Грузозахватное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т,1 11 546554 Со 1 оз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. свпд-ву М. Кл з В 66 С 1/42 77799/1 22) Заявлено 06,10.75 (21) с присоединением заявки 123) Приорпт Государственный кочитетСовета Министров СССРПО цег 1 зм изобретенийи открытий(53) УД 1( 621,86.061.31,088,8) бликовано 15.02,77. Бюллетень М 6 Дата опуолико ия описания 72) Авторы изобретения71) Заявитель Изобретение относится к подьемпо-транспортирующим устройствам для порядного захвата и транспортировки длинномерных изделий, в частности труб малого диаметра, лежащих с определенным шагом в многорядных кассетах.Известно захватывающее приспособление к упаковочной машине 11.Приспособление состоит из корпуса, на котором смонтирована гребенка, между звеньями которой расположены поворотные пальцы. С пальцами соединен привод, поворачивающий их так, что при повороте в одном направлении пальцы во взаимодействии с зубьями гребенки захватывают продолговатые предметы, а при повороте в противоположном направлении освобождают их.Недостаток аналога заключается в невозможности захвата продолговатых изделий, лежащих на разных уровнях.Известен автоматический захват труб 21, содержащий раму с захватами, выполненными в виде подпружиненных штанг, нижние концы которых, внедряемые в зазоры между уложенными в ряд трубами, оформлены в виде клипа, переходящего в шейку штанги, образуемую двумя срезанными соответственно радиусу труб вогнутыми в противоположные стороны поверхностями, имеющими переходчые винтовые срезы, предназначенные при вхождении в зазор между труоамп для поворота под действ 11 см сжат 1 гя последних поворотными зажимами на угол 90" с фиксацией штанги ее вогнутыми поверхностямп.Данный захват является наиболее близкимк изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком его является зависимость захвата от диаметра трубы, т. с. захват рассчп 10 тан н 2 определенный диаметр, так как его ВОГнутые поверхности соответствуют в 1.пуклым поверхностям зажимаемой трубы. Для захвата труб необходим предварительный их поджим поворотными зажпмамп.Другой недост-ток такого захвата состоитв том, что при поджпме и захвате ряда труб, когда онп лежат на разных уровнях, нижележащие трубы могут быть не захвачены и плохо зафиксированы вогнутымп поверхностями 22 штанги. Одна плохо захваченная труба приведет к падению всего ряда труб.С целю повышения надежности р 2 боты ипорядного 32 хват 2 длпнноме 1)ных изделий, лежа;цпх на разных уровнях в многорядных кас сетах, в предлагаемом устройстве каждый захват выполнен в виде вилки, состоящей из двух вертикальных стержней, соединенных в средней части серьгой, один пз которых установлен с воз.1 ожностью поворота вокруг верЗ 0 т;1 кальной оси и снабжен ь своей нижней ча10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сти лапой. С целью уменьшения габаритов устройства, а также расширения его технологических возможностей подпружиненные захваты установлены в шахматном порядке.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то жс, разрез по Л - Л.Грузозахватнос устройство содержит траверсу 1 с закрепленными на ней двумя корпусами 2 (на чертеже показан один корпус), в которых размещены с возмо 5 кностьО перемещения во втулках 3 и 4 захваты, выполненные в виде подпру 5 киненной гручкиной 5 вилки, состоящей из двух верт;кальных стеркней 6 и 7. Последние в средней части соединены серьгой 8 с возможностью поворота в пей стеркня 6, который снабжен в нижней части лапой, а в верхней - шестерней 9,Вдоль корпуса 2 размещена рейка 10, соединенная со штоком1 силового цилиндра 12, 1 эейка 10 сцеплена с двух сторон шестернями 9.Грузозахватное устройство работаст следу 1 ощим образом.Траверсу 1 с двумя корпусами 2 опускают на порядпо уложенные в кассету с определенным шагом труоы 13, В момент Опускания тр 2- версы 1 лапы стержней 6 развернуты вдоль оси трубы, и вилки захватов, установленные с шагом, соответствую 1 цим шагу расположения труб, обхватывают труоу с двух сторон. Г 1 ри соприкосновении серьги 8 с трубой 13 стержни 6 и 7, соединенные в средней части этой серьгой, начинают скользить вверх по вертикали во втулках 3 и 4, поджимают пружину 5, а шестерня 9 скользит при этом вдоль зубьев рейки 10 до тех пор, пока серы а 8 каждого захвата не будет в контакте с соответствующей трубой 13. После прижати 51 последней серьги 8 к трубе 13 датчик на чертеже не по- К 232 Н) ДсСТ 1(омапду 12 прея 12 ЩСП 11 С оп Скания траверсы 1 и па вк;почеше силового пилпндра 12. Шток 11 цилиндра 12 персмецаст соединенную с ним рейку 10, которая, взаимодействуя с шестернями 9, поворачивает одновременно все стержни 6 с лапой в ни 5 кней части на угол 90, запирая все трубы 13 в вилке захватов. Пружина 5 обеспечивает плотное прилегание серьги 8 к трубе 13 и гарантирует возможность захвата ее лапой стержня 6.После закрытия снизу всех вилок лапами срабатывает датчик (на чертеже не показан), дающий команду на отключение силового цилиндра 12 и остановку рейки 10.При освобождении труб 13 от захватов включают силовой цилиндр 12, шток 11 которого перемещает рейку 10 в обратном направлении, зубья которой поворачивают шестерни 9, а последние разворачивают лапы стержней 6 па угол 90, располагая их вдоль осей труб 13. Трубы 13 освобождают от захватов, поднимая траверсу вверх.Для уменьшения габаритов грузозахватного устройства, а также для расширения его технологических возможностей, например для возможности захвата труб, лежащих с шагом, меньшим ширины вилки, подпру 5 киненные захваты установлены в 1 цахматном порядке.Гредложенная конструкция грузозахватного устройства обеспечит надежность захвата труб, лежащих параллельными рядамп, так как поворот лап на угол 90 происходит одновременно от одного цилиндра 12, причем поворот происходит после контакта каждой серьги 8 с трубами 13.За счет подпружиненного захвата и наличия серьги 8 гарситировап захват ряда труб, лежащих на разных уровнях, например, в многорядных кассетах.1(,розе того, предложенным грузозахватным устройством без смены захватов можно за. хватывать трубы диаметром и пределах расст 05 пп 51 мсткду с 1 срткп 5 ми 6 и 7, 2 акзке тэу- ОЫ, ЛСЖ 21 ЦИС С Шс 110 М, КР 2 ТПЫЪ Ш 2 Г) Раепо;1 Ожсния вилок.Ожидаемый экономический эффект от внедреш,я одного грузозахваного устройства на Доро Об жском котслшОм заоде соаи 11200 руб. Формула изобретения 1. Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с корпусом, в котором размещены подпрукиненньс захваты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и порядного захвата длннномерных из. делий, наприъ 1 е) труб, лежащих н 2 эазных уровнях в многорядных кассетах, каждый захват выполнен в виде вилками, состоящей из двух вертикальных стержней, соединснных в средней части серьгой, один из которых установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и снабжен в своей никне 1 части лапой,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, а тактике расии 1 снпя его технологических возможе 10 стсп, подпру 5 кпнснныс захваты установлены в шахматном порядке,сточники ипформаци;1, принятые во вн;мание прп экспертизе:1. Патент США ,Ъ 3601441, кл. 294 вН, 1972.2. Лвторское свидетельство СССР М 164422, кл. В 66 с 1156, 1964 (прототип),546554 гг Составитель Т. ВасильеваРедактор В. Блохина Техред Н. Аук Корректор Е. Хмеле аз 370/3 ПодписноеСССР Типография, пр. Сапуно Изд. М 208 Государственного по делам пз 3035, Москва, Я