Устройство для программного управления

1 111) 5 4 3 9 2 1 Союз Советских Социалистицеских Республиксвид-ву толнительное к ав 214 йь 157/2 51) М. Ел,е 0 9/1 8 исоединением заявки Г 11 сударстеенный комитет Совета Министроа СССР со делам иео 5 ретений и отнро 1 тий(541 УСТРСиСТВО Д.Г(Я ЦРОГРЛМ,"4.,11010 УГчРл,йЛН 111 у з етениеы числит тцосится к области автома-. льной техники и предназнаования и системах числово= управления станка.111, цаостояш 1 ых запоминаючена для использ го программного 1 РИМЕ для прошивки птройств.естцы устройства ших у ИзЧ 51 11 рОГраМ МНОГО ржашие лентопроитывац 11 я про 1 ра м цтерполятор и блоными двигателяения станками,механизм, бл трав оде жн к с 1 Я Еиове,ц мы., блок ки управ 11 МИ Щ 11 е коди 11 о ва 1 ция исполц 1 СО ВХОта И, а Наиболеек изоб етени сК 1 а ик во ы, ым оед и пвхо еля час вода пр олизкнм техцнческид 1 решениемр 1 о является устройство для прораммного управления, содержащее счетчиклов и последовательно соединенные блокда программы, блок декодирования, кооринатные блоки буферной памяти, координатые блоки оперативной памяти, входы котоых подключены к выходам делителей частои координатные блоки управления шагои двигателями, входы счетчика цикловинены с выходами блока декодированияервого делит тоты, а выходы - со цами,блока в Ограммь и координат цьх 0110 ков буферной памяти, причем входвторого делигел 51 частоты соединен с генератором импульсов, и элемент 11 31,11 едостатком известных устройств является недостаточное быстродействие.Цель изобретения - повь 1 шецце быстродействия устройства.Зто цости 1 ается тем, что в устройствои 1 едецы элемент 1 П 1 11 допо 11 нигельцый блокп 11 мяти, выходы котороО соедииецьдами блока декодиро 1 зания и элеменвход - с в 11 ходом блока декодиров 11 ния, при 1 ех генератр импульсов через последовательно соединенные э:1 емент 11 и элементИЛ 11, другой вход которого подкл 1 очен к илходу второго делителя частоты, подсоединенко входу первого делителя частоты,На чертеже показана структурная электрическая схема предлагаемого устройства,Устройство содержит программоноситель1, блок ввода про 1 раммы 2, блок 11 екодирования 3, ицтерполятор 4, координатные блоки 5 буферной памяти, коорднна 1 ные блоки 6опе,зативчой памяти, Генератор импульсов 7,второй Лели ель чгс 1 оты 3, эл-.мент И 11 И 9первьй делитель частоты 1 О, координатные б поки 11 и 12 управления щаговыми двигателями, счетчик циклов 13, дополнительный блок памяти 14, элемент И 15 и шаговые двигатели 16 и 17.У стройство работает сгедуюцеим образол 5, При подключении прогрдммоносителя 1 через блок 2 в блок декодирования 3 поступает код адреса дополнительной памяти, а затем программоноситель автоматически от- О каочк)тся. При обращении по заданному ад- ресу к иополнительнму блоку памяти 14 из него блок декодирования 3 вь)дается информация по одному перемещению исполнител(- Но о механизма. г)1 ок декодирования 3 здпи сывдет зту 11)орл 1иик) в блоки буферной пдмТи 5 интерк)пятора 4. 10 спсотраоотки 1 споител),Н 1, м лц х;)иизмом предыдущего перемещения ио сги;лу конец отработки с иелтеггя частоты 10 информация из бло- О ков буФерной памяти 5 поступает для испо.чн(ния В б 1)л оие)ативиой памяти 6 и Внвь полк.Нас гся прогдммоизситель 1, при этом в лок л(к иродиня 3 с него поступает ко еле)уииОц о гдреса дополнительной памяенерато) тактовых импульсов 7 Вьдает импульсы иа деители частоты 5 и 10 кот(1)ье Ои)(1 Н 1 ваот блоки Оперативной памя"- .е 1,Ходи),е си) цалы данных блоков по- зО 1151 6, Е.Зступают на блоки управлеця 1 1, 12 шдговые двигатели 16, 17 отрабатывают заданное перемен ер Е цие, по окончании которогосчетчик циклов с делителя частоты 1 0 через1 3 выдается сигнал "конец отработки",35В режиме повтора фиксированных отрезков Попонительный блок памяти 14 Выдает сигнал, включающий элемент И 15 при этомимпульсы с генератора импульсов 7 черезэлементы И 15 и ИЛИ 9 поступаОт на де( литель частоты 10, минуя делитель 8, поэто,му сигнал конец отработк " фои формируетсяраньше и таким об аразом, время однократнойотработки фикси оф р ванного отрезка уменьшается, Счетчик иц клов 13 по команде с блока декодирования 3 задор)кив,т; гогМОМЕНТД ВЫПОЛБЕЦИЯ ВСО 1 О)( (ивыполнения зададелОО чсг).11в.Применение даного устройства иооляе"значительно сократить объем управляющейпрограмл 1 ы и уменьиить Время упвав 1 с)ц 5п;.а впс) и 1 ярежиме повтора фиксированных отр(зков,Формула изобретенияУст ойр ство для программного управления,содержцЕЕ СЧетчик цик;1 ОВ и ПО и.,аьсле),Оатег 1.но соедценные блок ввода ипогвамм 1 (ло"декодирования, коорднатные блоки .у:, Ойпамяти, координатные блоки оперативной памяти, входы которых по - к ио: -.В я.д , Очены к Выходам) Ы, К 1.Д 1 ИДТНЫЕ ОЛОКИ УП-делителей частоты и коор-ии:. ,вб,рдвления шаовыми двиг,тея.1 и, входы счетчика цикгОВ соединены с 1;ыходми бока е-"ЕкодироВгния 1 1 ервого дсГ 1 теля часто) авыходы - со Входами блока евода программыи координдтц)х Ооков .;у)еПО 1 пам 5 ти и "чем вхо Второго деИ)(5 11(стоты еосдииечс ос)дииенс генератором импульсов, и эпемеит И0 т л и ч а ю и 1 е е с 51 тс.м,: г.ЧТО, С ЦЕПЬЕОповьииеция бь;стродействи устройст-.1, В гего ведены элемент ИЛИ и доиопиител),и),(Йблок памяти, вьхоЕЫ котороо,го (.Оедиц,чвход(1 ми Опека дкоци)о)ани 5 .1 3 е",:е 11;.а Вход - с выходом блока декоди;)о)Ди 51,причеменердтор импульсов е е:ч(. , ) г едс,Вательио с(едцненные з 1 еметз и элементИЛИ другои вход которого иодкпочен к Выходу второго делителя частоты, подсоединенко входу первого делителя частоты,Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 408276, М.КЛ. С; 05 В 19/18971,2. Аввторское свДете)ьство СССРМо 434380, М.Кл. 6;- 05 В, 19.В 18/18, 1972.3. Авторское свгДетельство СССРЪ 327449, М.К. С) 05 Е 9/О70 (прототип),