Поворотная печатающая головка

пи Й ЗОБРЕТЕ Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственнык комитет Совета Минист СР 23) Приоритет ров СС бретени(088.8) убликовано 30.11.76. Бюл тень44 о дела открыти я 14.12.7 Дата опубликования опи 2) Авторы изобретени Эльбирт(54) ПОВОРОТНАЯ П ЕЧАТ взаимодействия с ведомыми шестернями посредством привода,На фиг. 1 изображена кинематическая схема поворотной печатающей головки; на фиг. 2 - 5 показано положение отдельных звеньев в рабочем цикле.Поворотная печатающая головка содержит соосно расположенные на оси 1 шрифтовые колеса 2, 3, 4, 5 и 6, устройство для их вращения, имеющее для каждого шрифтового колеса 2 - 6 шаговые двигатели 7, 8, 9, 10 и 11, связанные с ними ведущие шестерни 12, 13, 14, 15 и 16 и ведомые шестерни 17, 18, 19, 20 и 21, закрепленные на соответствующих осях шрифтовых колес 2 - 6 и связанные с ведущими шестернями 12 - 16; и механизм фиксации шрифтовых колес 2 - 6, состоящий из стопорящей планки 22, расположенной параллельно оси 1 шрифтовых колес 2 - 6 с возможностью взаимодействия с ведомымп шестернями 17 - 21 посредством привода и установленой своими концами в пазах поворотного кронштейна 23, Стопорящая планка 22 поджата пружиной сжатия 24, надетой на стержень, на верхнем конце которого смонтирован электромагнит 25, связанный с одним концом пружины 26, другой конец которой закреплен на стойке неподвижного кронштейна 27, Между поворотным кронштейн"шрифтовыми коле Изобретение относится к вычислительнои технике, в частности к регистрирующим устройствам с автоматической печатью измеряемых величин.Известна поворотная печатающая головка, например, для регистрирующего устройства, содержащая соосно расположенные шрифтовые колеса, устройство для их вращения и механизм их фиксации 1.Эта головка является наибопредлагаемой по технической сстигаемому результату.Однако она имеет сложную конструкцию вследствие наличия в исполнительном механизме храповых зубьев и возвратно-поступа тельных салазок с шарнирно-закрепленными на них собачками. лее близкой к 1ущности и додлагаколес 2 шагоанную ую на леса и ом ве оворо- меха- план- рифтоостью 3 танизки,вых С целью упрощения конструкции пре емой головки устройство для вращения имеет для каждого шрифтового колеса вый двигатель, ведущую шестерню, связ с ним, и ведомую шестерню, закрепленн соответствующей оси шрифтового ко связанную с ведущей шестерней, при эт дущие шестерни расположены на оси ппечатающей головки. Кроме того, м фиксации состоит из стопорящей расположенной параллельно оси ш колес и установленной с возможнрованы сателлит 28 планетарной передачи и кронштейн 29 с наклонной поверхностью и пазом, разжимаемые пружиной 30, а также палец 31 с буртом, кронштейн 32 и кронштейн 33 с плоской пружиной, Для передачи вращения на сателлит 28 смонтирована подвижная шестерня 34, обкатывающаяся по неподвижной шестерне 35. На нижнем конце кронштейна 32, притягиваемого пружиной 36, закреплено красящее колесо 37, а в торец оси 1 ввернут винт 38.Устройство работает следующим образом, По осуществлении набора цифр и знаков включают электромагнит, который выводит из зацепления с ведомыми шестернями 17 - 21 стопорящую планку 22, сжимая при этом пружину 24, По сигналам с выходов электронного коммутатора шаговые двигатели 7 - 11 разворачивают с помощью ведущих шестерен 12 - 16 и ведомых шестерен 17 - 21 соответствующие шрифтовые колеса 2 - 6.После отключения электромагнита 25 стопорящая планка 22 под действием пружины 24 фиксирует положение щаговых двигателей 7 - 11, на которые из схемы управления подается одновременно непрерывная последовательность импульсов, Так как ведомые шестерни 17 - 21 застопорены и составляют одно целое с поворотным кронштейном 23, то при вращении щаговых двигателей ведущие шестерни 12 - 16 разворачивают поворотный кронштейн вместе с шрифтовыми колесами 2 - 6.С движением поворотного кронштейна 23 с помощью сателлита 28 планетарной передачи в движение приводится красящее колесо 37. Подвижная шестерня 34, обкатываясь по неподвижной шестерне 35, передает врашение на сателлит 28, который в свою очередь перемещает с помощью подпружиненного пальца 31 с буртиком кронштейн 32, на котором закреплено красящее колесо 37, до тех пор, пока не смажет краской литеры шрифтовых колес 2 - 6. Затем палец 31 с буртиком, переместившийся по своей оси с помощью неподвижного кронштейна 29 с наклонной поверхностью и пазом, освобождает кронштейн 32 с красящим колесом 37, которое возвращается в первоначальное положение пружиной 36.При этом красящее колесо 37 своим зубом упирается в кронштейн 33 с плоской пружиной и поворачивается на один зуб.Далее поворотный кронштейн 23 опускаетпечатающую головку на бумагу и осуществляет печать. После прекращения подачи импульсов шаговые двигатели 7 - 11 обесточиваются и пружина 26 возвращает печатающую 10 головку в первоначальное положение.Наличие в устройстве для вращения колесшагового двигателя для каждого шрифтового колеса и связи щаговых двигателей с ведущими и ведомыми шестернями, которые взаи модействуют со стопорящей планкой механизма фиксации, обеспечивает при простоте конструкции надежность и быстродействие устройства, позволяет управлять им как вручную, так и автоматически непосредственно 20 от вычислительного устройства,Формула изообретени я25 1. Поворотная печатающая головка, например, для регистрирующего устройства, содержащая соосно расположенные шрифтовые колеса, устройство для их вращения и механизм их фиксации, отличающаяся тем, что, ЗО с целью упрощения ее конструкции, устройство для вращения колес имеет для каждого шрифтового колеса шаговый двигатель, ведущую шестерню, связанную с ним, и ведомую шестерню, закрепленную на соответствующей 35 оси шрифтового колеса и связанную с ведущей шестерней, при этом ведущие шестерни расположены на оси поворота печатающей головки.2. Печатающая головка по п. 1, отличаю щ а я с я тем, что механизм фиксации состоит из стопорящей планки, расположенной параллельно оси шрифтовых колес и установленной с возможностью взаимодействия с ведомыми шестернями посредством привода, 45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент США Мо 3636871, кл. 101 в ,1972 (прототип)."Изд.1802 Тираж 864 осударственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2