Гидравлический регулятор

О П И С А Н И Е р 1154 з 919ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву- (22) Заявлено 11,05,75 (21) 21341 51) М, Кл.е605 В 11 заявкиисоединени осударственныи иомитеСовета Министров СССпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описани ь 3 ,04. 77 5,6 53) УДК 62аревич е Малых, О, А, Медведченкэ, А. Т и Е, П. Смыслэв 2) Авторы изобретения вательский и конструкторско-технологичестеплоэнергетическэго приборэстрэения но-иссле институт(71) Заявитель ДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТ 5 Изобретение относится к автоматическому регулированию и мэжет быть испэльзовано в системах автэматическэгэ регулирования, например, теплоэнергетических параметров,Известны гидравлические регуляторы,используемые в гидравлических системахавтоматическогэ регулир эвания, содержащие усилитель, сумматор, пэстоянный ипеременный дроссели, испэлнительный,механизм 11, 21,Известный гидравлический регулятэрхарактеризуется слэжностью конструктивного испэлнения; нечетким срабатыванием релейного усилителя; зависимэстьюточности пэдцрежания регулируемэгэ параметра эт нагрузки на регулирую:цемклапане; самопроизвэльным срабатыванием клапанковых управляющих элементовпри изменении нагрузки на регулирующеморгане,Ближайщим по техническэй сущностик данному изобретению является гидравлический регулятор, содержащий релейныйусилитель, выполненный в вкде двух сэединенных каналами и связанных с входом и выходом пэлостей, в каждой из которых расположен плавающий диск и подпружиненный клапан, и сумматор, выполненный в виде двух полостей, распэлэженных с эбеих сторэн релейного усилителя, каждая из котэрых разделана мембранэй с жестким центром, контактирующим с подпружиненным клапаном релейного усилителя на внутреннюю и внешнюю камеры, причем внутренние камеры связаны между сэбэй, а внешние - с полостями релейнэгэ усилителя 3.Недостатком известногэ устрэйства является зависимость точности поддержания регулируемогэ параметра от давления слива за счет тэгэ, что при открывании эднэгэ из управляющих клапанкэвых элементом давление слива развивает па мембране усилие, направленное против усилия, действующегэ эт датчика регулируемэгэ параметра, чтэ равнэсильнэ наличию этрицательной обратнэй связи, .обусловливающей зависимость нечувствительности гидравлического ре 543919гупятора от давления слива. Зто приводит к значительным энергетическим потерям регулируемых объектов.Цель изоб 1.етс цця - (повьшегпге точности регулировапця и упрощение конструкции регулятора,Для этого полости репейного усилителя сообщены через подпружиненные клапаны и отверстия, выполненные в жестких центрах мембран, с внешними камерамп сумматора. О На чертеже пзэбражена принципиальнаясхема предлагаемэго регупятэра ( пэлэженпя плавающих дисков сээтветствуют закрытым управляющим клапанам) .ридравлический регупятэр состэцт цзрепсйцэгэ трехпэзцццэпцэго гидравпическэгэусилителя, сэдержащего управляющие клапаны 1 ц 2, плавающие диски 3 и 4, пружины 5 ц 6, каналы-пипиц 7, 8, 9) кольцевые выступы 1 С) и 11, плэскэсть 12,этверстце 13; сумматэра, сэдержашегэпруяину настройки 14, штэк 15, гибкуюОбратную связь, вкпюча:ошую мембраны 16,17, полости 18, 19, 2 О, 21 каналы 22,23, "4, этверстия в жесткглх центрах мсмбран 25.Ггдравпцческц регулятор работает следуоццп эбразэм;К пинии 8 пэдвэдцтся давление иТания :.0Р гнгния 9 пэстсэедияется к пэпостцппгмемораггнэ- пру НиИОго исп эльц гт )и) ь: ОгэустрОйства га )ертеже нс пэказапэ), -) ) ц -ния - к сливу,С пэмэшью пружины настройки 14 устанавпивается заданнэе зчаченцс регулцруе;лэгэпараметра,Б статическэм рекиме работы системыавтхатческэгэ регупцр эванця усилие ЬГдействупошее на штэк 15 сэ стэрэны датчика регупируемогэ параметра, (на чертеже це показан), уравнэвешцвается усилие. Сжатия пружины настрэйкц. Прц этэмупгьвгпогциелапаны 1 и нахэдятся взаквьГтэ) попэженци пэд дейстыгекл ус,ипцй )груян 5 и 6, а ппавающцс. диски 3ц 4 прижаты давлением питания Р кПТплэскэсти кольцевых выс;упэв 10 ц 11,так, чтэ линия 9, сэединенная с пэлостьюмембранэ-дружинэгэ цспэпнитепьнэгэ устрэйства, нахэдится в отк,)гюченьО., состоянии эт пинии 8 питания и пинии 7 слива.При изменении, папример при Оььгшении)регулируемогэ параметра увеличиваетсясила дР действуюшая на штэк 15 55со стороны датчика регулируемого параметра, под действием которой управляюпцийклапан 2 будет открываться, а яесткицентр мембраны 1 7 подниматься вверх,так как полости 20 и 18 соединены мэж)рц открыьднцц управпяющегэ клапана 2 давление в пэпэсти 21 будет увеличиваться так, как жесткий центр мембраны 1 6 цмее т этвер стия 2 5, В результате эткрывания клапана 2 ца жесткэм центре мембраны 16 будет развиваться усилиеР:5 Р л, - эффектвная ппэшадь мембрагдены 16;Р - давление слива в пэлэстц 21сп) кэтэрэе будет спэсэбствэвать еше бэпьшему Открыванию управляющего клапана 2, т, е. в даннэм спуча)э усилие, развиваемэе г )костном цент 1 эе мераб(эаны 1 6 п)эц эткрывапиц к;апаа) будет равэспьнэ наличию пэлэкглтепыэй эбратгэй связ. исключающей завс.)Ость нсчувствительнэсти регупятэра эт давления слива.Прц Открывании ксапана 2 среда пэступает через этверстияи канал 24 в спивнуо пинию 7, Пэд действием пэтэка среды, прстекаОшей между ппэскэстью ппавгпощегэ диска 4 ц ппэскэстью 12) диск 4 "прилипнет" к ппэскэсти 12, этсэедцняя л:пцО 8 питаИя эт линии 7 слива.Пвц срабатывании диска 4 мембранная пэпэсть испэ)ццтепыэгэ устрэйства через пцпНО 9 и канал 22 сэедняется с пэпэсг ю 19 и через этверстие 13 - лнцей с,Ива, При этэм жесткий центр мембра:гы 17, пере.)ецгаясь вниз пэд действием усилия, развиваемэгэ давлением Р на эфВЫ.ектцвнэг ппэшади мембраны 17, закрывает кпагНн 2. При закрывании клапана 2 пгаваюшцй диск ", " прилипает" к плэскэстц кэльцевэгэ выступа 11. Бремя, в течение кэтэрэгэ пэпэсть испэпнцтепьнэгэустрэйства через канал 9 и этверстие1 3 будет сэединена с линией слива, эпреде:иется временем перетекания жидкэстцпэ капапу 23 из пэпэсти 20 в пэпэсть 18.Зтэ время эпределяет прэдэпжитепьнэстьцмпу;ьса цли прэдэлжительнэсть перемешенця регулирующего эргана испэлнитепьнэго устрэйства из Одного пэпэжения вдругэе. )-.слже перемещение регулцрукшс;гэ органа эказапэсь недэстатэчным, чтэбь) скэмпенсирэвать Отклонение регулируемогэ параметра эт заданнэгэ значения,тэ срабатьгваые плавающегэ диска повторяется через некоторый прэмежутэк времени, кэтэрый эпять яе определяется временем перетекания жидкости пэ каналу. 23цз полости 18 в пэлэсть 20 при перемеценци клапана 2 вверх,Такм эбразэм, регупятэр импульсами,дпитепьнэсть ц скважнэсть кэтэрых будет543919 20 Подписнэе ПИ Заказ 1037 63 Тираж 10 4 илиал ППП Патент", г. Ужгорэд, ул, Прэек зависеть от величины отклэнения параметра, будет перемещать регулирующий эргандэ тех пор, пока регулируемый параметрне примет заданного значения,При пэчиженил регулируемогэ параметра рабэта регулятора будет происходить аналогично, но тэлькэ открываться и закрываться будет клапан 1, управляющий диском 3,формула изэоретения Гидравлический регулятор, содержащий релейцый усилитель, выпэленцый в виде двух соединенных каналами и связанных с вхэдом и выходэм полостей, в каждэй из кэтэрых располэжен плавающий диск и подпружиненный клапан, и сумматэр, вы. - полненный в виде двух пэлэстей, распэлэженных с эбеих стэрэн релейнэгэ усилителя, каждая цз кэтэрых разделена мэмбранэй с жестким центрэм, кэтактирующимс пэдпружиненным клапапэм релейнэгэусилителя на внутреннюю и внешнюю камеры, причем внутренние камеры связанымежду собэй, а внешние - с пэлэстямирелейцэго усилцтеля, о т л ц ч а ю щ и йс я тем, чтэ, с целью пэвышенця точностц регулирэванця и упрощения кэнструкцццрегулятора, пэлэстц релейногэ усилителясоэбщены через подпружиненные клапаныц отверстия, выпэлненные в жссткцх центрах мембран, с внешнцмц камерами сумматора.Источники информации, принятые вэВнцмапцс прц экспертизе:ь 1, Автор кое свидетельство .о 222767,1 ц. Кл,й 05 В 11/60, 1967.2, Авторское свидетельство .4 277426,М, Кл, -05 В 11/60, 1969,3, Автэрскэе свцдетельствэ Ъ 460528МЛ(л Ь 05 В 11/60 1973 (прототип).