Устройство для транспортировки листа проката во взвешенном состоянии

)1) 542576 Союз Советских Социалистических Республик) Приоритетубликопацо 15,01.77 Государственныи комитет Совета Министров СССР(088.8) Б ЮЛ.)СТС Ц Ь по делам изобретении открытий Дата опубликования описан) 8.02.77 72) Авторы изобретения олодовник, М. А, Сон)кин, Б, Н. Удальцоги Н, 3. Макаренко) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТА ПРОКАТ ВО ВЗВЕШЕННОМ СОСТОЯНИИИзобретение относится к левитационцои транспортировке электропроводных неферромагнитных тел в электромагнитном поле, в частности к транспортировке листа проката.Известно устройство для транспортировки электропроводных неферромагнитных листов в электромагнитном поле, содержащее плоские индукторы бегущего магнитного поля, часть из которых установлена над плоскостью транспортировки и обращена рабочими плоскостями к верхней поверхности транспортируемых листов, а другая часть установлена с боковых сторон транспортируемых листов с вертикально расположенными рабочими плоскостями, обращенными к боковым кромкам транспортируемых листоВ, и с Оомоткамц, соедипсццыми иа движение бегущего магнитного поля вверх 11.В известном устройстве расположенные с боковых сторон листа индукторы взвешивают лист в состоянии парения, а расположенные над плоскостью транспортировки индукторы обеспечивают движение листа в направлении транспортировки.Известное устройство обладает существенными недостатками, Установленная иад плоскостью транспортировки часть ицдукторов затрудняет обслуживание мосоловым 1 раном механизмов, расположенных под плоскостью транспортировки. Эти ццдукторы, кроме полезного движущего усилия в направлении транспортировки, развивают в транспортируемомлисте усилие, совпадающее по направлеишо ссилой веса листа, в связи с чем требуется повышенный расход энерпш для осуществлениятранспортировки. Для плавного регулированияскорости транспортировки в известном устройстве необходимо применять дорогостоящиепреобр азователц частоты.) С целью возможности манипулироваьпя листом предлагаемое устройство снабжено дополнительными мцогофазными обмотками, рдсиоложснцымц со сдвигом фдз цо горизонтали Вплоскости, параллельной цлоскосп) рдсцоло 5 жецця первых обмоток. Кроме того, доцолцц 1 ельпыс многофазые Оомоткц размсп)с)В Вобщем с первыми обмотками мдпп)тоцроводсили В разных магнптопроводах, рдсположсииых Один за д 1)угим Вплотп 5)О,0 11 а фцг. 1 показано предлагаемое устройство, поперечный разрез; ца фцг, 2 - то жс,продольный вертикальный разрез.Плоские индукторы 1 бегущего магнитногополя с Вертикально расположеннымц рабочими5 плОскОстям 2, Об 1)ащсннымц и бокоВым кромкам транспортируемого листа 3, помимо основных обмоток 4, сдвиг фаз которых Выцолисцв вертикальном идцравлсицц, осидгцсцы многофазиыми, например трсхфазиыми обмоткамиЭ 5, расположенными в плоскости, пдраллслыой10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 п,оскости распотояеи 11 я обмоток 1, 0,па 10 В обмотках Оз активные стороны и сдвиг фаз В пространстве выполнены в направлениях, перпендикулярных направлениям дстппп 1 х сторон и сдвига фаз в пространстве обмоток 1.Обд 1 осп 4 соединены нд двпкеппе ппдуктпрусмого пми бегущего маг 51 пОго поля снизу вверх (см. фиг. 1 - стрелки К). Обмотки 5 соединены па двпкеипс возбукдсСмсго ими бегущего магнитного ноля В направ.еп 1 п дв;жспия трд 5 Спортпруеиых листов (см. фиг. 2- - стрелки 1).Устройство работает следующим образом.Прп включении обмоток 4 индукторов 1 движунесся Вверх магнитное ВОле, Возбуждаемое этими обмотками, псрссекает боковыс участки ,11 стд 3 и пс 1 ВО 1 пт В 1 их токи, которьс, вза 1- модействуя с магнитным полем, обуславливают действие па эти участки листа 3 электромагнитных сил Рнаправленных вертикально против направления действия силы 6 веса листа. Электромагнитные усилия Р, уменьшаются по мере удаления плоскости листа 3 от плоскости, проходящей через горизонтальпую ось симметрии, показанную на фиг. 1, Прп опрсделенном удалении листа 3 от этой -плоскости наступает раьенство сил Р, с силой 6 веса, ирп этом лист 3 оказывается в равновесном состоянии парения в магнитном поле, возбуждаемом обмотками 4.При включении дополнительных обмоток 5 па двике 1 ше возбуждаемого пми магнитного поля вдоль лшпи транспортировки (см. фиг.2, стрелка Р) магнитное поле этих обмоток складывается с магнитным полем обмоток 4. Суммарное бегущее магнитное поле ипдукторов 1 движется при этом вдоль пх рабочих плоскостей 2 под некоторым большим нулю углом к вертикали с отклонением от нее в сторону, показанную стрелкой КИзменение направления движения магнитного поля в плоскостях 2 приводит к аналогичному изменешпо направления электромагнитных сил, действующих на боковые части листа 3. Кроме вертикальных составляющих Р, эти силы теперь содержат горизонтальные составляющие Рнаправленные вдоль линии транспортировки. Вертикальные составляющие электромагнитных спл уравновешивают силу 6 веса листа 3, а горизонтальные составляющие двияут лист в направлении транспортировки и расходуются на преодоление сил сопротивления этому движению.Плавным регулированием напряжения, подводимого к обмоткам 5, можно регулировать величину горизонтальных составляющих электромднитных сплействуюших на лист 3, тем самым плавно регулпрозать скорость дви- ЖЕППЯ ЛИСТД (СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИ 5 ДВИЕС 1 ПГО л 1 ста заВис 51 т От скорости сО дв(еип 51) .Торможение листа и изменение направлспгя его транспортировки осуществляются реверсом бегущего магшггпого поля, возбуждаемого обмоткой 5.Так обеспечиваются транспортировка листа в состояшш парения В магнитном поле с регулируемой скоросью и остановка его нд любом участке транспортрующего устрс 1 йствд.Осавив лист над одним или другим пакетом, расположенным под плоскостью транспортировки, можно сбросить лист в тот или иной пакет в зависимости от его сорта. Сброс листа осуществляется отключением обмоток 4, Прп этом усилие Гстановится равным уло, и под действием силы веса лист опускается в пакет,Таким образом обеспечивается левитациоппая транспортировка листов в магнитном поле па участках сортировки и укладки листов без ндлп шя каких-либо узлов над и под плоскостью транспортировки,Формула изобретения 1. Устройство для транспортировки листа проката во взвешенном состоянии, содержащее расположенные по обе стороны от листа плоские индукторы с вертикальными рабочими плоскостями, обращенными к боковым кромкам листа, и многофазными обмотками, расположенными со сдвигом фаз по вертикали, отличающееся тем, что, с целью возможности манипулирования листом, оно снабжено дополнительными многофазными обмотками, расположенными со сдвигом фаз по горизонтали в плоскости, параллельной плоскости расположения первых обмоток.2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что дополнительные многофазные обмот. ки размещены в общем с первыми обмотками магнитопроводе.3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что первые и дополнительные обмотки размещены соответственно в разных магнитопроводах, расположенных один за другим Вплот 1 ую,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Мо 50 б 449, М. Кл. В 21 В 39/02, 1972 г. (прототип).Корректор В. Петрова Редактор В. Блохина Заказ 218/2 Изд,117 Тираж 1124 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5