17 в точке 23, смещенной на 90 относительно точки 22 копира 12.Бабка 2 установлена на станине 1 так, что ось 6 шлифовального круга 5 можно перемещать горизонтально по линии Б - Б. Тем самым, можно изменять исходный диаметр внутренней поверхности детали 17. В рабочем положении патрон 10 с деталью 17 и шлифовальный круг 5 закрыты кожухом 24 (см. фиг. 1).Станок работает следующим образом, В патроне 10 закрепляют заготовку обрабатываемой детали 17, имеющую заданный припуск на обработку внутренней криволинейной поверхности. Затем включают приводы шпинделей 4 и 8, перемещая шлифовальный круг 5 вдоль оси 6, подводят его к заготовке детали 17 и перемещают по линии Б - Б так, что круг 5 врезается в деталь 17 на заданную глубину. При обработке деталь 17 совершает сложное движение: вращаясь вокруг своей оси она под действием копира 11 перемещается горизонтально и под действием копира 12 перемещается вертикально, При всех перемещениях детали 17 точка 23 контакта шлифовального круга 5 и детали 17 совмещается с горизонтальной линией В - В, проходящей через центр 19 детали 17 параллельно линии Б - Б.В результате использования указанного соотношения параметров шлифовального круга и копира, обеспечивающего вертикальное пе. ремещение обрабатываемой детали с заданной кривой контура кулачковой поверхности, стабилизируется скорость перемещения точки контакта шлифовального круга и детали по контуру детали, Максимальные колебания скорости круговой подачи определяются соотношением максимального и минимального радиусов кривой контура кулачковой поверхности детали и косинусом угла а. Так как косинус угла а близок к единице, а указанное соотношение радиусов, как правило, не превышает 1,15, максимальные, колебания скорости круговой подачи также не превышают эту величину.Стабилизация скорости перемещения точки контакта шлифовального круга и обрабатываемой детали позволяет повысить точность обработки.Предлагаемый станок позволяет уменьшить погрешности обработки в 2 - 3 раза,Формула изобретенияКопировально-шлифовальный станок, содержащий установленную на станине инструментальную бабку и подвижную бабку изделия, имеющую возможность перемещения относительно оси инструмента в двух взаимно перпендикулярных направлениях при помощи двух закрепленных на шпинделе бабки изделия копиров, сопряженных с установленными на станине станка опорными роликами, причем контур одного копира эквидистантен заданной кривой контура обрабатываемого изделия, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, в каждой точке контура второго копира отношение подъема его контура к номинальному радиусу шлифовального круга равно синусуугла между радиусом, проведенным из центра обрабатываемого изделия, и нормалью к заданной кривой контура обрабатываемого изделия в точке, смещенной на 90 относительно указан. ной точки контура второго копира,