Автоматический стереофотограмметрический прибор

(51) Я, Кл.о Я 01 С 11/1 сударственнын комитетавета Иннистров СССРпо делам цзооретеннйн открьтнй) УДК 5 8 45) Дата опубликования описания 05.7 ( 2) Авторы изобретени А, Мышляев, И, Л. Скролис и В. Н. Царен(71) Заявител АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОЙАММЕТРИЧЕСКИЧПРИБОР величина растра сканированич изменяется пропорционально величине максимума взаимной коррелчционной Функции.С целью повышения точности и надежности отождествления идентичных точек снимков стереопары,в прибор введены логический блок, реверсивный счетчик и ограничитель растра, прич еь, выход блока поиска максимума связан через логический блок с входом реверсивного счетчика, один выход которого соединен с блоком выдачи размера растра, а другой через ограничитель растра - с логическим блоком. ставленаческого ок-схема пр ереофотограм На чертеже пре аемого автомат пары.Изв ме ического при втоматически рибор содер ухканальную ми 3 и 4 ра и 6, блок 7ии функции,й стереофром второерез блок естен автоматическиеский прибор,в котпоиска максимума ча растра связан ски 3 .том иустана по грам вход кийыдачи 20 2, дов блока метрилока размерразверт одами бло риооре веливливается а растра сканиросигналам, вырабарастра, причем рел фун сче гически ограни тывае м блоком размера Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к автоматическим стереофотограмметрическим приборам.Известны автоматические стереофотограмметрические приборы, содержащие каретки сни мков, двухканальную систему сканирования с блоками развертки и фотоприемниками, выходы которых связаны с входами блока вычисления взаимной коррелчции функции, подключенного к блоку поиска максимума, вход которого связан с устройством перемещения кареток снимков 1, 12 .Недостатком этих приборов является постоянство размера растра сканирования, что снижает точность и надежность отождествления идентичных точек на снимках стереои стереофотограмметричес жит каретки снимков 1 и систему сканирования с звертки и фотоприемникавычисления взаимной корблок 8 поиска максимума й блок 9, реверсивныйчитель растра 11, блок12 выда цл размере расгра и устройство3 перемещения кареток сци(иков.ВХОДЫ фОТОПОИЕМг.ИКОВИ О - . , СЗ блок 7 связаны с входом блока Я г 01 ск:( максимума. Опик вьгход Олена гЗ:,0; кд сел ) к устоойству 1 3 ге)епе.1 егия дрс годр у гой ЧЕВЕ., ГЭ 1 ЛЛЕСд 1) Ло 9 ду РЕВЕрСИВНО Ггз СЧЕТ НЛКВ . и, О,;И В),.0 которого связан с ОГ 1 Оком 1 2 вьдачи )аз-" МЕРа ОаотРа, а ДРУГОЙ ЧЕРЕЗ)ГРал)ЧЛТЕЛЬ Ц растра 11 - с логическим блоком 9. Вок 12 выдачи размера растра связан также с блоками 3 и г развертки.Прибор работает сгедуюЛ 1)лм образом,5ПОСРЕДСТВОМ ОЛОКОВ . И Сг ОТОСНГ(гГЛ стереопары скацирудот растром определенного размера Световой поток, пропорциональный огтлческо 1 плотоотг)д огзобра)кенигл снг;л ка, посту.ает на фотоприе(мнллк,э 1. 3 соотвстствелно от левого и правого снимков стег)еогаРы. Электоцческио сигналы с Выходов (ютоприемликов 5 и о поступают па входы блока 7 которыл вьгчисляет значения Й.( взаимной коррсляциошлой функции этих сиг 25 палов, Значения функции Я, пос-упают г; блок 8, который находит наибольшу)0 вели- чикуиз всех значеций К . Сме )(лс(ке.иение этой наибольшей еличины относительно нулевого значения подается на устройство перемещения кареток для устранения параллактичсского смепекия. Тек"гш(ая; -ая ВЕтгчкга МаКСИКЛуМа КорриыцкоЛЛой уНКПИИ Й, поступает В логическ(й (блок 9, коллО к С.тор)Й зап 01 пгляет ее, опрегег.яот знак прл- ращения этого тскупего значения максимума ПО ОТНОШЕНИЮ К ВЕЛИгпНЕ МаК"ИМУМД К, Л о гределенного о резугьт атак г:реддуи)его СкаГг )ОВаНИЯ, И В ЗаВИСИМОСТИ ОТ Зака ПРИ- ращения формирует сиг.ал "+ 1" и;и "-1", который подастся на вход реерсивпого счетчика 10.Код, пакапливаемый в реверсивном счетчике 10, определяет размер растра. Изменсгле этого кода Осуест 1 яетс 1 в опредслсн но м диацззонс ацип 1 котэ)0 ГО с 00 - вотстуопИе .,акси. адыго)лу ииггхлальпо- .1 У Р)ЗМЕРаМ )ГСТРа, 11 ОЛИЗИРУ 1)1 СЯ Г)ГГ)а - пичллг лем растра 11.уЛогический элок работдст следуя)пшмобразом,Если в предьгдупем цикле работы блоком9 вырдбатьпяался сигнал "-ь 1", то текущемцикле выдается сигнал "+1", Осли;)начениеприрапения максимума больше нуля и "-1",если оно меньше нуля и не вырабатываетсяникакого сигнала, осли зна ение приращекиябольше нуля, но ограничитогь растра параллельно вырабатывает слгпал, соотетсгу 0 - 6) пи,. м:ксимаггькой Вели дене растра сканирсаг.".г.Г 1-)л в чьсе);ь. пе.: Пггле работы блогг Р/ ком 9 выраба;ывался сигнал-1, то вэ пгд 1 )цле вабэтэы ьчлгается сгналР О,.д. Зца) Г - 0 ЛЭЬЗОНс 1,аКСПКЛЧМа ООЛЬ=ТЫд;те Р ЧКгГГ СНГнала, если знак меньше нуля, но ограничитель растра параллельно вырабатывает сиг а; ( оот ветс:вуоший мицмалькой ве;ичл;е растра (экацлроваля,Бырабатьваеьй сигнал " 1" соотве; - ствует увеличению размера растра, а сигпал "-1" - его уменьшению.Б реверсцвчом счетплке 10 в каждый момент Враменл будет содержаться код, которому соответсгвует оптимальная вели пгнарастра сканированлг, соответствующая чаибсдьи ему зкачени:о максимума взаимной корреляц)гонкой (1)удклии. Этот код поступает на,лок 12 вь;да ьи размеоа вастра сканированиядалее на б;оки разверток 3 и 4.Таким образом непрерывно годдерживается "аиэолыгее значение максимума ко)реляциопгой функции.формула изобретенияЛвтоматическлй стереофотограмметрическллй прибор, содержащий каретки сниллков,двухканальную систему сканирования с блоками развертки и фотоприемчиками, выходыкоторых связаньг( с 1)ходами блока вычислен;я взаимной корреляции функции, подключен 1 ЮГО 1. )ГСКУ ОИСКа 1 гаксМУМа ОДИН ВХОДкэ.орого связан с устройством геремец(ениякареток они лков, а другой через блок выдачи размера растра - с входами блоков развертки, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что,С ПОЛгно ПОВЫШЕНИЯ тОЧНОСтИ И НаДЕжНОСтИотождостленин идентичньх точек снимков,в него ведепы логический блок, реверсивпьи счст пк и огранлчитель растра, причемвыход блока поиска максимума связан че)г)з логический блОк с е)ходом реВерсиВногосчетчика, один выход которого связан сблоком ыда пл размера растра, а другойчерез ограплтель растра - с логическимблгг)кг)к,Источпики инфор;гагии, принятые ВО Внимание при )кспертизе:Источники информации, принятые вэ Влимдниг. 11)и экспертизе:547634Составитель А. МихайловРедактор Н, Козлова Техред И. Асталош Корректор А. ГриценкоЗака,з 630/96 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4