Устройство для шаговых перемещений

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) Кл.656 25/О осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 21,867. 157088,8) 7,Бюллетень3 писания 24,03.77 72) Авторы изобретени Н, И, Никулиневерин(71) Заявитель О ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ 4) УСТР жность в зку(43) Опубликовано 25.01 (45) Дата опубликования Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону иможет применяться в таких отраслях промышленности как машиностроение, радиотехническая и электронная промышленность,в процессе производства радиодеталей иэлементов микросхем.Известно устройство для перемещенияпэлупрэвэдниковых пластин, имеющее механизмы пэдачи и приема пластин, соединенные направляющими, перемещение деталейпэ которым эсуществляют воздушным пэтоком 11,Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические возможности, В частности, его невозможно использовать для шаговых перемещений,Наиболее близким техническим решениемк данному изобретению является устройство, оимеющее каретку, установленную в направляющих с возможностью продольного перемещения, задатчик шага, считыватель шагаи привод 21.Однако известное устройство имеет слож-о 5 ную конструкцию и н 1 ю надеэксплуатации,11 ель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства,Это достигается тем, что считывательшага выполнен в виде двух подпружиненныхрычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко соединенном с кареткой, наодном из которых закреплен сектор с равномерно выполненными на одном и том жедиаметре отверстиями, а на другом - бесконтактный электрический датчик, при этомзадатчик шага выполнен в виде линейки,которая установлена с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки.На чертеже изображено предлагаемоеустройство, вид сверху.На плите 1 закреплены направляющие2, в которых установлена с возможностьюперемещения каретки 3, На каретке 3жестко закреплен кронштейн 4, на оси 5которого шарнирно закреплен считывательшага, состоящий из двух подпружиненныхрычагов 6 и 7 На рычаге 6 размещенсектор 8 с равномерно выполненными на одном и том же диаметре отверстиями 9. На рычаге 7 установлен бесконтактный электрический датчик 10, Свободные концы рычагов 6 и 7 снабжены роликами 11 и 12. На плите 1 закреплен задатчик шага - линейка 13, которая установлена с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих 2 каретки 3, 0Устройство работает следующим образом. Линейку 13, служащую задатчиком шага каретки 3, устанавливают жестко на плите 1 под некоторым углом о, С помощью привода, например пневмопривода (на чертеже не показан, каретку перемещают вверх, При этом рычаги 6 и 7 считывателя расходятся, Одно из отверстий 9 сектора 8 совпадает с центром бесконтактного датчика 10, от которого дается команда приводу р на останов каретки, и каретка 3 останавливается, После выполнения технологическои операции выполняется очередной шаг, Дается команда на движение каретки 3 в обратном направлении. При этом рычаг 6 и 7 считывателя начинают сходиться друг с другом. Одно из отверстий 9 сектора 8 совпадает с центром бесконтактного датчика 10, Вновь дается команда на останов каретки 3, она останавливается, Величина шага каретки Зп 3 может регулироваться за счет изменения углапри установке задатчика шага- линейки 13 для каждого конкретного случая, Причем чем больше величина указанного угла, тем меньше величина шагового перемещения и наоборот,Предложенная конструкция устройства для шаговых перемещений значительно проще известной, является более надежной и позволяет осуществлять точную шаговую подачу.Формула изобретенияУстройство для щаговых перемещений,имеющее каретку, установленную в направляющих с возможностью продольного перемещения, задатчик шага, считыватель шагаи привод, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, считывательшага выполнен в виде двух подпружиненныхрычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жесткэ сэединеннэм с кареткой, наодном из кэтэрых закреплен сектор с равномерно выпэлненными на одном и тэм жедиаметре отверстиями, а на другомбесконтактный электрический датчик, приэтом задатчик шага выполнен в виде линейки, кэтэрая устанэвлена с возможностью углэвэгэ фиксирэваннэгэ перемещения относительно направляющих каретки,Источники информации, принятые вэ внимание при экспертизе:1. Патент Франции,2139881, классВ 65 5 57/00, 1974.2. Авторское свидетельство СССР438510, М.Кл В 23 К 37/04, 1974Составитель А. ТанюшкинРедактор Л, Лашкова Техред А. Демьянова Корректор Н. КовалеваЗаказ 6117/50 Тираж 963 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5филиал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4