Автоматический весовой дозатор

Оеве Ооветекнх Соцналнстичеаких Ресеублик(51) М. Кл,з 6 016 23/18 аявкис присоединением 3) Приоритет Гасударственные комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий(71) Заявитель А, Г. Бельфор и Л. И, Воловик Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт Гипростроммашина(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВЕСОВОЙ ДОЗА Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано при создании весодозировочного оборудования. Известны автоматические весовые дозаторы, содержащие грузоприемные устройства, систему тяг и рычагов, циферблатный указатель и преобразователь угла поворота в электрический сигнал ( потенциометр, сельсин, кодовый диск и др.), предназначенные для дистанционной передачи показаний и автоматического управления процессом дозирования.Известные дозаторы недостаточно точны изза влияния сил трения и момента инерции.Известно также устройство для управления весоизмерительными и дозирующими приборами, содержащее циферблатную головку с указательной стрелкой и подвижный диск, ось которого соосна с указательной стрелкой, приводимой во вращение реверсивным двигателем. На подвижном диске расположены датчики, взаимодействующие с указателем, размещенным на стрелке, а датчики включены в цепь управления приводом подвижного диска,Такое устройство обладает значительной инерционностью из-за наличия сил трения и момента инерции.Чтобы исключить влияние сил трения и момента инерции на показания дозатора, преобразователь угла поворота в электрический сигнал жестко соединяют с валом реверсивного двигателя, схема управления которого снаб.жена блоками памяти определения и запоми.нания направления вращения стрелки и дина.мического торможения. Кроме того, датчики и 5 обтюратор бесконтактной следящей системысоответственно размещают на основной н дополнительной стрелках, причем блок памяти включен между датчиками и блоком управления, а-блок динамического торможения вклю.10 чен параллельно усилителю мощности.На фиг. 1 схематически показан предложенный дозатор; на фиг. 2 приведена его блоксхема.Автоматический весовой дозатор содержит 15 два бесконтактных датчика положения 1, блок2 памяти, блок 3 управления, усилитель 4 мощности, блок 5 динамического торможения, реверсивный электродвигатель 6, преобразователь 7 угла поворота в электрический сигнал, 20 основную стрелку 8 с обтюратором 9 и дополнительную стрелку 10.В состоянии покоя основная 8 и дополнительная 10 стрелки, установленные соосно, но на независимых осях повернуты относительно 25 нулевого значения на один и тот же угол, приэтом обтюратор 9 основной стрелки 8 перекрывает оба бесконтактных датчика 1, закрепленных на дополнительной стрелке 10. Сигнал от датчиков 1 в этом случае не поступает, н 30 электродвигатель 6 остается в покое.10 15 20 25 ЗО При изменении положений основной стрелки 8 срабатывает один или оба датчика 1, сигнал от которых подается на блок памяти 2. На выходе блока 2 формируется сигнал, соответствующий определенному направлению вращения основной стрелки 8 в зависимости от того, какой из датчиков 1 сработал раньше, Этот сигнал поступает на блок 3 управления, формирующий сигнал, управляющий усилителем 4 мощности, нагрузкой которого служит реверсивный электродвигатель 6. Электродвигатель 6 вращает преобразователь 7 угла поворота в электрический сигнал и дополнительную стрелку 10 с датчиками 1 в направлении вращения основной стрелки 8 до совпадения последней по углу с дополнительной стрелкой 10. После этого электродвигатель 6 останавливается, так как оба датчика 1 перекрываются обтюратором 9 основной стрелки 8. Таким образом, дополнительная стрелка 10 и преобразователь угла поворота 7 в электрический сигнал повторяют произвольные движения основной стрелки 8, не имея с ней механической связи.Чтобы улучшить динамические характеристики устройства, предусмотрено уменьшение торможения последнего. Для этого на вход блока 5 динамического торможения поступает сигнал от блока 3 управления, а выход соединяется с обмоткой электродвигателя 6.Преобразователь 7 угла поворота в электрический сигнал позволяет судить о положении основной стрелки 8 в течение всего процесса дозирования, не имея с ней механичесКой связи и йе оказывйя воздействия на весоизмерительный механизм ддзатора. Это позволяет увеличить точность дистанционной передачи показаний и управления процессом дозирования, что благоприятно сказывается как на экономии дозируемых материалов, так и на повышении качества изделий, изготавливаемых из дозируемых материалов. Формула изобретения 1. Автоматический весовой дозатор, содержащий грузоприемное устройство, систему тяг и рычагов, циферблатный указательный прибор со стрелкой, связанной с реверсивным двигателем, преобразователь угла поворота в электрический сигнал и бесконтактную следящую систему, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния сил трения и момента инерции на показания дозатора, преобразователь угла поворота в электрический сигнал жестко соединен с валом реверсивного двигателя, схема управления которого снабжена блоками памяти определения и запоминания направления вращения стрелки и динамического торможения.2. Дозатор по и. 1, отличающийся тем, что датчики и обтюратор бесконтактной следящей системы соответственно размещены на основной и дополнительной стрелках, причем блок памяти включен между датчиками и блоком управления, а блок динамического торможения включен параллельно усилителю мощности.Изд308Государственного комите по делам изобретени3035, Москва, Ж, Ра та Совета Минист и открытий шская наб., д. 4/5