Автобалансирующее устройство

и) 541096 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(23) ПриоритетОпубликовано 30.12.76, БюллетеньДата опубликования описания 10.01.77 Государственный комитет овета Министров СССР по делам изобретений) Заявите утГг 54) АВТОБАЛАНСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ ки урав ем диа ристи во вс остей тать алых с близ ь не мики из нов еши назонеКром тельно коэффи лю (О 15 - 20. сравни. тстемах, к к ну- менее Изобретение относится к области автоматического уравновешивания роторов в процессе эксплуатации, а именно к конструкции авто- балансирующих устройств.Известно устройство для автоматического 5 уравновешивания ротора, содержащее ротор, балансировочные грузы, следящую систему передвижения грузов вокруг ротора и следящую систему передвижения грузов перпендикулярно к оси ротора 11, Следящая система пере движения грузов перпендикулярно к оси ротора состоит из прозрачного корпуса, закрепленного на валу электродвигателя и чувствительного элемента, выполненного в виде диска с закрепленным на нем грузом. Недоста ток устройства - недостаточно высокая точность уравновешивания.Известно также автоматическое уравновешивающее устройство, содержащее следящую систему передвижения балансировочных гру зов в плоскости неуравновешенности, выполненную в виде чувствительного элемента, двух источников света, двух фоторезисторов и мостовой схемы, в диагональ которой включено поляризованное реле, соединенное с приводом, 25 и жестко связанную с приводом следящую систему компенсации неуравновешенности 2.Это устройство является наиболее близким по технической сущности к изобретению,Однако устройство не учитывает всей дина менения фазовой характе аемой роторной системы возможных угловых скортого, оно может рабо очно в уравновешиваев циент затухания которых 05 - 0,07), а добр отност Цель изобретения - повышение точности балансировки.Это достигается тем, что устройство снабжено обратным пространственным кулачком, жестко связанным с валом электропривода следящей системы передвижения грузов вокруг ротора, и толкателем кулачка, а фотореле установлено на жестко связанной с толкателем муфте центробежного регулятора, установленного с возможностью поворота вокруг ротора.На чертеже изображено описываемое автобал ансирующее устройство.Оно содержит ротор 1, балансировочные грузы (не показаны) следящую систему передвижения грузов вокруг ротора и следующую систему передвижения грузов перпендикулярно к оси ротора 1.Следящая система передвижения грузов вокруг ротора выполнена в виде динамического чувствительного элемента 2, например сегментного маятника, расположенного в плоско5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стп, перпендикулярной к осп 3 ротора 1, фото- реле, состоящего из двух источников 4 света и фоторезисторов 5, мостовой схемы (не показана), в плечи которой включены фоторезисторы, а в диагональ - поляризованное реле, и электропривода 6, связанного с поляризованным реле.С валом 7 электропривода следящей системы передвижения грузов вокруг ротора жестко связан пространственный кулачок 8, снабженный толкателем 9. Фотореле установлено на жестко связанной с толкателем муфте 10 центробежного регулятора 11, установленного с возможностью поворота вокруг ротора, Профиль кулачка 8 соответствует фазовой характеристике балансируемого ротора, т. е. развернут таким образом, что при определенной скорости вращения ротора угол поворота центробежного регулятора равен соответствующему фазовому углу балансируемой системы. Центробежный регулятор 11 отрегулирован таким образом, что с помощью контактов 12 после достижения критической скорости настройка системы управления следящей системы передвижения грузов перпендикулярно оси ротора меняется на обратную. Следящая система передвижения грузов перпендикулярно к оси ротора выполнена в виде чувствительного элемента 13, соединенного с одной стороны с контактами 12 центробежного регулятора 11, а с другой стороны - с входами двигателей электропривода, кинем атически связанными с балансировочнымп грузами. Корпус 14 чувствительного элемента 13, в качестве которого используется электропроводная жидкость, с двумя парами контактов 15, находящимися в диаметральной плоскости, выполнен в виде маятника, центр тяжести которого расположен в плоскости контактов 12 центробежного регулятора.Устройство работает следующим образом.При вращении неуравновешенного (несбалансированного) ротора 1 с докритической скоростью центр тяжести чувствительного элемента 2 устанавливается в диаметральной плоскости, проходящей через вектор прогиба. С помощью центробежного регулятора 11 происходит поворот фотореле. Если чувствительный элемент одинаково закрывает фоторезисторы 5, мост, в который они включены, уравновешен, и контакты поляризованного реле находятся в среднем положении, В случае, когда чувствительный элемент 2 поворачивается и закрывает одно из фотосопротивлений, происходит разбаланс моста, через поляризованное реле идет ток, а его контакты замыкаются и включают электропровод 6.Привод поворачивает вал 7, а вместе с ним источники 4 света, фоторезисторы 5, центробежный регулятор 11 и следящую систему передвижения грузов перпендикулярно к оси ротора до того положения, при котором оба фоторезистора освещены наполовину. Одновременно корпус 14 поворачивается вокруг вала ротора и устанавливается своим центром тяжести в диаметральной плоскости, проходящей через вектор прогиба. При этом плоскость расположения контактов 15 совпадает с плоскостью вектора прогиба. Толщина электро- проводной жидкости, распределенной под действием центробежных сил по стенке корпуса 14 при наличии несбалансированности, неодинакова по окружности: она максимальна с той стороны, куда направлен прогиб ротора. Кидкость замыкает одну из пар контактов 15, в результате чего включаются двигатели, перемещающие груз перпендикулярно к оси ротора. При достижении уравновешенности контакты 15 размыкаются.Сравнительный анализ известных конструкций и описываемого устройства показывает, что последнее, учитывая изменение фазовой характеристики балансируемой роторной системы при изменении рабочей скорости, повышает точность балансировки и позволяет расширить ассортимент роторов, подлежащих точному балансированию,Формула изобретения Автобалансирующее устройство, содержащее ротор, балансировочные грузы, следящую систему передвижения грузов вокруг ротора, выполненную в виде последовательно включенных динамического чувствительного элемента, фотореле и электропривода грузов, центробежный регулятор и следящую систему передвижения грузов перпендикулярно к оси ротора, выполненную в виде чувствительного элемента и электропривода грузов, управляемого центробежным регулятором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности балансировки, оно снабжено обратным пространственным кулачком, жестко связанным с валом электропривода следящей системы передвижения грузов вокруг ротора, и толкателем кулачка, а фотореле установлено на жестко связанной с толкателем муфте центробежного регулятора, установленного с возможностью поворота вокруг ротора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Колебания и уравновешивание роторов.Сборник, Под ред. А. Гусарова. М Наука,1973, с, 107 - 113, 2, Авт, св. Юо 376855, кл, Н 02 К 7/04, 1970 (прототип),541096 Составитель О. СтрогановТехред А. Камышникова ПодписноСР Тираж 1029Совета Министроткрытийкая наб., д. 4/5 П графия, пр. Сапунова,едактор О. Юрко Заказ 2816/2ЦН Изд.1893 Государственного комитет по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау