Устройство для загрузки кассет деталями

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ИВДЬСТВУ Союз Советскии Социалистицескии Республик(51) М, Кл.е Н 0121/68 148346 25 сударственный комитетоветв Министров СССРпо делам и:обретенийи аткрь;тий оллетень М(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КАССЕТ ДЕТАЛ бретение относит ке полупровод. ть использовано их машин детапаз попадает сразу большое количество деталеи, чт создает условия для заторов, затрудняет движени деталей и приводит к меньшему заполнению гнезд я ; техни может бь чзки рабо х приборо для загру ой ориент икового производств и загр ковы для автомати.еск ями полупровод Известно уст и, следовательно, к снижению производительности в.зки кассет дета еся незап ненными гнезда прих ак как остав оиство руппов дится дозагружать вручную.Целью изобретения является повышение степени заполнения гнезд при уменьшении числа подаваетор с гнездами ющее лями,1.Нс редложенному овой загрузки татором детамых на групповои ориен Эта цель достигаетс атор детал о пазы в групповоьом 8 - 12 к направм гнезда касательнь ориентаторе выполнены лению движения деталеи к обрашенной навстречу ке паза, а ширина посл расстояния между край тангенс указанного угла ти с пазами, ации деталей под уг, прич выполнены ширина больп ина составлю ры позволяют аемых деталей орами, у котой поверхности. лнения гне зд на групповой 1 показан ма предложенного ассет деталямч: на деталей. я заполненияовой ориентатоо для загрузк устроистаа дл фиг. 2 - группУстройств состоит из и кассет деталя ого на прводе ривода 1, установлен иентатора 2 перегру иемнике имеется кас жателя 3 и прием- сета 5. в которую вого о е числа гнезд, деталей проКроме ого, в ника 4. На пр псрегружают етал(43) Опубликовано 05.01.77,нболее близким решением к пявляется виброустановка для группкассет деталями с групповым ориенлей, выполненным в виде плоскоскоторых имеются гнезда для фик21. Пазы группового ориентаторанаправлении движения деталей, ихширины деталей на 0,1 - 0,5 мм, а глует 1/2 ихвьсоты.Описанные групповые ориентатосократить вдвое количество загружпо сравнению с групповыми ориентатрых гнезда расположены на гладкоОднако для качественного зало(97 - 99%) необходимо подаватьориентатор деталей в 4 - 5 раз болып;ак как лишь незначительная частходит по линии расположения гнезд движутцимся деталям стен диего равна произведениюними гнездами вдоль паза нВ групповом ориентаторе выполнены пазы 6под углом 13 к направлению движения деталей,Ширина паза Н должна удовлетворять условиюН(1 1 д 3, где 1. - расстояние между крайними гнездами в пазу. Гнезда 7 выполнены в пазах 6 5касательно к стенкам 8, обращенным навстречудвижению деталей.Устройство для заполнения кассет деталямиработает следующим образом.Детали загружают на площадку 9 группового 10ориентатора равномерно по ширине, включают привод, например вибрационный, и детали начинаютперемещаться к противоположному концу ориентатора, Дойдя до стенки 8 паза 6, детали меняютнаправление движения и скользят вдоль этой стенки, прижимаясь к ней. При этом детали проходят полинии расположения гнезд 7, западают в них ификсируются. Гнезда выполнены таким образом,чтобы детали, находящиеся в них, не мешали движению других деталей, проходящих над ними. 20Избыток деталей сходит с группового ориентатораи попадает в технологическую тару, которая устанавливается у его правого конца (не показана).Далее перегружатель 3 деталей опускается на групповой ориентатор 2, захватывает из гнезд ориенти- брованные детали (например, вакуумным присосом),переносит их и укладывает в гнезда кассеты 5,установленной на приемнике 4. Затем цикл повторяется.Благодаря пазам 6, расположенным под углом Р 30к направлению движения деталей, и ширине паза Н,полученной из соотношения Н1. тф, все детали,загруженные на групповой ориентатор, проходятнад гнездами 7, в результате чего достигаетсямаксимальная эффективность загрузки. Количество 35деталей, необходимое для полной загрузки гнезд, вэтом случае в 3 - 4 раза меньше, чем при использовании устройств с групповыми ориентаторамиимеющими пазы, выполненные в направлении движения деталей. Оно приближается к числу, мало 40отличающемуся от числа гнезд (1,2 - ; 1,4 числагнезд),При уменьшении числа деталей, подрваемых наплощадку в начале группового ориентатора,улучшаются условия заполнения гнезд, меньше деталей находится в обращении и уменьшаются их потери, что особенно важно при загрузке деталей из золота и других дорогостоящих материалов.Следует отметить, что на устройствах, имеющих групповой ориентатор с повернутыми пазами, ширина паза Н может быть значительно больше ши рины загружаемых деталей, а это исключает образование заторов, мешающих продвижению деталей.Исследовались групповые ориентаторы, у кото рых угол р изменяется от 0 до 45. Наибольший эффект от поворота паза достигается при 11 = 8 - :12 . Увеличение угла р от 12 до 45 не влияет на качество заполнения гнезд и на необходимое для этого количество деталей. Опнако скорость движения деталей при этом падает примерно в три раза и, следовательно, снижается производительность, Таким образом, величину угла Д(8 - :12 следует считать оптимальной, так как при этом обеспечи. вается наилучшее заполнение гнезд и не снижается производительность загрузки.Фо р мула и з обре тени яУстройство для загрузки кассет деталями, содержащее групповой ориентатор, выполненный в виде плоскости с пазами, в которых размещены гнезда для фиксации деталей, о тли чающее с я тем, что, с целью повышения степени заполнения гнезд при одновременном уменьшении числа подаваемых на ориентатор деталей, пазы выполнены под углом 8 - 12 к направлению движения деталей, причем гнезда расположены касательно к обращен. ной навстречу движущимся деталям стенке паза, ширина которого равна произведению расстояния между крайними гнездами вдоль паза на тангенс указанного угла,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе: 1, Авт.свид. СССР У 170581 кл. Н 01 1 7/68 от17.10.63 г,2, "Автоматизация и механизация производ. ства ", 1971 год, Р 3, стр. 7 - прототип.542267 и 8 2 г.2 оставитель Ю. ЦветковехредМ, Ликович дни снос стров СС Заказ 599 Тираж 963 ИПИ Государственного комите по делам изобретени 113035, Москва, Ж - 35, РаСовет открытийская наб., д,4 ул, Проектная,4 едактор Т, Орловская илиал ППП Патент", г. Уж орректор Н. Золотовск