Устройство для контроля работы экскаватора

(51) М. 1(г."- Б 02 Г 9120 1 осуаарственный комите 3) 11 рцоргост Совета йтинистро ло делам изоор 12.76. Бюллетень М 48 53) УДК 621.879.53.08(088.8) ублиеовапо ений одурь:т Дата опубликования описания 29.12) Авторы изобретсци алесов, В. В. Киселев, В. Н. Меркулови Л. И. Толпежников омакин 71 Заявител ового Красного Знамени горный институ осковскии орден 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОР еоптроля раооты эесагава е 1 опгелелеция работь Изобретение относится к автоматизации процесса работы экскаваторов.Известно устройство для управления много- ковшовым экскаватором, включающее блок определения продолжительности перемещений ковша, блок определения работы экскаватора при копании, блок измерения веса перемещаемого грунта, датчик усилия в тяговом канате, датчик скорости движения тягового и подьемцого канатов, датчик скорости движения поворотной платформы экскаватора, переключатели и индикатор.Целью изобретения является повышение точности контроля эффективности работы экскаватора,Достигается это за счет того, что предлагаемое устройство дополнительно снабжено интегратором, источником эталонного напряжения, сумматором, блоком памяти, двумя множительными блоками, четырьмя переключателями и двумя делителыымп блоками, причем выход блока определения работы экскаватора прп копании соединен с одним цз входов делительцого блока, к другому входу которого через нормально закрытый контакт первого переключателя подключен выход источника эталонного напряжения, а выход делительного блока через нормально открытый контакт второго переключателя соединен с одним из входов сумматора, другие входы которого через нормально открытые контактыэтого же переключателя соединены с выходомблока определения продолжительности перемещений ковша и выходом блока памяти,5 вход которого через нормально открытый контакт третьего переключателя соединен с выходом блока определения продолжительностиперемещений ковша, а выход сумматора соедцнец с одним из входов множительного блока, другой вход которого через нормально открытыи контакт второго переключателя сосдицсц с Выходом блока измереня веса перемещаемого грунта. а выход множительного блока соедшен с одним цз входов другого дели 5 тельного блока, выход которого сосдшен синдикатором, а другой вход этого делптсльного блока соединен с выходом другого множительного блока, один цз входов которого через нормально открытый контакт второго пе 0 реключателя соединен через интегратор ц нормально открытый контакт четвертого переключателя с выходом источника эталонногонапряжения, другой вход этого множительного блока соединен через нормально открытый5 контакт Второго переключателя с Выходомисточника эталонного напряжения,На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство длятора содержит блоэкскаватора при копании, включающий множительный блок 2, на выход которого подключен интегратор 3, а к входам - датчик 4 усилия в тяговом канате и датчик 5 скорости тягового каната. Выход блока 1 соединен с одним нз входов делнтельного блока 6, выход которого соединен с сумматором 7, а другой вход - с источником 8 эталонного напряжения. Блок 9 определения продолжительности перемещений ковша состоит из интегратора 10, вход которого подключен к выходу датчика 5 скорости тягового каната, а выход - к входу сумматора 11; другого интегратора 12, ьход которого подключен к выходу датчшса 13 скорости подъемного каната, а выход - к входу сумматора 14; третьего интегратора 15, вход которого подключен к выходу датчика 16 скорости движения поворотной платформы экскаватора, а выход - к входу сумматора 17, другие входы сумматоров подключены к источнику 8 эталонного напряжения; и блока 18 выделения максимума, на входы которого подключены выходы сумматоров 11, 14 и 17. Выход блока 18 подключен к входу блока 19 памяти и к одному из входов сумматора 7, к другому входу которого подключен выход блока 19 памяти, Выход блока 20 измерения веса перемещаемого грунта подключен к входу Ножтелього блока 21, к д 1)уому входу которого подключен выход сумматора 7. Интегратор 22 подключен входом к источнику 8 эталонного напряжения, а выходом - к одному нз входов множительного блока 23, другои вход которого подключен к источнику 8 эталонного напряжения, а выход - и входу делнтельного блока 24, к другому входу которого подключен выход множительного блока 21. Выход делительного блока 24 подключен к входу индикатора 25.Датчики 4, 5 и исто шнк 8 соединены с блоками 2 и 6 через контакты переключателя.26, Интеграторы 10, 12 и 15 соединены с датчиками 5, 13 и 16 через контакты переключателей 27 и 28. Источник 8 соединен с интегратором 22 через контакт переключателя 29, а блок 18 с блоком 19 - через контакт г;ереключателя 30, Сумматор 7, блоки 21 н 23 соединены с блоками 6, 18, 19, 20, источником 8 и интегратором 22 через контакты переключателя 31.Работа устройства,В начале операции копания по внешней команде замыкаются нормально открытые и размыкаются ормалы 0 закрытыс ссонтакты переключателя 26 и замысается контакт переключателя 29. При этом на вход множительного блока 2 поступают сигналы, пропорциональные усилию и скорости движения тягового каната. Сигнал на выходе множительного блока, пропорциональный мгновенному значению мощности, после интегрирования подается на вход делительного блока 6,В конце копания и начале транспортирования ковша на разгрузку по внешней команде размыкаются нормально открытые и замыкаются нормально закрытые контакты переклю 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 65 чателя 26 и замыкаются контакты переключателя 27, Тогда выходы датчиков 4 и 5 отключаются от блока 2, а вход делнтельного блока 6 подключается к источнику 8 эталонного напряжспия. Делительный блок осуществляет деление на постояшюе число, пропорциональное эталонной мощности привода касающего механизма, и на его выходе получается сигнал, пропорциональный эффективному времени копания. Одновременно через замкнутые контакты переключателя 27 а входы интеграторов 10, 12 и 15 подаются сигналы от датчикв 5, 13 и 16. Выходные сигналы интеграторов 10, 12 и 15, пропорциональные приращеиКям дгканатов подьема, тяги н угла поворота эссссаватора, поступают на входы сумматоров 11, 14 н 17, на другие входы которых одновременно поступают сигналы с источника 8 эталонного напряжения, Сигналы с сумматоров 11, 14 и 17, пропорциональные минимальным длительностям операций трех главных приводов экскаватора, поступают на вход блока 18 выделения максимума, который выделяя максимальный сигнал, определяет лимитирующий привод в данной операции.По окончании операции транспортировки ко:ша и началу его возвращешся в забой по всшнсй команде размыкаотся сонтакты переключателя 27 и замыкаются контакты персклочателей 28 и 30, причем последний срабатывает только на время, необходимое для запоминания сш нала, пропорцонального эффективному времени переноса ковша в отвал, поступающего с выхода блока 18 на вход блока 19 памяти. В конце этого цикла на выходе блока 18 формируется сигнал, пропорциональ- НЫЙ эффектвному времен возв 1 ащения ковша в забой.По окончании цикла по внешней команде размыкаются контакты переключателей 28, 29 и замыкаются на определенный порядок времени контакты переключателя 31. При этом н выходе нтсгратора 22 устанавливается сНал, нропорцсональпыЙ врюен цикла, ко:орый переьножается в блоке 23 на сигнал, пропорциональный эффективному весу грунта. Иа выходе сумматора 7 получается сигнал, пропорциональный эффективному времени выиолнссНя цикла, который перемножается в бло,се 21 с сипалом, пропорциональным весу група, перемещаемого за цикл. Выходные с:нлы множительных блоков 21 и 23 подаотся на входы делитсльного блока 24, выход- ноЙ сигнал которого, пропорциональный оценке эффесгнвпост работы эсссаватора, поступает на индикатор 25,Формула изобретения Устройство для контроля работы экскаватора, включающее блок определения продолжительности перемещений ковша, блок определения работы экскаватора при копании блок измерения веса перемещаемого грунта датчик усилия в тяговом канате, датчики ско540990 4 1лц Г 11 7 1- Рй1 1Г1 ставителв Р. Гладу 1,ед А, Кама;и 1 иико опректор Л. Орло Ходако аакто Тираж 830Совета 31 ииистроткрытийкаи иаб., д. 4/5 исиое Изд. М 1888 Государ.твеииого ко.,п 1 тета по делам изобрете 1 иш 1 3035, Москва, уК, РаушЗаказ 2822/14ЦНИИПИ Типография, ир. Саиуиова, 2 рости движения тягового и подъемного канатов, датчик скорости движения поворотной платформы экскаватора, переключатели п индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно дополписиаожено интегратором, источником эталонного напряжения, сумматором, блоком памяти, двумя множительными блоками, четырьмя переключателями и двумя делитель- ными блоками, причем выход блока определения работы экскаватора прп копании соединен с одним пз входов делительного блока, и другому входу которого через нормально закрытый контакт первого переключателя подключен выход источника эталонного напряжения, а выход делительного блока через нормально Открь 1 ть 1 й контакт второго переключателя соедин:и с одним из входов сумматора, другие входы которого через нормально открытые контакты этого же переключателя соединены с выходом блока определения продолжительности перемещений ковша и выходом блока памяти, вход которого через нормально открытый контакт третьего переключателя соединен с выходом блока определения продолжительности перемещений ковша, а выход сумматора соединен с одним из входов множительного блока, другой вход которого через нормально открытый контакт второго переключателя соединен с выходом блока измерения веса перемещаемого грунта, а выход множительного блока соединен с одним из гходов другого делительного блока, выход которого сосдпнеи с индикатором, а другой вход этого делительного блока соединен с выходом другого множительного блока, один из входов 15 которого через нормально открытый контактвторого переключателя соединен через интегратор и нормально открытый контакт четвертого переключателя с выходом источника эталонного напряжения, другой вход этого множтельного блока соединен через нормально открытый контакт второго переключателя с вь 1 ходом источника эталонного напряжения.