Автооператор

ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ 1 и 544535 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04.01,76 (21) 2307177/08с присоединением заявки Хе(23) ПриоритетОпубликовано 30.01.77. Бюллетень ЪЪДата опубликования описания 28.02.77(51) М, Кл,"- В 23 С 1 7/04 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений54) АВТООПЕРА различных при постакарный, и 20 Изобретение относится к области машиностроения, касается автооператоров и может быть использовано при обработке изделий, требующих различных значений усилия зажима при постановке на станок и снятии со 5 станка, в частности замков бурильных труб при операции подрезки торцов.Известны автооператоры, содержащие установленную на направляющей каретку и связанный с ней механизм зажима изделия, вы полненный в виде несущего привод, например силовой цилиндр, корпуса и кинематически связанных с нич губок 11.Недостатком этих автооператоров является невозможность получения различных значе ний усилия зажима изделия при постановке на станок и снятии с него.Цель изобретения - обеспечение значений усилия зажима изделия новке его на станок, например то снятии с него.Это достигается тем, что силовой цилиндр привода выполнен дифференциальным и снабжен золотниковым распределительныч устройством, а между корпусом и цилиндром ус тановлена подпружиненная сферическая шайба.На фиг. 1 представлен предлагаемый авто- оператор; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. 30 Автооператор содержит каретку 1, установленную на направляющей 2 и взаимодействующую с последней через опорныс ролики 3 и поперечный ролик 4, и связанный с кареткой корпус 5 с фланцсм 6, к которому при посредстве сферической шайоы 7, пружин 8 и гайки 9 крепится дифференциальньш цилиндр 10 со штоком 11. Нижняя крышка 12 цилиндра одновременно является золотниковой коробкой цилиндра и оснащена золотиш;ом 13, установленным с возможностью осевого перемещения. В нижней крышкс у становлена рукоятка 14, связанная с золотником 13 винтом 15, хвостовик которого взаимодействует со спиральным пазом 16 золотника. Полокение рукоятки но углу поворота фиксируется в двух крайних положениях упорами (на чертеже ие показаны), а в среднем положениификсатором 17. На нижней крьнике 12 цилиндра закреплены проушины 18, с которыми шарнирно сочленены рычаги 19, связанные при посредстве тяг 20 и серьги 21 со штоком 11 цилиндра 10. На концах рычагов 19 шарнирно установлень 1 губки 22 с фрикционными накладками 23, взаимодействующие с изделием 24.Автооператор работает следующим ооразом.Рукояткой 14 надвигают открытый автооператор на изделие 24, поданное механизмом загрузки станка, затем поворачивают рукоятку15 20 25 30 14 вокруг своей оси против часовой стрелки до упора,При этом сжатый воздух поступает в полости дифференциального цилиндра 10 между малым и большим поршнем штока 11 и под большой поршень. Разностью усилий шток 11 поднимается и, воздействуя через тяги 20 и рычаги 19 на губки 22, зажимает изделие 24. Далее за рукоятку 14 перемещают автооператор вдоль оси станка до соприкосновения резьбы изделия с вращающейся вместе со шпинделем станка резьбовой оправкой, благодаря возможности самоустановки автооператора удерживаемое им изделие завинчивается в оправку. По достижении момента завинчивания, превышающего момент от сил трения зажима, изделие начинает проворачиваться в губках 22 автооператора, станочник открывает авто- оператор поворотом рукоятки 14 по часовой стрелке до среднего фиксируемого положения. Воздух при этом поступает в полость цилиндра 10 между большим и малым поршнем, шток 11, опускаясь вниз, открывает автооператор. После окончания механической обработки станочник вновь закрывает автооператор поворотом рукоятки 14 по часовой стрелке до упора, при этом сжатый воздух поступает в полость дифференциального цилиндра 10 под большой поршень штока 11, а полость цилиндра между поршнями соединяется с атмосферой, Шток 11, поднимаясь вверх и воздействуя на рычаги 19 и 20, являющиеся усилительным механизмом, закрывает автооператор. При этом губки 22 сжимают изделие с максимальным усилием. Станочник фрикционным механизмом реверсирует вращение шпинделя станка, и пзделие 24, удерживаемое автооператором, свпнчивается с оправки. С помощью рукоятки 14 станочник отводит зажатое изделие к месту разгрузки, открывает автооператор и обработанное изделие по лотку скатывается на стол контроля (не показаны). Далее процесс повторяется. Формула изобретенияАвтооператор, например, к токарному станку для обработки изделий типа замков бурильных труб, содержащий установленную на направляющей каретку и связанный с ней механизм зажима изделия, выполненный в виде несущего привод, например силовой цилиндр, корпуса и кпнематически связанных с ним гуоок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения различных значений усилия зажима при завинчивании и свинчивании изделия с резьбой оправки шпинделя -.танка и самоцентрирования изделия, силовой цилиндр выполнен дифференциальным и снабжен золотниковым распределительным устройством, а между корпусом и цилиндром установлена подпружиненная сферическая шайба.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвт, св. Хо 437 б 04 кл. В 231 7/04, 1972.Составитель Н. БогдановРедактор О. Юркова Техред А, Камышникова Корректор Т ДобровольскаяЗаказ 214/14 Изд, Ма 142 Тираж 1229 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2