Датчик скорости

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик32816 1 оп тель ое к авт, свид-ву.75 (21) 2114639/10 явлено 2 01 Р 3/36 присоединение заявкиГасударственный иомит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(23) П 251076 Бюллетень 3 3) Опубликов 767 45) Да публикования описания 06.04.77(71) Заявитель 4) ДАТЧИК СКОРОСТИ Изобретение относится к приборостроению и ожет быть использовано для измерения скоростидвижения изображения поверхности или среды в Устройств р 1, объектив 2, фопостоянной задержальный регулятор 7, корости и направлеодержит скан итель 4, блок р 6, экстрем регистратор тоэлемент 3 усил ки 5, .коррелят привод 8 сканер и. те датчик скоро блок сти, с време И, усилител2,Г 33. ения ск ос т сканатор с дом ненные фотоприе ой задержки, ки регистратор ( реля множитель, интегра Однако такие устроиства имеют большигрешности измерения при малых скоростяхжения, кроме того, при помощи таких устнельзя определить направление движения.Цель изобретения - повышение точносможность измерения скорости изображенияпрямом направлении, так и в обратном,Для этого в предлагаемом устройствепривода соединен с входами регистратора ирелятора, а вход - с входом регулятора.На чертеже изображена структурная схемалагаемого датчика скорости,итв ти, возкак в редзличных устроиствах автома звестны оптико-электроннодержащие фотоприемникиной задержки и сумматорзвестно также устройстводвижения, которое содержии последовательно соедиусилитель, блок времени Изображение поверхности с помощью сканера 1и объектива 2 проецируется на фотоэлемент 3, которьй соединен с входом усилителя 4. Сканер выполнен в виде правильной многогранной призмы.0 Сканирование осуществляется вдоль направлениядвижения изображения. Выход усилителя 4 подключен одновременно к входу блока постоянной задержки 5 и первому входу коррелятора 6. Второй вход коррелятора соединен с выходом блока по стоянной задержки 5. Выход коррелятора черезэкстремальный регулятор 7 подключен к приводу 8 сканера, Экстремальньй регулятор поддерживает на своем выходе такое напряжение, что сигнал на выходе коррелятора 6 максимален. Привод 8 ска нера вращает сканер 1 со скоростью, пропорциональной его входному сигналу. По скорости вращения сканера регистратор скорости 9 фиксирует скорость и направление движения изображения. Привод 8 сканера синхронизирует работу коррелятора 6 и регулятора 7.Устройство работает следующим образом.Изображение участка поверхности через сканер 1 и объектив 2 попадает на фотоэлемент 3. Сканер осуществляет строчную развертку изображения поверхности вдоль направления движения. Видеосигнал, соответствующий изображению участка поверхности, сканируемой сканером с выхода усилителя 4 поступает одновременно на блок постоянной задержки 5 и первый вход коррелятора 6. В том случае, когда изображение неподвижно, сканер каждой своей гранью сканирует одну и ту же строку изображения. Видеосигнал, поступающий непосредственно на первый вход коррелятора 6, и видеосигнал, задержанный блоком постоянной задержки 5 и поступающий на второй вход коррелятора 6, оказываются идентичными, но сдвинутыми во времени. Этот сигнал определяется временем задержки блока 5 скоростью вращения и числом граней сканера 1. Регулятор 7 через привод 8 сканера так управляет частотой вращения сканера, чтобы сигнал на выходе коррелятора 6 был максимален. Это соответствует отсутствию временного сдвига между входными видеосигналами коррелятора 6, когда две грани сканера проецируют на фотоэлемент 3 одип и тот же участок изображения поверхности через время задержки блока 5. В этом случае, когда изображение поверхности движется в направлении строки развертки сканера 1, между видеосигналами на входах коррелятора 6 появляется дополнительный временный сдвиг, определяемый скоростью движения изображения и его направлением. Регулятор 7 через привод 8 сканера увеличивает или уменьшает скорость вращения сканера так, чтобы по-прежнему две грани сканера через время задержки блока 5 проецировали через оэъектив 2 на точечный фотоэлемент 3 один и тот же участок ь движущегося изображения. Движение изображения,совпадающее по направлению со строчной разверткой, увеличивает скорость вращения сканера 1, а противоположное строчной развертке - уменьшает.Регистратор скорости 9 по числу оборотов ска 1 р нера в единицу времени фиксирует скорость и направление движения изображения.Формула изобретенияДатчик скорости, содержащий сканатор с приводом и последовательно соединенные фотоприемник, усилитель, блок постоянной задержки, коррелятор, экстремальный регулятор и регистратор20 скорости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности измерения и определения направления движения, выход привода соединен свходами регистратора и коррелятора, а вход привода - с входом регулятора,6 Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. С. Ф. Козубовский "Корреляционные экстремальные системы" Наукова думка", Киев, 1973 г.,стр.36, рис 23 - прототип .ЗО 2. Пат. США Х 3689157, кл: 356 - 28 от 5. 09. 72.3. Пат. США 1 В 3804518, кл. 356 - 28 от16.04.74 г.532816Составитель Ю. МручкоТехред М. ЛиковичРедактор Т. ИвановаКорректор Т. ЧаброваЗаказ 5436/209Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб,. д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проеткна,я 4