Кривошипно-кулисный вариатор скорости

(51) М, К 6 Н 37 12 аявкис присоединением Государственнын комнте Совета Министров СССР по делам изобретенийн открытий. Ф. Демченко 71) Заявите 54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫй ВАРИАТ ОРОСТ Изобретение относится к области машиностровния и может быть использовано в качестве вариатора скорости приводов машин и механизмов.Известны кривошипно-шатунные вариато 1 ры 5 скорости, которые содержат кривошип, кинематически связанный с ним ведущий вал, кулису, кинематически связанный с ней ведомый вал, механизм изменения радиуса кривошипа и механизм изменения расстояния между ося ми вращения кривошипа и кулисы. Однако в известных вариаторах скорости подобного типа отсутствует кинематическая связь между механизмом изменвния радиуса кривошипа и механизмом изменения расстояния между 1 осями вращения кривошипа и кулисы, а поэтому диапазон регулирования ограничен возможностями плавного регулирования скорости.Целью изобретения является улучшение плавности и расширение диапазона регулиро вания скорости ведомого вала.Это достигается тем, чтю вариатор снабжен дифференциальным механизмом, одно из центральных колес которого установлено на ведущем валу, другое - на валу механизма изме пения радиуса кривошипа, и механизмом, имеющим мертвую точку, например кривошипношатунным механизмом, кинематически соединяющим водило дифференциального механизма с механизмом изменения расстояния меж. ду осями вращения кривошипа и кулисы.На чертеже изображена кинематическая схема вариатора,Ведущий вал 1 кинематически связан с кривошипом 2 с помощью например, зубчатой передачи 3 и реечной передачи 4.Кривошип 2, взаимодействуя с кулисой 5, образует кривошипно-кулиеный механизм, причем кулиса 5 кинематически связана с ведомым валом 6 с помощью например, конической передачи 7 и телескопического вала 8. Механизм изменения радиуса кривошипа 2 выполнен в виде реечной передачи 4, к рейке которой прикреплении кривошип 2, и зубчатых цилиндрических передач 9, соединенных с шестерБей реечной передачи 4. Механизм изменения расстояния между осями эращения кривошипа 2 и кулисы 5 соединяет ось 10 кулисы 5 с рукояткой 11 регулирования через визирное устройство 12 и устройство, содержащее копир 13 и ролик 14.Вариатор также снабжен дифференицальным механизмом 15 и кривошипно-шатунным механизмом 16. Одно центральное колесо 17 дифференциального, механизма 15 установлено на ведущем валу 1, другое центральное колесо 18 на валу 19 механизма для изменения радиуса кривошипа 2, а водило 20 с парными сателлитами 21 соединено с механизмом изме540092 йения расстояния между осями вращения кривошипа и кулисы с помощью кривошипно-шатунного механизма 16.Вариатор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 с помощью зубчатой передачи 3 приводится во вращение кривошип 2 и кулиса 5, кинематически связанная с ведомым валом 6, В зависимости от расстояния между осью 10 вращения кулисы 5 и осью вращения кривошипа определяется скорость вращения или качания кулисы 5 и ведомого вала 6. Поскольку передачи 3 и 9 обеспечивают одинаковое передаточное число разнопо знака, то отсутствует относительное смещение в реечной передаче 4; кривошип 2 вращается с неизмевным радиусом при условии стабильности положения рукоятки 11 и водила 20 дифференциального механизма 15.Изменение скорости вращения или качания кулисы 5 и ведомого вала 6 ироисходит за счет одновременного изменения радиуса вращения кривошипа 2 и расстояния между осями вращения кривошипа 2 и кулисы 5.При перемещении рукоятки 11 и изменении показаний визирного устройства 12 посредством кривошипно-шатунного механизма 16 происходит поворот водила 20 дифференциального механизма 15 и относительное смещение валов 1 и 19, кинематически связанных между собой зубчатыми цилиндрическими передача 4мн 3 и 9, а также реечной передачей 4, которая осуществляет радиальное перемещение кривошипа 2 и изменение радиуса его вращения, Одновременно, с помощью механизма из менения расстояния между осями вращениякривошипа и кулисы, содержащего копир 13 с роликом 14, перемещается ось 10 кулисы 5,что позволяет улучшить плавность и,раоширить диапазон регулирования скорости ведомого 1 О вала 6. Формула изобретенияКривошипно-кулисный вариатор скорости,содержащий кривошип, кинематически свя занный с иим ведущий,вал, кулису, кинематически связанный с ней ведомый вал, механизм изменения радиуса кривошипа и механизм изменения расстояния между осями вращения кривошипа и кулисы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 20 что, с целью улучшения плавности и расширения диапазона 1 регулирования скорости ведомого вала, вариатОр снабжен дифференциальным механизмом, одно из цен;цральных колес которого установлено на ведущем валу, дру гое - на валу механизма изменения радиусакфивашина и механизмом, еющм мертвую точку, например, кривошипно-шатунным механизмом, кинематически соединяющим водило дифференциального механизма с 30 механизмом изменения расстояния между осями вращения кривошипа и,кулисы.540092 остав бровольска ехред А ктор Н. озлов орректор Поди сноССР й 351 Тираж 1134венного комитета Совета Министрам изобретений и открытийсква Ж, Раушская наб., д. 4,5 каз 300519 ипография, пр. Сапун Изд.4 ИПИ Государст по дел 113035, Мо