Способ автоматической компенсации упругих деформаций

,; чсскавв О П И С А-Йф"ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических(22) Заявлено 27.03,72 (21) 1766052/08 л г В 23 В 25/06 В 23 Я 15/00 с присоединением заявкиГосударствеииыи комитет Совета Министров СССР 3) Приоритет К 621,9,08 (088.8) Опубликовано 15.01.77. БюллетеньДата опубликования описания 09,02.77 делам изобретении и открытий. М, Пестунов и Ю. В. Лебеде 71) Заявитель ельскохозяиственногения рово ии институт машиност(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСА УПРУГИХ ДЕФОРМАЦИЙ 2 Изобретение относится к области обработки металлов резанием, в частности к сверлильным станкам с адаптивным управлением.Известен способ автоматической компенсации упругих деформаций системы СПИД, заключающийся в изменении скорости подачи в функции сил резания. Скорость подачи увеличивается при уменьшении сил резания и наоборот 11,Недостатком известного способа является то, что при малой жесткости системы СПИД в направлении подачи (например, в сверлильных станках) возможно увеличение скорости подачи при резком снижении осевого усилия резания, приводящее к возрастанию крутящего момента на сварке. Это может привести к поломке сверла. ствления способа управления суммированным сигналом.Привод подачи получает движение от двигателя 1 через механизм 2 бесступенчатого 5 изменения скорости подачи. Через датчик усилия резания 3 движение сообщается суппорту 4 со сверлом 5. Деталь 6 закреплена в шпинделе 7. Сигнал с датчика 3 поступает на дифференцирующий элемент 8, который 0 связан с механизмом 2. На фиг. 2 механизм 2связан с сумматором 9, на который поступают сигналы с датчика 3 и элемента 8.Процесс обработки протекает следующимобразом.5 Скорость подачи режущей кромки инструмента определяется скоростью упругих перемещений системы СПИД и скоростью перемещения суппорта:ущей кромильности подачи обеспечио, что по предлагаемому одачи изменяют по сигнаифференцированием сигя резания. Дляповышениясигнал управления сконо получать путем суммиатчика усилия резания и 205 п - 5 с+5 упр,где: 5 п - скорость подачи режки; 5, - скорост 5 тпр скорость Скорость упругих я жесткостью спсте одачи и скоростьюхема осуществления споифференцированным сигфиг, 2 - схема осущеупр -Повышение стаовается за счет тоспособу скорость плу, полученномунала датчика усилпроизводительностиростью подачи можрования сигнала дего производной.На фиг. 1 данасоба управленияналом датчика; на ь перемещения суппорта; упругих перемещений. перемещешш определяетмы СПИД в направлении нзменения усилия подачи:где: С - жесткость системы СПИД в направлении подачи;Р - осевая составляющая силы резания.При возрастании нагрузки в кинематической цепи подачи увеличиваются деформации звеньев цепи, инструмента и т. д., что вызывает снижение скорости подачи 5 на величину 1 йР- Сигнал о величине нагрузки посту-пает с датчика 3 на дифференцирующий элемент 8, а далее - на механизм 2, который увеличивает скорость перемещения суппортаР4 на величину -- . Таким образом, скоС,рость перемещения режущей кромки стабилизируется.С целью повышения производительности обработки, управление скоростью подачи суппорота может осуществляться от сумматора 9 (фиг. 2), на который подаются сигналы с датчика 3 и дифференцирующего элемента 8 с противоположными знаками.При медленном изменении усилия подачи скорость упругих перемещений мала и не оказывает существенного влияния на процесс резания, Сигнал, поступающий с датчика 3 на сумматор 9, больше сигнала с элемента 8. При увеличении усилия резания происходит снижение скорости подачи суппорта, а при уменьшении усилия скорость подачи увеличивается, что позволяет повысить производительность обработки. При быстром изменении усилия подачи скорость упругих перемещений велика, существенно влияет на процесс резания. Сигнал, поступающий на сумматор 9 с элемента 8, больше 5 сигнала с датчика 3. При увеличении усилияподачи происходит увеличение ее скорости, при снижении скорость подачи уменьшается.Таким образом, происходит автоматическоерегулирование скорости подачи в функции 10 сил резания с компенсацией упругих перемещений.Формула изобретения151. Способ автоматической компенсации упругих деформаций системы СПИД, заключающийся в изменении скорости подачи по сигналу датчика усилия резания, отличаю щийся тем, что с целью повышения стабильности подачи, скорость подачи изменяют по сигналу, полученному дифференцированием сигнала датчика усилия резания.2. Способ по п, 1, отличающийся тем, 25 что, с целью повышения производительности,сигнал управления скоростью подачи получают путем суммирования сигнала датчика усилия резания и его производной.Источник информации, принятый во внима ние при экспертизе;1. Самоподнастраивающиеся станки подредакцией Б. С. Балакшина, Машиностроение, М, 1967, стр. 391 - 392.б 42587 Составитель М. Пуриев Техред Л. Гладкова Корректор Л. Брахнина Редактор Л. Василькова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 33/3 Изд, Ра 121 Тираж 1229 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5